公开(公告)号：CN107714334A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711093643.5

申请日：2017-11-08

Applicant: 南京康尼机电股份有限公司

Inventor： 李鹏 ,  柯旭 ,  尹琨 ,  陈澔 ,  董岩

IPC: A61G5/10

CPC classification number: A61G5/1075 ,  A61G5/1056 ,  A61G5/1072

Abstract: 本发明公开了一种用于轮椅车的随动支架和随动机构，该随动支架设计为型材，包括沿型材长度方向设置的上端板、容纳腔、摆动轴孔和连接轴孔；容纳腔设于上端板下方；连接轴孔设于容纳腔一侧；摆动轴孔设于容纳腔下端处；且容纳腔内沿长度方向至少设有一个垂直加强筋板；随动支架的上端板中心处设有支承孔；垂直加强筋板上端、支承孔对应位置处设有槽口，与支承孔相通，且槽口底面形成定位面；上端板的一侧设有连接槽口，该连接槽口与连接轴孔连通。本发明随动支架体积小、方便安放同时摆动构件和旋转构件，拆装方便。

公开(公告)号：CN107440851A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710860683.1

申请日：2017-09-21

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹毅 ,  周辉 ,  王兆东 ,  王保兴 ,  桂和利 ,  盛卫锋 ,  陈延斌

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12

CPC classification number: A61G5/006 ,  A61G5/10 ,  A61G5/1056 ,  A61G5/1067 ,  A61G5/12 ,  A61G5/127 ,  A61G2200/20

Abstract: 本发明提供了轮椅，其能解决病人在轮椅与床之间转移时需要人工搬抬，费时费力，并且可能造成二次损伤的技术问题。其包括头板、背板、坐板、腿板、足板，头板安装于头板支架，背板安装于背板支架，坐板安装于坐板支架，推板安装于推板支架，足板安装于足板支架，其特征在于：头板支架连接于背板支架上端，背板支架下端与坐板支架前端铰接，坐板支架后端与腿板支架上端铰接，腿板支架下端连接足板支架；轮椅还包转动驱动装置、平移驱动装置和滑轨，背板支架、腿板支架分别通过转动驱动装置驱动实现转动，背板、坐板分别通过滑轨相应滑动安装于背板支架、坐板支架，背板、坐板分别通过平移驱动装置驱动实现平移。

公开(公告)号：CN106618889A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610906670.9

申请日：2016-10-18

Applicant: 北京福祉科技有限公司

Inventor： 李兴军 ,  刘松 ,  彭建国

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61N2/08 ,  A61H33/06 ,  A61M3/02

CPC classification number: A61G5/04 ,  A61G5/006 ,  A61G5/10 ,  A61G5/1002 ,  A61G5/1056 ,  A61G2203/10 ,  A61H33/06 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/10 ,  A61M3/02 ,  A61N2/06

Abstract: 本发明涉及一种全自动多功能康养轮椅床，设有椅架，所述椅架前部的两个下角上分别设有万向角轮安装轴，所述万向角轮安装轴分别装有两支万向角轮，所述椅架后部的两侧分别装有两支电动机驱动的椅轮，所述椅架在前部铰接有一腿部床架杆，所述腿部床架杆的前部铰接有一脚部床架杆，所述腿部床架杆在下部铰接有腿部水平支承杆，所述脚部床架杆在下部铰接有脚部水平支承杆，所述椅架在上面铺设有臀部床垫，所述脚部床架杆上固定有脚部床垫，所述腿部床架杆上固定有腿部床垫。本发明适用于行动不便的老年人、伤残人使用，具有结构科学、设计合理、运行平稳、操作方便、安全可靠、收放自如的优点。

公开(公告)号：CN102370549B

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201110225319.0

申请日：2011-08-08

Applicant: 仁村优治

Inventor： 仁村优治

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10

CPC classification number: A61G5/1035 ,  A61G1/0293 ,  A61G5/042 ,  A61G5/1005 ,  A61G5/101 ,  A61G5/1018 ,  A61G5/1056 ,  A61G5/1091 ,  A61G7/08 ,  A61G7/1036

Abstract: 一种轮椅，具有：后壁和底壁开放的车体；分为右部分和左部分的车座；用于移动所述车座的右部分或左部分的装置；和设在所述车体上保持用于移动所述车座部分的装置的保持板。所述装置具有把所述车座部分连接至所述车体的连杆，和用于操纵所述连杆的操纵杆，以便所述车座部分分别在打开位置和闭合位置之间移动。还设有用于支撑所述车体的车轮、用于所述车轮的制动器、用于操纵所述制动器的制动操纵装置、以及同步驱动所述车座移动装置和所述制动操纵装置的装置。

公开(公告)号：CN108784948A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201710305842.1

申请日：2017-05-03

Applicant: 广东凯洋医疗科技集团有限公司

Inventor： 黄锦荣 ,  罗龙军 ,  黄飞庆

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10

CPC classification number: A61G5/00 ,  A61G5/1056

Abstract: 本发明涉及轮椅车技术领域，具体涉及一种气弹簧式半自动坐、躺式多功能轮椅车，它包括支架，该支架的底部前端安装有前万向轮，该支架的底部后端安装有后轮；所述支架顶部后端安装有靠背，靠背的背面上部和下部分别设置有靠背上支架和靠背下支架；所述靠背上支架上安装有可调头枕；所述靠背上支架和靠背下支架上安装有靠背气弹簧；所述靠背气弹簧的底端铰接在车架顶部后端；所述靠背前表面下部两侧安装有可调护手；它采用靠背气弹簧和联动杠杆结构，它具有使用方便，调节快速，能通过联动杠杆实现伸缩调节；快速实现坐姿‑‑屈膝和平躺‑‑伸长时，适配脚的长度变化，极大方便了使用者使用。

公开(公告)号：CN108042276A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711237665.4

申请日：2017-11-30

Applicant: 定远县中林机械技术有限公司

Inventor： 管中林

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10

CPC classification number: A61G5/04 ,  A61G5/1056 ,  A61G2203/30

Abstract: 本发明公开了一种具有多功能的助残电动轮椅，车轮主架上设置四个伞齿轮啮合结构，在颠簸路面上通过第一车轮控制臂和第二车轮控制臂通过两个配合伞齿轮啮合，实现前后轮自适应交替升降，使得车轮与地面贴合良好，保证座椅的稳定性，并且四个伞齿轮啮合结构简单可靠，便于维护；同时，通过设置驱动装置，根据平衡传感检测装置的检测信号通过蜗轮蜗杆配合对座椅进行调节，进一步提高座椅稳定性，从而提高座椅舒适性。

公开(公告)号：CN107671872A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201711071979.1

申请日：2017-11-03

Applicant: 长安大学

Inventor： 马聪

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  A61B5/01 ,  A61B5/11 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12

CPC classification number: A61B5/01 ,  A61B5/1116 ,  A61G5/1056 ,  A61G5/1078 ,  A61G5/121 ,  A61G5/122 ,  A61G5/128 ,  B25J9/1658 ,  B25J11/009

Abstract: 本发明公开了一种姿态自适应助老助残机器人，包括客户端，以及由上到下依次连接的头枕、鱼骨背板、坐板、腿板和底盘；头枕、鱼骨背板、腿板上均设有姿态采集单元、发送单元、接收单元、处理单元以及姿态调整单元；姿态采集单元用于采集用户的姿态信息；发送单元用于将姿态信息发送给客户端；客户端用于对姿态信息进行分析并发送姿态调整指令；接收单元用于接收姿态调整指令，并将姿态调整指令发送给处理单元；处理单元用于根据姿态调整指令控制姿态调整单元运动；姿态调整单元用于对用户的姿态进行自适应调节。解决了现有技术中助老助残机器人无法满足人们精细化多样化需求的问题，本发明可以对用户不同部位的姿态进行自适应调整，满足用户的多样化需求。

公开(公告)号：CN107349060A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710238306.4

申请日：2017-04-13

Applicant: 赵书华

Inventor： 刘占河

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/08 ,  A61G5/10 ,  B62K5/00

CPC classification number: A61G5/04 ,  A61G5/003 ,  A61G5/08 ,  A61G5/1056 ,  A61G2200/20 ,  A61G2203/70 ,  B62K5/007 ,  B62K2204/00

Abstract: 一种电动护理轮椅，它由护理人员驾驶，供那些行走不便的残疾人乘坐。它的前部是轮椅，后部是助力机构。本发明的优点是：1、速度快，续航能力强。它的时速达到20公里，续航能力达到80公里。2、功能多。它除了具有电动护理轮椅、手推轮椅和活动座椅等三项基本功能外，还具有旅游、就医、代步及购物等功能。3、维修方便。本轮椅的电器件和易损零部件与电动自行车通用，所以不必专设维修店，所有电动车维修店都能对它进行维修。4、骑乘舒适。本轮椅采用整体脚踏板、椅座和椅背，还加装了可调节椅枕，乘坐非常舒适。它的车座后面加上一个小靠背，护理人员骑行可以增加腰部的舒适感。

公开(公告)号：CN107080632A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710377321.7

申请日：2017-05-25

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 叶俊杰 ,  张永福 ,  王大臣 ,  李卓 ,  邵海磊 ,  应申舜 ,  蔡姚杰

IPC: A61G5/08 ,  A61G5/10

CPC classification number: A61G5/08 ,  A61G5/10 ,  A61G5/1056 ,  A61G2203/10 ,  A61G2203/70 ,  A61G2220/14

Abstract: 一种组合式折叠辅助上下车轮椅，包括左右机架，在左右机架的前端安装有滑轮，机架的两侧安装有手扶轮，还包括折叠装置、座椅抬升装置、座椅旋转装置；两支横杆分别与轮椅的左右机架铰接，两支横杆的相对端安装有第一合页，第一合页通过左、右固定座分别套设于两支横杆外侧；在底板上安装有丝杆，丝杆铰接有电缸，电缸另一端与座椅的下方铰接，在座椅的下方连接有方向控制装置；座椅包括上椅板、下椅板，上椅板与下椅板间安装有轴承，电机与上椅板固定连接。发明不仅能方便地辅助人体上下私家车，且能实现折叠，便于携带、不占据空间。

公开(公告)号：CN107049625A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710295543.4

申请日：2017-04-28

Applicant: 广西大学

Inventor： 黄伟 ,  徐敏敏 ,  莫志敏 ,  牛思杰 ,  陆雪雯 ,  阮晓芳

IPC: A61G5/02 ,  A61G5/06 ,  A61G5/10

CPC classification number: A61G5/024 ,  A61G5/026 ,  A61G5/061 ,  A61G5/1056 ,  A61G2203/10 ,  A61G2203/70

Abstract: 本发明公开了一种楼梯地面两用轮椅，包括：轮椅骨架；轮系装置，其包括：前轮，其设于所述轮椅骨架上；后轮机构，其包括后轮轴、后轮支架和多个星轮；以及后轮控制机构；驱动机构，其设于所述轮椅骨架上，所述驱动机构与所述后轮轴连接，以驱动所述后轮轴转动；以及调平机构，其设于所述轮椅骨架前部，以调节所述轮椅骨架前端的高度。本发明楼梯地面两用轮椅，通过离合器控制可爬楼梯，可地面行驶，实现楼梯地面两用，轮椅功能更全面。且操作简单，便于使用者使用。通过离合器控制实现双动力操作方法，可采用电动驱动轮椅爬楼，当没电时，可转换成手动驱动轮椅爬楼。在爬楼过程中，可通过调平机构调节座面水平，乘坐时更为舒适。