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公开(公告)号：CN114435821B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111504809.4
申请日：2021-12-10
申请人： 隆链智能科技(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种四向传动机构，包括横向行走驱动机构、纵向行走驱动机构、顶升换向机构以及浮动传动机构，其中：横向行走驱动机构连接顶升换向机构，并可随顶升换向机构在上下顶升过程中上下浮动；纵向行走驱动机构包括双向传输行走齿轮箱、纵向主动轴和行走电机，且行走电机通过双向传输行走齿轮箱齿合连接纵向主动轴；浮动传动机构中的浮动齿轮套设于横向行走驱动机构的横向主动轴上，且其外齿在随横向主动轴上下浮动时与双向传输行走齿轮箱相齿合或分离，以驱动四向车横向行走。本发明的动力传动以封闭的齿轮箱为主，通过轴之间连接直接转动，并通过浮动传动机构达到X和Y方向传动的独立，提高设备运行的稳定性和灵活度。
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公开(公告)号：CN110143394B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910523735.5
申请日：2019-06-17
申请人： 隆链智能科技(上海)有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明提供一种全二维码实时定位的仓储分拣系统及其分拣方法，仓储分拣系统，包括：一具有多层结构的储物货架；若干置放于每层储物货架上的载物货架；至少一个置放于每层储物货架上的AGV小车；至少一设置于储物货架一侧的提升机；至少一设置于一层储物货架上并延伸至提升机的货物补充通道；至少一设置于一层储物货架上并延伸至提升机的货物分拣通道；至少一设置于货物分拣通道一侧的分拣工位；以及若干均布于货物补充通道、货物分拣通道和每层储物货架工作面上的定位二维码。采用该系统的全二维码实时定位的仓储分拣系统及其分拣方法，可实现仓储分拣的自动化、智能化分拣，大大降低了分拣环节投入的人力成本。
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公开(公告)号：CN117342171A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311500343.X
申请日：2023-11-10
申请人： 隆链智能科技(上海)有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及一种电阻挡装置、机械阻挡装置及阻挡系统，电阻挡装置包括驱动单元、多连杆运动单元和第一导向单元。其优点在于，电阻挡装置结构简单，成本低廉，无须设置昂贵的驱动模块与模拟量的控制模块，大大降低安装成本；利用机械阻挡装置可以承受较大的轴向力，并且利用可以死点位置，降低电阻挡装置与机械阻挡装置的行程过程中的作用力；可以较长时间不维护，且维护时仅需简单维护即可；在运输轿厢安装电阻挡装置、在货架安装机械阻挡装置，可以大大降低安装成本。
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公开(公告)号：CN117053753A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311209729.5
申请日：2023-09-18
申请人： 隆链智能科技(上海)有限公司
摘要： 本发明涉及一种同轴度检测装置，包括平台部件、若干检测部件和若干第一连接部件。其优点在于，通过在平台部件上设置若干检测部件，使得工作人员可根据实际检测需求，在平台部件上的对应位置设置检测部件，实现灵活性、精准性的对车体上的孔洞进行检测；此外，检测部件的规格、数量、在平台部件上的安装位置，可根据待检测车体的规格进行适应性的调整，从而可使得整体装置可适配不同的车体，提升整体装置的适用性。
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公开(公告)号：CN114291474B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210004703.6
申请日：2022-01-05
申请人： 隆链智能科技(上海)有限公司
摘要： 本发明涉及一种四向车用可升降装卸货平台，包括底座单元、主动单元、两第一从动单元、两升降单元、第二从动单元、伸缩单元、驱动单元、支架单元、铺垫单元以及控制单元；其中，主动单元安装于底座单元的内部；两第一从动单元相对设置于底座单元的内部，其第一端与主动单元的第一端啮合连接；两升降单元相对设置于底座单元的两侧，并与对应的第一从动单元的第二端连接；第二从动单元安装于底座单元的外部，并与主动单元连接；伸缩单元设置于底座单元的上端面，并与第二从动单元连接；驱动单元设置于底座单元的内部；支架单元架设于底座单元的上方，并与驱动单元连接。本发明的结构合理，解决了现有的四向车无法行驶到装卸货平台的问题。
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公开(公告)号：CN114890033B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210613498.3
申请日：2022-05-31
申请人： 隆链智能科技(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种四向车横向摆杆式顶升换向结构，包括支撑框架、纵向行走驱动机构、横向行走驱动机构、摆杆顶升机构和横向摆杆联动机构，横向摆杆联动机构包括导向滑轨、第一拉紧滑台、第二拉紧滑台、顶升摆杆、导向滚筒、联动轴、中空轴。导向滑轨为两个，前后两第一滑块和第二滑块的外壁分别通过相对布置的顶升摆杆铰接连接摆杆顶升机构的顶升横梁；中空轴同轴套设并通过电磁离合器连接联动轴，联动轴一端的同步轮通过同步带连接横向驱动电机，另一端通过固定齿轮与横向行走驱动机构中横向主动轴上的活动齿轮分离或啮合连接。本发明结构设计新颖、紧凑，运行稳定，减小了整体体积，提升了运行能力和货物存取效率，既降低成本，又节省空间。
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公开(公告)号：CN115339804A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211047752.4
申请日：2022-08-30
申请人： 隆链智能科技(上海)有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及一种适用于铺地轨道的提升机转运系统，包括框架单元、两齿条单元、载货台单元、配重单元、若干阻挡单元、两从动单元以及转运单元。其中，两齿条单元相对且间隔设置于框架单元的内部；载货台单元设置于框架单元内，其顶端两侧对应与两齿条单元配合连接；配重单元的第一端设置于框架单元的外部，其第二端设置于框架单元内；若干阻挡单元设置于框架单元的内侧壁；两从动单元的第一端对应设置于框架单元的底端的两内侧壁，并与载货台单元相对应；转运单元的中部与铺地轨道上下对应，且其两侧对应与两从动单元啮合连接。本发明能够同时与货架和铺地轨道进行接驳，并能够通过阻挡单元对载货台单元上的四向车进行良好的保护。
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公开(公告)号：CN114873138A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210346744.3
申请日：2022-03-31
申请人： 隆链智能科技(上海)有限公司
摘要： 本发明涉及一种便于上货的多功能流利架，包括框架单元、若干流利单元、若干拦板单元、输送单元、上货单元以及控制单元。其中，流利单元均可翻转地设置于框架单元内，并能被框架单元所限位，用于装载货物；若干拦板单元间隔且可滑动地设置于对应的流利单元上，用于将每一流利单元的上方分隔为若干隔间；输送单元设置于框架单元的一侧位置，并与若干流利单元对应布置，用于向流利单元上输送货物；上货单元设置于输送单元的一端，用于将货物运动到输送单元；控制单元分别与拦板单元、输送单元以及上货单元电性连接。本发明结构简单、合理，自动能力强，解决了现有技术中流利架上的货物杂乱、流利条上为固定安装无法调节以及依赖于人工上货的问题。
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公开(公告)号：CN112660822B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011624008.7
申请日：2020-12-31
申请人： 隆链智能科技(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能仓储用真空吸附及机械夹持联合搬运装置，包括六轴机器手、箱体抓取机构、四向车和货箱；箱体抓取机构包括安装架、固定板和升降板，升降板底部设置有至少一个真空吸盘，真空吸盘与设置于安装架上的负压接头连接；固定板两端分别设置有呈对称布置的L型夹取臂和夹紧盘，夹紧盘铰接设置于L型夹取臂底端，两夹紧盘通过传动轴与设置于安装架与固定板之间的驱动马达连接。本发明的智能仓储用真空吸附及机械夹持联合搬运装置，同时具有负压吸附和机械夹紧两种联合的转移方式，使用灵活方便；且其结构设计新颖，自动化程度高，实用性强，运行稳定，为货箱的拣选抓取提供了多样化的操作性，大幅提高了智能仓储的分拣效率。
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公开(公告)号：CN113525985A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110791422.5
申请日：2021-07-13
申请人： 隆链智能科技(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种四向车铺地轨道用翻转板调节支撑结构，包括两从动单元、翻转单元、轨道单元、升降单元以及控制单元。其中，从动单元的近端均设置于第一安装槽内，从动单元的远端设置于对应的第二安装槽内；翻转单元转动设置于轨道铺设槽的上端侧壁；轨道单元设置于轨道铺设槽内；升降单元设置于轨道铺设槽的底端，其顶端与轨道单元的下端固定连接；控制单元设置于第一安装槽的内部，并与升降单元电性连接，本发明的四向车铺地轨道用翻转板调节支撑结构，结构合理，叉车通过稳定性高，具有良好的实用价值和推广应用价值。
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