本发明提供一种全二维码实时定位的仓储分拣系统及其分拣方法，仓储分拣系统，包括：一具有多层结构的储物货架；若干置放于每层储物货架上的载物货架；至少一个置放于每层储物货架上的AGV小车；至少一设置于储物货架一侧的提升机；至少一设置于一层储物货架上并延伸至提升机的货物补充通道；至少一设置于一层储物货架上并延伸至提升机的货物分拣通道；至少一设置于货物分拣通道一侧的分拣工位；以及若干均布于货物补充通道、货物分拣通道和每层储物货架工作面上的定位二维码。采用该系统的全二维码实时定位的仓储分拣系统及其分拣方法，可实现仓储分拣的自动化、智能化分拣，大大降低了分拣环节投入的人力成本。