公开(公告)号：CN114435821B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202111504809.4

申请日：2021-12-10

申请人： 隆链智能科技(上海)有限公司

发明人： 马云龙 ,  高嵩

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G35/00

摘要： 本发明公开了一种四向传动机构，包括横向行走驱动机构、纵向行走驱动机构、顶升换向机构以及浮动传动机构，其中：横向行走驱动机构连接顶升换向机构，并可随顶升换向机构在上下顶升过程中上下浮动；纵向行走驱动机构包括双向传输行走齿轮箱、纵向主动轴和行走电机，且行走电机通过双向传输行走齿轮箱齿合连接纵向主动轴；浮动传动机构中的浮动齿轮套设于横向行走驱动机构的横向主动轴上，且其外齿在随横向主动轴上下浮动时与双向传输行走齿轮箱相齿合或分离，以驱动四向车横向行走。本发明的动力传动以封闭的齿轮箱为主，通过轴之间连接直接转动，并通过浮动传动机构达到X和Y方向传动的独立，提高设备运行的稳定性和灵活度。

公开(公告)号：CN114435821A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202111504809.4

申请日：2021-12-10

申请人： 隆链智能科技(上海)有限公司

发明人： 马云龙 ,  高嵩

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G35/00

摘要： 本发明公开了一种四向传动机构，包括横向行走驱动机构、纵向行走驱动机构、顶升换向机构以及浮动传动机构，其中：横向行走驱动机构连接顶升换向机构，并可随顶升换向机构在上下顶升过程中上下浮动；纵向行走驱动机构包括双向传输行走齿轮箱、纵向主动轴和行走电机，且行走电机通过双向传输行走齿轮箱齿合连接纵向主动轴；浮动传动机构中的浮动齿轮套设于横向行走驱动机构的横向主动轴上，且其外齿在随横向主动轴上下浮动时与双向传输行走齿轮箱相齿合或分离，以驱动四向车横向行走。本发明的动力传动以封闭的齿轮箱为主，通过轴之间连接直接转动，并通过浮动传动机构达到X和Y方向传动的独立，提高设备运行的稳定性和灵活度。

公开(公告)号：CN216784578U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202123090425.0

申请日：2021-12-10

申请人： 隆链智能科技(上海)有限公司

发明人： 马云龙 ,  高嵩

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 本实用新型公开了一种四向车顶升换向传动机构，包括纵向行走驱动机构和浮动传动机构，其中：纵向行走驱动机构上的行走电机通过双向传输行走齿轮箱齿合连接纵向主动轴；浮动传动机构中的浮动齿轮套设于横向主动轴上，且其外齿在随横向主动轴上下浮动时与双向传输行走齿轮箱相齿合或分离，以驱动四向车横向行走。本实用新型的四向车顶升换向传动机构利用顶升换向机构的顶升过程，通过一个浮动传动机构，同步实现横向行走驱动机构与纵向行走驱动机构的行走方向切换，以及达到X和Y方向传动的独立，提高设备运行的稳定性和灵活度。

公开(公告)号：CN308284611S

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202330297274.1

申请日：2023-05-19

申请人： 隆链智能科技(上海)有限公司

设计人： 马云龙 ,  黄晓明 ,  高嵩 ,  赖国康 ,  李震刚

摘要： 1.本外观设计产品的名称：四向穿梭车。
2.本外观设计产品的用途：用于搬运托盘。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。