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公开(公告)号：CN114744922B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210272955.7
申请日：2022-03-18
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC分类号： H02P6/08 , H02P6/28 , H02P29/028 , H02P25/18
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公开(公告)号：CN114740718B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210307986.1
申请日：2022-03-26
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学
发明人： 罗建超
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种含有单个不可靠资源的柔性装配系统的鲁棒控制方法，第一，建立了系统的自动机模型，以表征研究的系统。第二，基于建立的模型，提出了鲁棒控制策略需要满足的四条特性。第三，基于改进的银行家算法，提出了一个能够满足提出的四条特性的鲁棒控制策略。本发明是唯一一个能满足以上四条特性的鲁棒控制策略。本发明提出的死锁避免策略具有多项式时间复杂度，因此可以广泛应用于大规模的柔性制造系统。
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公开(公告)号：CN118694425A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410919987.0
申请日：2024-07-10
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院 , 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
摘要： 本发明提供一种面向非地面网络的多级缓存和异步更新缓存决策方法，主要解决现有LEO缓存卫星选择方法没有综合考虑星间传播时延、计算复杂度和集中的、批量的DRL更新方式难以满足QoS要求的问题。本发明的方案首先构建缓存LEO卫星选择算法，使所选择的缓存LEO卫星的星间传播时延最小；其次基于构建的缓存LEO卫星选择算法，构建多级缓存决策模型，对LEO缓存卫星集合和UAV设备进行缓存决策。在保证各文件在LEO卫星网络中全局可达的前提下，降低了系统传播时延和星间传输丢包，并增加缓存资源利用率，根据地面用户需求灵活地将文件缓存至UAV和LEO缓存卫星中，实现了降低网络流量峰值及更新时延的目的。
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公开(公告)号：CN118567229A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410605366.5
申请日：2024-05-15
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种面向通信带宽受限的多航天器分布式协同控制方法，包括如下步骤：S1：建立跟踪者航天器与领导者航天器间的相对轨道动力学模型；S2：设计基于触发间预估器的分布式有限时间观测器；S3：设计动态事件触发机制；S4：设计复合分布式控制器。本发明所述的一种面向通信带宽受限的多航天器分布式协同控制方法，设计合理，针对多航天器非线性系统提出的有限时间高精度协同控制策略，在有效减轻通信带宽负担的同时保证高效高精准的协同控制效果，并且可以广泛应用于其他多智能体编队协同系统中。
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公开(公告)号：CN114487001B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111574281.8
申请日：2021-12-21
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC分类号： G01N25/20
摘要： 本发明公开了一种散热材料用性能检测设备，包括底座，底座上安装有控制面板，底座的上侧设有检测台，检测台内设有一对发热板，发热板与控制面板电性连接，用于通过控制面板控制发热板发热，发热板的上侧设有传热板，检测台的上表面设有一对安装框，安装框用于放置散热材料，安装框与传热板对应设置，用于通过传热板分隔发热板和散热材料，避免散热材料被损坏，检测台的外侧设有密封盖。本发明通过相应机构的设置，可以对电子产品用散热材料进行精准的检测，同时也可以直观的获得散热材料散热能力的相关数据，避免存在检测误差，保证检测人员判断的准确性，避免部分劣质散热材料流入市场，从而可以保证生产者的声誉。
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公开(公告)号：CN118553140A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410663156.1
申请日：2024-05-27
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院
发明人： 田博文
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的电磁学实验装置及其使用方法，其中，一种基于物联网的电磁学实验装置，包括：实验台、支撑机构、固定机构和定位机构；支撑机构包括固定板，实验台上滑动连接有移动板，移动板下端固定有移动块，移动块上螺纹连接有移动螺纹杆；固定机构包括固定套筒和移动套筒，固定套筒上套设有接收线圈，移动套筒上套设有发射线圈；定位机构包括一对定位套筒，放置孔内部滑动连接有连接板，连接板上固定有定位销，支撑板上固定有一对定位板，定位板上开凿有定位孔。与现有技术相比，本发明的电磁学实验装置能够有效减少电磁波的发射装置与接收装置在移动过程中产生的位置偏差，从而能够减少电磁学实验装置的偏差。
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公开(公告)号：CN114518210B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210017605.6
申请日：2022-01-07
申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 本申请公开了一种空间双稳态薄壁伸展杆弯曲刚度测试装置，包括第一导轨，所述第一导轨上依次设置有固定安装的激光位移传感器以及滑动安装的第一滑块，所述第一滑块顶部固定有载荷加载框，所述第一滑块背离所述激光位移传感器的一端设置有驱动块，所述驱动块与所述载荷加载框之间连接有拉压传感器，所述载荷加载框一侧设置有固定端夹具座，所述载荷加载框与所述固定端夹具座之间固定待测伸展杆，所述拉压传感器监测所述驱动块带动所述载荷加载框的施力数据，所述激光位移传感器监测所述载荷加载框的位移数据。本发明具有加载控制精度高、位移测量误差小且测量长度可以调节等优点。
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公开(公告)号：CN118494788A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410565289.5
申请日：2024-05-08
申请人： 西北工业大学 , 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 一种带有时滞和执行器饱和的航天器自抗扰控制方法，包括如下步骤：S1：建立带有通信时滞和执行器饱和的航天器位姿一体化动力学模型；S2：设计带有时滞预测器的外环扩张状态观测器；S3：设计外环自抗扰控制器；S4：设计内环扩张状态观测器；S5：设计带有抗饱和策略的内环自抗扰控制器。本发明所述的一种带有时滞和执行器饱和的航天器自抗扰控制方法，不仅可以有效避免外源扰动及内部扰动对系统造成的不利影响，还对通信时滞和执行器饱和现象有明显的抑制作用，能够确保在执行器可控范围内对航天器的位置和姿态实现精准的控制，为航天器交会对接等任务的顺利完成提供充分的保障，具有良好的控制效果，广泛应用于其他涉及航天器姿轨控制系统之中。
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公开(公告)号：CN117647931B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311735613.5
申请日：2023-12-18
申请人： 苏州星幕航天科技有限公司 , 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种惯性坐标系ZEM制导指令的等价最优性分析方法，包括如下步骤：步骤一：坐标系定义、变量表示和相对运动计算；步骤二：ZEM制导基本特性；步骤三：平行接近与制导失调；步骤四：ZEM制导等价最优性定义和评价标准；步骤五：ZEM制导控制方向的分解方法；步骤六：ZEM制导等价最优控制计算；步骤七：ZEM制导无效控制与剩余飞行时间的最优估计；步骤八：常规剩余飞行时间估计时ZEM制导的无效控制量；步骤九：ZEM制导的等价最优性。本发明所述的一种惯性坐标系ZEM制导指令的等价最优性分析方法，对完善ZEM制导理论、ZEM制导系统性能分析和ZEM制导实际应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118313227A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410733634.1
申请日：2024-06-07
申请人： 中国地质科学院地质力学研究所 , 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC分类号： G06F30/25 , G06F30/28 , G06F17/11 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及流化滑坡运动模拟技术领域，尤其涉及一种高位滑坡堰塞坝数值仿真方法，用以解决特大型滑坡灾害链的风险评估和流域性的危险区划的定量分析问题，其中提供的一种高位滑坡堰塞坝数值仿真方法包括如下步骤：建立漂移速度模型；建立混合相中各相的体积分数守恒方程；建立混合相的质量守恒方程；建立混合相的动量守恒方程以及各相的本构模型；根据各相的体积分数守恒方程、混合相的质量平均密度变化率、混合相的动量守恒方程进行离散并获得离散方程组；根据离散方程组计算获得每一时刻混合相中各相的体积分数、各相的速度、混合相质量平均速度、混合相质量平均密度，完成高位滑坡堰塞坝的数值仿真，精准反映堰塞坝演化全过程数值计算。
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