-
公开(公告)号：CN112880512A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110041457.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 苏州紫金港智能制造装备有限公司
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于检测机器人平面内定位精度的装置，包括第一尖锥、第二尖锥、底板、X/Y方向千分尺滑台、X方向千分尺、Y方向千分尺、转角测量台、角度调节件、旋转臂、Z方向调节件、悬臂板和千分表；第一尖锥与待测机器人固定；第二尖锥位于第一尖锥的下方；X/Y方向千分尺滑台与底板相连；X/Y方向千分尺滑台上设有X方向千分尺和Y方向千分尺；转角测量台与X/Y方向千分尺滑台相连；转角测量台上设有角度调节件及角度刻度线；旋转臂与转角测量台相连；Z方向调节件分别与旋转臂和第二尖锥相连；第一尖锥与悬臂板相连；悬臂板包括与旋转臂相互垂直的第一段板；千分表与旋转臂相连，触头与第一段板接触。本发明原理简单，结构紧凑，精度高、成本低，通用性强。
-
公开(公告)号：CN111975354A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010849468.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 苏州紫金港智能制造装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种指尖陀螺组装装置，包括了：工作台面、旋转工作台，第一抓取机器人、第二抓取机器人、第三抓取机器人、陀螺本体上料振动盘、轴承上料振动盘、螺钉上料振动盘、螺盖上料振动盘以及下压机构；所述旋转工作台设置在工作台面的中间，第一抓取机器人、螺钉上料振动盘、第二抓取机器人、轴承上料振动盘、陀螺本体上料振动盘、第三抓取机器人以及螺盖上料振动盘围绕旋转工作台设置在工作台面上，在旋转工作台上设有若干定位治具，下压机构设在第一抓取机器人的旁边，本发明通过三个机器人以及旋转工作台的配合能够快速组装指尖陀螺，方便高效。
-
公开(公告)号：CN111902009A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010578494.7
申请日：2020-06-23
Applicant: 苏州紫金港智能制造装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可靠支撑的控制箱悬臂结构，包括用于套设在悬臂上的调节套以及分设与调节套两侧的两个柔性支撑机构；所述调节套包括底板，在底板两端分设有垂直于底板的竖直连接板，在竖直连接板的顶端设有用于调节调节套位置的调节板，两个柔性支撑机构分别与两个竖直连接板固定连接，本发明可以有效的防止悬臂变形，并且保证其转动的灵活性。
-
公开(公告)号：CN105880697A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201511019222.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 苏州紫金港智能制造装备有限公司
IPC: B23C3/12
CPC classification number: B23C3/12 , B23C2220/20
Abstract: 本发明公开了一种汽车电动助力转向器电机外壳龙门式自动化去毛刺装置，该设备用于汽车电动助力转向器电机外壳的自动去毛刺加工过程，其包括工作台、直线导轨滑台、平移型单轴驱动刀架一、升降型单轴驱动刀架、平移型单轴驱动刀架二、龙门框架组成；工作台安装于所述龙门框架的两侧立柱之间，且垂直于所述龙门框架所在ZY平面，并与两侧立柱固定连接；直线导轨滑台沿X方向固定安装在所述工作台上。本发明可完成汽车电动助力转向器电机外壳的自动装夹和去毛刺，配合工业机器人还可以实现工件的自动上下料操作。本发明不仅具备较高的加工质量和加工效率，也较传统手工工艺降低了人力成本，加工过程安全、环保，具有推广意义。
-
公开(公告)号：CN105415174A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511025163.6
申请日：2015-12-31
Applicant: 苏州紫金港智能制造装备有限公司
CPC classification number: B24B41/042 , B24B9/04
Abstract: 本发明属于机械加工制造技术领域，具体涉及一种重力自补偿浮动去毛刺装置。其包括壳体和气路通道，所述的壳体两端设置平行的前、后端盖，所述的前端盖设置若干活塞，所述的后端盖设置球面机构，气动马达的一端穿过所述的前端盖并通过圆形连接板连接球面机构，所述气动马达的另一端通过联轴器连接刀具，所述壳体内壁通过圆弧板固定连接陀螺仪传感器，所述气路通道分别连接气路接口和活塞。本发明解决了现有浮动去毛刺装置的重力补偿问题，能够自动补偿由重力引起的气动马达中心轴线与壳体中心轴线的偏角，有效提高去毛刺加工质量和成品率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104511679A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410695309.7
申请日：2014-11-27
Applicant: 苏州紫金港智能制造装备有限公司
CPC classification number: B23K37/00 , B23K37/0252 , B23K37/0408 , B23K2101/22
Abstract: 本发明公开了一种金属输送网带立式柔性压网焊接装置，金属输送网带的上料、压网、定位、焊接工作分别由自动上料机构、装夹机构以及焊接机构完成。通过装夹机构自动挤压输送链网，对马蹄形链片和输送链骨芯精确定位，然后焊接机构完成马蹄形链片与输送链骨芯的焊接操作，整个加工过程不受人为因素影响，有效保证了产品加工质量，提高产品加工质量稳定性与一致性。
-
公开(公告)号：CN104475773A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410846602.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 苏州紫金港智能制造装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机转子自动化加工生产线，包括：上料装置、传送装置、加工装置、下料装置和控制器。其中，上料装置和下料装置平行排列在传送装置的前后两侧，实现电机转子的自动化上下料；传送装置位于加工装置左右立柱间，实现电机转子的传送，便于加工装置装夹；加工装置位于生产线的中间，通过加工装置主轴部件上转子夹头自动装夹电机转子实现高效加工；控制器位于生产线的左下角，控制生产线的运行。本发明基于机电一体化的原理，实现了电机转子上下料、传送、装夹和加工的自动化，简化了加工过程，提高了生产效率，同时可以减少工人数量，降低生产过程中的安全隐患。
-
公开(公告)号：CN107030518B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710463561.9
申请日：2017-06-19
Applicant: 苏州紫金港智能制造装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人柔性曲面铣削生产装置控制系统，是一套用于机器人柔性曲面铣削生产装置的控制系统，包括一套控制矩阵和一套控制气路；所述的控制矩阵包括机器人控制器和主控制柜；所述的机器人控制器内设置有用于控制机器人本体的控制电路和控制软件，以及与机器人柔性曲面铣削生产装置交互的机器人数字量输入模块、机器人数字量输出模块、第二继电器模组和总线模块。本发明实现了工件的自动上下料、机器人末端工装夹具与电主轴的自动切换、机器人的离线加工以及加工过程中力反馈控制等功能，利用快换装置，解决了工装夹具与电主轴的切换问题，且电主轴可以自动换刀，以满足不同的加工工艺。
-
公开(公告)号：CN112665477B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202110007625.0
申请日：2021-01-05
Applicant: 苏州紫金港智能制造装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于测试端拾器平面定位精度的检具及方法，所述检具包括第一检测单元和第二检测单元，二者相互垂直设置，且结构相同，均包括：第一直线导轨和第二直线导轨，二者相互平行；第三直线导轨，与所述第一直线导轨和第二直线导轨相垂直，其两端分别与所述第一直线导轨和第二直线导轨滑动相连；第一千分表和第二千分表，二者检测头的方向相互平行，且均通过千分表调节机构与所述第三直线导轨相连。本发明结构简单，操作方便，且能够大大提高端拾器平面的定位精度。
-
公开(公告)号：CN110561415A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910692438.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 苏州紫金港智能制造装备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉补偿的双机器人协同装配系统及方法，包括装配平台模块、第一机器人模块、第二机器人模块和总控模块；装配平台模块上设有机器视觉模块和工件暂存模块；第一机器人模块和/或第二机器人模块从工件暂存模块中取出待装配的工件，并放置在装配平台模块上；机器视觉模块计算出工件位置偏差，并反馈给总控模块，由总控模块控制第一机器人模块和/或第二机器人模块进行运动路径偏差补偿，由第一机器人模块和/或第二机器人模块基于偏差补偿过的运动路径将待装配的工件送入指定位置。本发明利用机器视觉技术获取工件的位置偏差，并反馈给机器人模块，通过对机器人模块路径补偿，达到补偿工件位置偏差的目的，从而完成对工件的精密装配工作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
95
records
(took 0.049 seconds)
