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公开(公告)号：CN118911008A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411161146.4
申请日：2024-08-22
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本发明涉及一种用于桥墩检测的攀爬机器人，属于大型基础设施自动化检测技术领域。该攀爬机器人包括环架机构、行走机构和视觉识别机构，环架机构由若干个框架单体拼接呈环形，框架单体呈直线型延伸，相邻的两个框架单体之间相互铰接且可拆卸连接；框架单体的上方设置有检查轨道；行走机构包括若干个设置于框架单体上的行走单体，行走单体可伸缩地伸入环架机构的内部且用于沿桥墩表面行走；视觉识别机构可活动地设置于环形轨道。由于相邻的两个框架单体之间的夹角能够调节且二者可拆卸连接，从而使攀爬机器人适应不同形状的桥墩，并且可以增减用于组成环架机构的框架单体的数量，使攀爬机器人能够对不同尺寸、不同形状的桥墩进行检测。
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公开(公告)号：CN118586349A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411061838.1
申请日：2024-08-05
申请人： 电子科技大学成都学院
IPC分类号： G06F30/392 , G06F30/398 , G06F115/12
摘要： 本发明提供了一种集成电路设计图管理系统，涉及电路设计管理技术领域。本发明包括集成电路设计图管理云端、企业内部实体设备网络和若干访问终端；其中，管理云端基于B/S架构，提供项目管理、设计任务配置、设计终端交互和电路设计项目可视化地图等服务；通过构建云化存储池实现分布式存储，设计图以类区块链形式存储；访问终端连接管理云端，提供设计图编辑服务，通过项目、原理图和PCB编辑容器进行设计图编辑和管理；本发明通过指针地址、电子元件库编号、原理图版本编号等生成原理图类区块链头和类区块数据包，实现设计图纸数据的校验与恢复，保障设计图的完整性和版本追溯的准确性。此外，系统默认采用可恢复的删除策略，保证数据的安全性。
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公开(公告)号：CN118334034B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410766130.X
申请日：2024-06-14
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的水果质量智能综合分级系统，包括：图像采集模块，用于采集灰度图像；图像分析模块，用于根据灰度图像构建灰度图像的尺度空间；根据灰度图像的尺度空间中的尺度图像上的像素点梯度，获取尺度图像上的特征点，并获取灰度图像的尺度空间中特征点的稳定性；像素分析模块，用于根据灰度图像中像素点在灰度图像的尺度空间中的尺度图像的情况，获取灰度图像中像素点的重要程度。质量分级模块，用于根据灰度图像中像素点的重要程度，对水果质量进行分级。本发明通过对图像中缺陷区域进行图像融合，以此提高了缺陷区域的完整性，实现对水果质量的准确分级。
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公开(公告)号：CN118350257A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410781943.6
申请日：2024-06-18
申请人： 电子科技大学成都学院
IPC分类号： G06F30/23 , G06F17/12 , G06F17/16 , G06F119/08
摘要： 本发明提供了基于三角形单元的瞬态热传导仿真方法及系统，属于瞬态热传导仿真技术领域，方法包括：选定仿真区域；将仿真区域划分成三角形网络；输入初始条件，设#imgabs0#；生成单元矩阵；生成总体矩阵；推进时间：#imgabs1#；前时刻的温度代入总体矩阵；源项代入总体矩阵，生成等效结点载荷；生成联立方程组；边界条件导入；联立方程组求解，得到温度Tn；如果未结束，转到推进时间；结束，计算相关物理量。本发明解决了以二阶精度的热通量来考察伽辽金有限元法时所产生的考虑进出时的系统与考虑瞬态项、源项时的系统之间存在的不一致性问题。
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公开(公告)号：CN118298499A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410265163.6
申请日：2024-03-08
申请人： 电子科技大学成都学院
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/40 , G06T5/70 , G06T7/254 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种人体运动状态检测方法及系统，属于图像检测技术领域，在广义总变分方法中引入自适应中值算法，通过计算广义总变差，获得人体运动的视频图像在不同尺度上的变化信息；根据视频图像在不同尺度上的变化信息，对人体运动的视频图像去噪，获得去噪的视频图像；在混合高斯算法中引入自适应学习率和五帧差分算法，对去噪的视频图像进行背景差分，提取人体运动目标轮廓特征；采用鲁棒主成分分析法，从人体运动的特征图中提取视频序列低秩运动信息；通过使用双流卷积神经网络模型，将提取的人体运动目标轮廓特征和低秩运动信息作为输入数据，获得人体运动状态类别概率；将人体运动状态类别概率最大值对应的类别，作为人体运动状态检测结果。该方法能够提高检测速度和检测精度。
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公开(公告)号：CN118260788A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410684899.7
申请日：2024-05-30
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本发明属于供应链管理技术领域，公开了一种基于人工智能的供应链管理方法。所述的方法包括如下步骤：在云数据中心中，部署区块链，并构建图像识别模型和供应链分类模型；调用可信机构对所有供应链数据服务器进行密钥生成和实名认证；使用供应链数据服务器对实时供应链多源数据进行加密和签名，并上传至云数据中心；基于云数据中心，进行签名认证和解密，使用图像识别模型和供应链分类模型，生成设置有实时预测分类标签的标准化实时供应链文本数据，并使用区块链对标准化实时供应链文本数据进行上链存储。本发明解决了现有技术存在的管理难度大、效率低、传输安全性差、人力成本投入大以及存储可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN118219283A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410661234.4
申请日：2024-05-27
申请人： 电子科技大学成都学院
发明人： 何小英
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请提供一种基于机器视觉的机器人控制方法及系统，在已有模型的基础上，通过优化特征提取参量对特征提取参量中的原始特征提取参量进行图像处理尺寸扩大，使得特征提取参量的图像处理尺寸从原始图像处理尺寸扩大到目标图像处理尺寸。将需要调优网络的特征提取参量的图像处理尺寸进行图像处理尺寸扩大，以及对需要调优的神经网络算法的局部算法参量进行调优，不仅固定预先获得的环境图像的知识，确保调优速度，还提高和扩大目标特征提取算法的最大图像处理尺寸，对广视角环境图像进行处理时，可以不进行图像分块、移动分析等非完整图像识别，防止由此引起的图像信息丢失的问题，使得机器人控制更加精确。
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公开(公告)号：CN116569769B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310674768.6
申请日：2023-06-07
申请人： 电子科技大学成都学院
IPC分类号： A01G9/24
摘要： 本申请公开了一种大棚自动灌溉系统，属于灌溉技术领域，其包括喷淋支架、供水管和洒水组件。供水管安装在喷淋支架上，洒水组件包括喷头、安装环、水压拨块、滑动条和弹性件。本发明公开的大棚自动灌溉系统内的洒水组件能够根据水压自动调节喷头的朝向以及喷头与供水管连通与否，当供水管内压力较大时，通过水压拨块以及安装环的控制能够令喷头转动至与供水管连通，从而进行洒水作业；当停止对供水管供水时，供水管内的水压逐渐减小，此时喷头在弹性件的间接作用下转动并与供水管断开，一方面，转动至与供水管断开的喷头可以防止因供水管内水压降低而导致的水缓慢从喷头处滴落，另一方面，转动至水平甚至朝上的喷头可以避免喷头内的水滴落。
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公开(公告)号：CN118171343A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311509153.4
申请日：2023-11-14
申请人： 电子科技大学成都学院
发明人： 徐紫欣
摘要： 本发明公开了一种基于VR技术的建筑设计方法，包括如下步骤：S1：根据制作需求确定场景内容和场景的切换路径，输出策划文档；S2：采用VR全景摄像机拍摄全景视频，通过后期制作输出全景视频；S3：制作交互动画和VR的2D界面，输出交互动画的PNG序列；S4：通过计算机代码实现交互逻辑输出可以交互的VR内容，并采用体感设备进入设计的VR场景进行测试，完善整个设计内容。本发明通过VR技术可以呈现系统化的立体建筑信息，可以实现建筑的可视化，让用户在工程建设前身临其境地感受建筑的效果，为设计、施工和业主方提供了一个具有较强洞察力的平台，使用户在设计阶段就能够体验到设计的效果。
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公开(公告)号：CN117963024B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410384251.8
申请日：2024-04-01
申请人： 电子科技大学成都学院
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/12 , B62D55/075 , B25J5/00
摘要： 本发明涉及一种自适应履带式机器人，属于履带式机器人技术领域。该自适应履带式机器人包括龙骨架、履带和驱动机构；龙骨架包括若干个依次铰接的蠕动节；履带套设于龙骨架且包括并排设置的链条；驱动机构包括两个驱动链轮，两个驱动链轮分别设置于龙骨架的两端且分别由电机独立驱动；自适应履带式机器人的后端比前端重，通过控制两个驱动链轮的转速不同，实现自适应履带式机器人的前端抬头或低头。本发明提供的自适应履带式机器人，龙骨架能够自由弯曲变形，从而使自适应履带式机器人能够自由变形，仅需通过前后两个电机控制两个驱动链轮的转速不同，即可实现前端抬头或低头，结构简单、控制方便，能够有效节约成本。
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