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公开(公告)号：CN105328697B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510769553.8
申请日：2015-11-12
申请人： 深圳职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种模块化六自由度机械手及其控制方法，包括一用于提供整个系统运动能量的电源系统、一连接并控制整个系统运动的控制系统、六个相互配合的关节模块、各关节独立的转换机构，以及一末端抓取机构，所述末端抓取机构包括一气动夹持系统，所述机械手结构还采用向外侧延伸的连杆结构连接相邻两个关节模块，增加了关节连接的刚度、强度和精度，并可克服惯性力矩，使得各关节运动的同步性较好；采用谐波减速器减速，精度高，运动稳定；本发明所提供的模块化六自由度机械手的控制方法，通过示教盒记录人工操纵机械手过程中各离散点的相关采样数据，并应用于以后的自动控制中，故能灵活、可靠地调整机械手运动的位置和角度，消除机械手运动的位置死角。
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公开(公告)号：CN105372071B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510714238.5
申请日：2015-10-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01M15/00
摘要： 本发明涉及一种航空发动机气路部件故障检测方法，解决了标准扩展卡尔曼滤波算法采用集中式结构进行气路健康诊断存在计算负担大，容错性差的问题；而且所设计基于状态一致性的传感器故障检测、隔离方法，可以实现传感器容错功能；以融合结构的滤波结构为基础，在各局部滤波器和主滤波器之间增加故障检测单元，利用传感器正常状况下，各局部滤波器状态估计具有的一致性，进行传感器故障检测，若子系统发生故障，对其进行隔离，在主滤波器中进行融合时，剔除故障子系统的信息，仅对正常的子系统融合与反馈信息，实现了具有传感器容错功能的气路故障诊断。
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公开(公告)号：CN104261777B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410475675.1
申请日：2014-09-16
申请人： 吴持跃
发明人： 吴持跃
摘要： 本发明公开了一种泥塑佛像修复材料，由以下重量份的原料制成：50～60份黄泥，10～20份熟石灰，10～20份河砂，5～10份黄糖，5～10份糯米粉，1～2份棉絮，0.5～1份羟乙基纤维素，0.5～1份腐植酸钠，1～2份硼砂，0.5～1份磷酸二氢铵，2～4份氧化镁，20～30份水。本发明的修复材料原料易得，成本低，配方科学合理，可塑性强，与泥塑佛像的石胎层之间的结合力度强，干燥后不易开裂，表面涂覆性能好，特别适合对泥塑佛像的表层进行修复。本发明还公开了一种泥塑佛像修复材料的制备方法，该制备方法步骤简单，可操作性强。
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公开(公告)号：CN104332636A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410481652.1
申请日：2014-09-20
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明提出一种多孔石墨烯负载过渡金属纳米复合催化剂的制备方法。该方法是将竹子、松木的屑粉或者边角料等在缺氧气氛下高温煅烧，然后浸没到含过渡金属离子溶液中保持1～1000分钟后取出，缺氧气氛高温煅烧；再浸没到强氧化性溶液，使竹炭或木炭石墨结构充分氧化为氧化石墨；然后取出置于缺氧气氛下500～1000℃高温煅烧0.01～0.5小时即可。本发明所制备的石墨烯为多孔结构，具备良好的透水透气特性，能实现电极反应所需要的快速质量传导要求；过渡金属纳米颗粒牢牢地附着在石墨烯孔道内壁，与传导进来的水、气和电子反应，构成无数的微三相反应区，极大地增加了反应活性面积，具备优异的催化反应活性。
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公开(公告)号：CN104298826A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410532936.9
申请日：2014-10-10
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种反推力状态下的航空发动机气动稳定性预测与评估方法，包括如下步骤：1.开展反推力状态下的飞机/发动机一体化反推气流扰流流场全三维数值模拟，并获得反推力状态下发动机进口流场的畸变图谱和畸变指数；2.在获得反推力状态下，飞机不同滑跑速度时发动机进口流场畸变指数的前提下，开展反推力状态下进口流场畸变对发动机气动稳定性影响的整机稳定性计算分析；3.以三维流场计算获得的发动机进口流场畸变图谱为目标，设计用于航空发动机台架试验的进口流场畸变发生器；4.发动机进口安装流场畸变发生器开展发动机台架试验，试验时反推力装置打开，实时测量发动机的工作状态，评估在反推力状态下、存在进口流场畸变时的发动机气动稳定性。
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公开(公告)号：CN105389427B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510712090.1
申请日：2015-10-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及基于自适应粒子滤波的航空发动机气路部件故障检测方法,基于非线性滤波算法和非线性部件级模型的气路健康诊断,相比于线性滤波和线性模型方法,解决了发动机过渡态下部件性能发生故障的诊断问题,能够充分的挖掘发动机的非线性特性,提高诊断的精度与可靠性;并且解决了标准粒子滤波算法采用集中式结构进行气路部件故障诊断存在局限性的问题;不仅如此,本发明以融合滤波结构为基础,通过实时估计噪声标准差和加入不等式约束两步,可以有效的避免标准粒子滤波存在的中央处理器计算负担大,忽略有效先验信息,对于测量噪声鲁棒性差等缺点,从而提高滤波精度,保证了气路健康诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN104332636B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410481652.1
申请日：2014-09-20
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明提出一种多孔石墨烯负载过渡金属纳米复合催化剂的制备方法。该方法是将竹子、松木的屑粉或者边角料等在缺氧气氛下高温煅烧，然后浸没到含过渡金属离子溶液中保持1～1000分钟后取出，缺氧气氛高温煅烧；再浸没到强氧化性溶液，使竹炭或木炭石墨结构充分氧化为氧化石墨；然后取出置于缺氧气氛下500～1000℃高温煅烧0.01～0.5小时即可。本发明所制备的石墨烯为多孔结构，具备良好的透水透气特性，能实现电极反应所需要的快速质量传导要求；过渡金属纳米颗粒牢牢地附着在石墨烯孔道内壁，与传导进来的水、气和电子反应，构成无数的微三相反应区，极大地增加了反应活性面积，具备优异的催化反应活性。
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公开(公告)号：CN104332637B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410481660.6
申请日：2014-09-20
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明提出一种多孔石墨烯负载贵金属纳米复合催化剂的制备方法。该方法是将竹子、松木的屑粉或者边角料等在缺氧气氛下高温煅烧，然后浸没到含贵金属离子溶液中保持1～1000分钟后取出，缺氧气氛高温煅烧；再浸没到强氧化性溶液，使竹炭或木炭石墨结构充分氧化为氧化石墨；然后取出置于缺氧气氛下500～1000℃高温煅烧0.01～0.5小时即可。本发明所制备的石墨烯为多孔结构，具备良好的透水透气特性，能实现电极反应所需要的快速质量传导要求；贵金属纳米颗粒牢牢地附着在石墨烯孔道内壁，与传导进来的水、气和电子反应，构成无数的微三相反应区，极大地增加了反应活性面积，具备优异的催化反应活性。
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公开(公告)号：CN105372071A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510714238.5
申请日：2015-10-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01M15/00
CPC分类号： G01M15/00
摘要： 本发明涉及一种航空发动机气路部件故障检测方法，解决了标准扩展卡尔曼滤波算法采用集中式结构进行气路健康诊断存在计算负担大，容错性差的问题；而且所设计基于状态一致性的传感器故障检测、隔离方法，可以实现传感器容错功能；以融合结构的滤波结构为基础，在各局部滤波器和主滤波器之间增加故障检测单元，利用传感器正常状况下，各局部滤波器状态估计具有的一致性，进行传感器故障检测，若子系统发生故障，对其进行隔离，在主滤波器中进行融合时，剔除故障子系统的信息，仅对正常的子系统融合与反馈信息，实现了具有传感器容错功能的气路故障诊断。
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公开(公告)号：CN102993630A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210300492.7
申请日：2012-08-22
申请人： 常熟市筑紫机械有限公司
发明人： 朱雪忠
IPC分类号： C08L61/06 , C08L63/02 , C08K13/04 , C08K7/14 , C08K7/10 , C08K3/26 , C08K3/34 , C08K3/22 , C08K3/32 , C08K5/3492 , C08K5/098
摘要： 一种无卤阻燃的无氨释放的酚醛玻璃钢材料的制备方法，属于高分子材料制备技术领域。其是将按重量份数称取的酚醛树脂40~44份、热固性酚醛树脂26~30份、环氧树脂4~5份、金属氧化物1.8~3.2份、复合脱模剂1.5~2.6份、矿物填料45~49份、碳化硅3~5份、增强纤维28~33份投入到带有搅拌装置的容器中混合20-30min，搅拌装置的转速控制为400-600n/min，得到混合料，将混合料转移至开炼机开炼12-16min，而后进行拉片、冷却至常温和粉碎，得到无卤阻燃的无氨释放的酚醛玻璃钢材料。具有耐热性能好、强度理想、成型时不会释放氨气的长处；经过测试，弯曲强度85MPa以上，热变形温度大于等于240℃，阻燃性达到V-0等级（UL-94-V-01.6mm）。
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