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公开(公告)号：CN112803807A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110268507.5
申请日：2021-03-12
申请人： 深圳市库马克新技术股份有限公司
IPC分类号： H02M7/48 , H02M7/515 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种PWM逆变器的SVPWM控制方法，包括以下步骤：沿逆时针方向，将任一时刻下参考电压矢量Uout所在扇区的第一非零有效矢量作为非零有效矢量x，第二非零有效矢量作为非零有效矢量y；计算各个扇区非零有效矢量x的作用时间和非零有效矢量y的作用时间；用非零有效矢量等效零矢量，将等效零矢量的两个非零有效矢量对称插入采样周期的首部、尾部和/或中部，获取SVPWM矢量的作用顺序；根据SVPWM矢量的作用顺序以及非零有效矢量的作用时间，获取各扇区中的三相开关时刻表。本发明利用非零有效矢量等效零矢量，避免使用零矢量，从而实现了扇区切换时，不需要切换开关状态，减少了开关动作次数，可有效降低逆变器的开关损耗。
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公开(公告)号：CN112491317A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011249844.1
申请日：2020-11-10
申请人： 深圳市库马克新技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁电机磁极位置的检测方法，包括以下步骤：101)磁极位置辨识：将正交的两个高频方波电压信号分别注入α轴和β轴；然后，对α轴和β轴上的高频响应电流信号进行解调，对转磁极位置进行辨识；102)磁极极性辨识：在完成磁极位置辨识后，保持高频方波电压信号注入不变，在d轴注入一个周期的低频正弦电流信号，使高频响应电流大小发生改变。通过比较低频正弦电流信号在正负峰值和正负峰值时高频响应电流信号的大小来辨识磁极极性。本发明的检测方法不会使转子产生扭动、检测准确，响应速度快。
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公开(公告)号：CN103633863A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310574948.3
申请日：2013-11-18
申请人： 深圳市库马克新技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种变频电机一体化装置，包括逆变主电路和电机，电机包括复数组独立的三相绕组，不同组的三相绕组之间相互电气隔离；逆变主电路包括与电机三相绕组数量相同的三相逆变电路，每个三相逆变电路的输出端接一组三相绕组；三相逆变电路的直流输入端串联，共同承担逆变主电路总的直流母线电压。本发明变频电机一体化装置的三相逆变电路功率半导体器件数量少，可以使用低耐压的功率半导体器件，且器件不需要串联，就可满足应用要求，彻底解决了器件串联所固有的均压问题；同时，三相逆变电路的输出电压较低，dv/dt比较小，可以省略输出滤波器，节约了成本，减小了设备体积。
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公开(公告)号：CN102635956A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210075565.7
申请日：2012-03-21
申请人： 深圳市库马克新技术股份有限公司
发明人： 杨忠民
摘要： 本发明公开了一种太阳能集热发电装置，包括集热系统、发电系统和热交换蒸发器，集热系统和发电系统通过热交换蒸发器完成热能传递，所述的集热系统包括集热装置和导热液泵，集热装置、导热液泵和热交换蒸发器串联；所述的集热装置包括复数个集热箱和与集热箱匹配的太阳光跟踪驱动装置，太阳光跟踪驱动装置驱动集热箱，改变集热箱角度，使集热箱的受热面与太阳光垂直。本发明在现有聚光太阳能发电技术基础上提高了太阳能利用率，同时可以采用成熟的机加工工艺，降低生产制造、安装和使用的成本。
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公开(公告)号：CN101615492A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910107011.9
申请日：2009-04-28
申请人： 深圳市库马克新技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种三绕组变压器和变频调速供电系统。三绕组变压器包括一个原边绕组和两个副边绕组，两个副边绕组分别为Y型和△型接线，两个副边绕组的额定电压和额定容量相同，每个副边绕组的额定容量大于原边绕组额定容量的0.6倍。因为每个副边绕组的额定容量较大，可以用一个副边绕组直接连接旁路供电电路向电动机供电。本发明变频调速供电系统旁路供电电路的输入端接三绕组变压器两个副边绕组中一个，比传统的系统减少了一台高压进线开关柜及一台双绕组变压器，这种配置结构简单，性能价格比高，可以大为降低设备投资。
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公开(公告)号：CN101559904A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910107012.3
申请日：2009-04-28
申请人： 深圳市库马克新技术股份有限公司
IPC分类号： B66C13/32
摘要： 本发明公开了一种起重机抓斗升降与开闭协调控制系统及其控制方法。起重机抓斗升降与开闭协调控制系统包括升降与开闭协调控制器、升降变频器和开闭变频器，升降变频器向升降电动机供电，开闭变频器向开闭电动机供电；升降与开闭协调控制器通过升降变频器、开闭变频器分别控制升降电动机和开闭电动机协调工作。本发明使原来独立工作于速度模式的升降电机和开闭电机可以在该控制器的控制下按照一个内置的工作逻辑协调工作，从而确保了抓斗起重机在闭斗抓料和提升过程中不漏料、电机负荷平衡、钢丝绳和电机不过载，不会出现生产事故，还可以降低起重机操作工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112363078A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011053453.2
申请日：2020-09-29
申请人： 深圳市库马克新技术股份有限公司
IPC分类号： G01R31/40 , G01R31/56 , G01R29/16 , G01R19/165
摘要： 本发明公开了一种永磁驱动器输入电源的缺相鉴别电路，包括三个单元电路，单元电路包括线电压采集电路、光耦隔离电路和电平处理电路；单元电路线电压采集电路的两个输入端分别接三相输入电源两相的输入端子；电平处理电路包括三极管，电压采集电路的输出端通过光耦隔离电路接三极管的基极，三极管的集电极通过第一上拉电阻接直流电源正极，三极管的发射极接地，三极管的发射极作为单元电路的信号输出端接处理器。本发明的处理器通过鉴别三个单元电路的信号输出，可以判定三相输入电源是否正常、掉电或缺相；在缺相的情况下，可以准确地判定缺相的相位。
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公开(公告)号：CN111145530A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911407695.4
申请日：2019-12-31
申请人： 深圳市库马克新技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压变频器功率单元的通信方法，包括主控板和多块功率单元的单元控制板，单元控制板包括PWM核心电路、驱动和反馈电路、信息采集电路、光纤输入接口和光纤输出接口；单元控制板通过光纤输入接口与主控板通信连接，接收主控板的控制信号；包括数据转换板和数据采集板，主控板与数据转换板通信连接；数据转换板与数据采集板通信连接；单元控制板包括高速通信电路、所述的光纤输出接口为高速光纤接口，光纤输出接口通过高速通信电路与PWM核心电路连接；单元控制板的光纤输出接口与数据采集板的光纤输入接口连接。本发明的通信速度快，数据传输量高，并扩展了主控板的通信能力和模拟信号处理能力。
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公开(公告)号：CN110907854A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910984437.6
申请日：2019-10-16
申请人： 深圳市库马克新技术股份有限公司 , 焦作煤业(集团)新乡能源有限公司
IPC分类号： G01R31/52
摘要： 本发明公开了一种功率单元串联高压变频器的漏电检测方法，高压变频器主电路三相输出端的中点连接电源，检测电源与所述中点之间电流的大小，以上判断是否有存在漏电故障。本发明能够有效检测功率单元串联多电平高压变频器副边绕组漏电或副边绕组输出端电缆漏电，以便进行漏电保护，提高高压变频器运行的安全性。
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公开(公告)号：CN110829381A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910984431.9
申请日：2019-10-16
申请人： 深圳市库马克新技术股份有限公司
IPC分类号： H02H7/12
摘要： 本发明公开了一种高压变频器的漏电闭锁控制电路，包括控制器、高压继电器和绝缘检测模块，高压变频器的主电路包括输入变压器、多组串联的功率单元和上电机构；高压继电器包括与功率单元数量相同的触点，高压继电器触点的第一端接对应的功率单元电路，另一端接公共连接点，高压继电器的线圈接控制器；绝缘检测模块包括漏电传感器、电流源和激励线圈，电流源与线激励线圈串接电路的正极端接控制器，负极端接地；激励线圈与漏电传感器耦合，漏电传感器线圈的第一端接公共连接点，另一端接地；上电机构的控制端接控制器的控制信号输出端。本发明结构简单、回路损耗小、能够对高压变频器所有的功率单元的漏电状况进行监控，提高了设备安全性。
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