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公开(公告)号：CN117656943A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211031033.3
申请日：2022-08-26
申请人： 法法汽车(中国)有限公司
摘要： 本申请公开了一种动力电池的加热方法、装置及电动汽车，属于电动汽车技术领域。所述方法包括：确定目标车辆在行驶过程中的动力电池当前的温度和当前的转矩需求；在动力电池当前的温度小于第一阈值的情况下，控制目标车辆的电机在第一方式下工作，其中，所述第一方式包括在满足所述当前的转矩需求的情况下使电驱动系统释放的热量最大时对应的电机控制方式，所述电驱动系统释放的热量包括电机、电机控制器和减速器这三者释放热量的总和，不同的转矩需求情况下电驱动系统释放的热量最大时对应的电机控制方式由预设实验数据获得；控制所述电驱动系统的冷却管道连通所述动力电池的冷却管道，将所述电驱动系统释放的热量传输给所述动力电池。
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公开(公告)号：CN107425318B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201710220341.3
申请日：2017-04-06
申请人： 法法汽车(中国)有限公司
摘要： 本发明的一种充电枪，包括：壳体，一端形成有充电插壳；充电端子，设置于所述壳体内，一端安装于所述充电插壳上形成充电连接插头，另一端与充电电缆连接；冷却结构，至少围绕设置于所述充电端子的与所述充电电缆的连接处外，用于至少对所述连接处进行降温。通过在充电端子的与充电电缆的连接处外围绕设置冷却结构，对升温速度很快的充电端子的与充电电缆的连接处进行降温，可以防止充电端子的与充电电缆的连接处的电阻提升，进而可以在不需增大充电电缆的横截面积的情况下实现增大充电电流，可以在获得较大的充电电流实现快充的同时避免充电电缆粗大笨重、充电枪庞大不易操作的缺陷。
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公开(公告)号：CN109677296B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201811600075.8
申请日：2018-12-26
申请人： 法法汽车(中国)有限公司
摘要： 本申请公开了一种动力电池及其控制方法、电动汽车，用以解决现有技术中存在的充电问题。该方案主要包括：分别用于连接供电设备正极的第一端和连接供电设备负极的第二端；设置在第一端和第二端之间的至少两个电池模组；至少两个电池模组中相邻电池模组之间连接有第一继电器，每个电池模组通过至少一个第二继电器分别连接第一端和第二端；每个电池模组与至少一个第二继电器串联形成的回路中串接有电信号传感器；第一继电器和/或第二继电器的任一端连接有爆炸断开装置，以在动力电池的电路元件存在粘连故障而导致回路发生短路时，通过点爆相应的爆炸断开装置断开存在短路的回路，避免动力电池因短路而发生电池着火的危险，从而保护动力电池。
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公开(公告)号：CN114740265A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210320267.3
申请日：2022-03-29
申请人： 法法汽车(中国)有限公司
发明人： 袁建州
摘要： 本发明公开了一种电动车绝缘电阻测量方法、装置、车辆及计算机存储介质。其中，所述方法包括：闭合开关K1、K2，等待正负极对地电压稳定后，分别测量出正极对地等效绝缘电阻r1的电压数值Up1和负极对地等效绝缘电阻r2的电压数值Un1，并确定第一方程式；其中，K1用于控制标准电阻R0的导通与断开，K2用于控制标准电阻R2的导通与断开；断开电压数值低的对地等效绝缘电阻侧的开关，等待正负极对地电压稳定后，再次测量出r1的电压数值Up2和r2的电压数值Un2，并确定第二方程式；根据第一方程式和第二方程式计算出r1或r2。本方案通过闭合开关K1、K2使电阻测量过程平衡速度快，速度提高10倍左右，从而大大加快测量时间和电动汽车上电速度。
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公开(公告)号：CN108259904B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201611246732.4
申请日：2016-12-29
申请人： 法法汽车(中国)有限公司
IPC分类号： H04N19/172 , H04N19/196
摘要： 本发明实施方式提供一种用于图像数据编码的方法、编码器和电子设备，包括：所述方法包括：所述编码器接收连续的背景帧，直到所述编码器接收到第一帧图像数据；所述编码器基于接收的连续的背景帧生成初始序列信息；所述编码器在接收到所述第一帧图像数据之后对所述第一帧图像数据进行编码；所述编码器在对所述第一图像数据编码结束之后输出所述初始序列信息；以及所述编码器输出编码后的第一帧图像数据。通过上述技术方案，在接收真正的图像帧之前向编码器输入连续的背景帧以激励编码器先生成初始序列并保存，当真实图像数据来临时可以省去编码器原有生成初始序列的时间和不确定的延迟时间。
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公开(公告)号：CN114228572A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111542642.0
申请日：2021-12-14
申请人： 法法汽车(中国)有限公司
IPC分类号： B60L58/27 , B60K1/00 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/657 , H01M10/44
摘要： 本发明实施例提供一种电池包加热控制装置、方法及车辆，属于电池包加热技术领域。所述装置包括单向预充电模块和控制模块，所述单向预充电模块与主正接触器的常开触头并联，所述控制模块用于：在通过充电桩向电池包加热时，控制所述主正接触器的常开触头断开连接、控制主负接触器的常开触头和所述单向预充电模块接通，其中所述单向预充电模块使得从充电桩流出的电流不能流向电池包，从而使得所述充电桩仅对所述电池包的加热模块供电而不会对所述电池包充电。其能够实现在通过充电桩向电池包加热时，充电桩仅对所述电池包的加热模块供电而不会对所述电池包充电，另外能够实现电池包加热过程中避免电池包放电。
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公开(公告)号：CN108234428B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201611197491.9
申请日：2016-12-22
申请人： 法法汽车(中国)有限公司
发明人： 白晓雪
摘要： 本发明实施例提供车辆自动救援的方法和装置，属于信息技术领域。所述方法用于客户端，该方法包括：生成包括车辆相关信息的维修请求，将所述维修请求发送给服务器；接收到服务器回复的接受维修请求的响应；将车辆的车轮锁定为制动，生成授权信息，将所述授权信息发送给服务器；接收授权信息；对所接收的授权信息进行验证，当授权信息验证通过后，解锁对车辆车轮的制动。本发明实施例能够实现自动救援，节约了用户时间，提高了救援效率。
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公开(公告)号：CN108280866B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201611262800.6
申请日：2016-12-30
申请人： 法法汽车(中国)有限公司
发明人： 李超
IPC分类号： G06T15/00
摘要： 本发明实施例提供一种道路点云数据处理方法及系统，属于点云数据处理技术领域。所述方法包括：获取道路点云数据和与道路点云数据对应的同时刻的车辆位置数据；根据道路点云数据和车辆位置数据，通过SLAM算法得到车辆位姿；根据车辆位姿，计算得到三维点云地图数据；在三维点云地图数据中，提取与多个预设形状参数中每个预设形状参数对应的重复结构数据，得到提取后的三维点云地图数据；确定压缩后的三维点云地图数据。本发明实施例解决了现有技术中三维点云地图数据量大，难于传输和保存的问题，压缩后的三维点云地图数据在向无人车传输时，传输速度快。
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公开(公告)号：CN108528362B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201710127695.3
申请日：2017-03-06
申请人： 法法汽车(中国)有限公司
摘要： 本发明涉及卫生设备技术领域，公开了一种车内厕所通风系统及汽车，该系统包括：马桶内壳(1)，顶部具有开口且靠近开口设置有吸风孔(11)；马桶外壳(2)，顶部具有敞口，马桶内壳通过敞口卡套在马桶外壳内，且马桶外壳的底部具有排气口(21)，吸风孔与排气口连通；夹持装置，沿着开口的周向方向夹持放入马桶内壳中的收纳袋(4)的袋口，且收纳袋的内部空间与吸风孔相通；和吸气装置，包括文氏管(3)，文氏管的扩张入口与车辆的排气管(10)连通，排气口通过管道与文氏管的收缩出口连通。本发明的车内厕所通风系统及包括该系统的汽车通过将文氏管与车辆的排气管连通实现对排气口的吸气操作，结构简单、占用空间小且成本较低。
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公开(公告)号：CN108206853B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201611186546.6
申请日：2016-12-20
申请人： 法法汽车(中国)有限公司
发明人： 白晓雪
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明实施例提供车辆间通信的方法和装置，属于通信技术领域。本发明方法包括：接收选择第二车辆作为会话对象的指令；确定第二车辆的位置信息和第一车辆的当前的位置信息，生成包括第一车辆的位置信息、第二车辆的位置信息和当前时间的会话连接请求；向服务器发送会话连接请求；接收服务器发送的会话建立通知，会话建立通知包括配给第一车辆的第一标识和分配给第二车辆的第二标识，并指示第一车辆的第一标识和第二车辆的第二标识间会话连接被建立；使用建立的第一车辆的第一标识和第二车辆的第二标识间会话连接来与第二车辆进行通信。本发明实施例能够基于车辆进行通信，无需依赖外部用户携带手机进行通信，摆脱了对用户的依赖。
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