一种轮对轴端附件智能组装单元及其组装方法

    公开(公告)号:CN114055145A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111548083.4

    申请日:2021-12-17

    IPC分类号: B23P19/06 B23P19/00

    摘要: 本发明属于轨道交通车辆轮对组装技术领域,本发明公开了一种轮对轴端附件智能组装单元,包括轮对,安装于轨道中间的轮对定位装置,左右对称设置在轨道两侧的机器人、螺栓振动盘、螺栓分度台、端盖托盘、锁片托盘、合装台,机器人的臂端装有专用夹具,螺栓振动盘内放置若干轴端螺栓,且螺栓振动盘的输出端与螺栓分度台连接;端盖托盘内放置端盖,锁片托盘内放置锁片。本发明还公开了采用一种轮对轴端附件智能组装单元的轮对轴端附件智能组装方法。本发明能自动、高效地完成轴端螺栓、端盖、锁片组装,实现了轮对轴端附件组装的自动化、提升了工作效率和作业的精准性。

    一种智能车轮翻转机及其翻转方法

    公开(公告)号:CN118386001A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410714111.2

    申请日:2024-06-04

    IPC分类号: B23Q7/00 B23Q11/00

    摘要: 本发明涉及轨道交通车轮加工制造领域,公开了一种智能车轮翻转机,包括立柱、横梁、升降机构、横移机构、夹紧机构、翻转机构和控制系统,其中:立柱安装在车轮转运线两侧地面上,支撑整个装置;横梁安装在立柱顶部,用于安装横移机构并提供横向运动空间;升降机构固定在横移机构上,实现垂直方向的升降运动;横移机构在横梁上左右水平移动,带动车轮到达预定位置;夹紧机构安装在升降机构的安装板下方,用于夹紧车轮;翻转机构设置在夹紧机构上,实现车轮的翻转操作;控制系统控制整个装置的运动和逻辑判断。本说明还公开了该翻转机的车轮翻转方法,能够便捷高效地夹取、松开、升降、翻转及横移车轮。

    一种轮对轴径自适应抬升对中装置及其对中方法

    公开(公告)号:CN112643069A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011642698.9

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: B23B25/06 B23Q1/72 B23Q15/22

    摘要: 本发明公开了一种轮对轴径自适应抬升对中装置,包括升降托架(3),轴对称设置在所述升降托架(3)上方的一对V型托架(7);轴对称设置在升降托架(3)下方两侧的一对导向杆(4);还包括安装在V型托架(7)正中心的探杆(1),安装在V型托架(7)下方的拉线编码器(2);V型托架(7)与导向杆(4)固定连接。本发明还公开了一种用于轮对轴径自适应抬升对中装置的对中方法,包含7个自动化的步骤。本发明采用举托轮轴的方式抬升轮对,保证了轮对左右轴端中心孔在同一水平线上,极大地方便了两端顶尖的对中,实现了方便快捷地把不同轴径的轮对抬升到对中位置,与现有技术相比,操作简单、效率高、准确度好。

    一种面接触式轮对轴承匀脂试验装置及其试验方法

    公开(公告)号:CN109540556A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811646229.7

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: G01M17/10 G01M13/04

    CPC分类号: G01M17/10 G01M13/04

    摘要: 本发明公开了一种面接触式轮对轴承匀脂试验装置及其试验方法,试验装置包括横梁1、两根立柱2、底座3、左右相互对称设置的一对驱动轴、与驱动轴连接的电机8;横梁1包括横梁箱体4,横梁箱体4的内侧左右对称设置两个下压装置;立柱2包括立柱箱体7,驱动轴包括主轴9和轴承连接器10,驱动轴设置在立柱箱体7的中部,电机8输出轴与主轴9连接,主轴9输出端与轴承连接器10连接;轴承连接器10通过面接触的方式与轮对轴承外圈抱合。本发明还提供了该装置的试验方法,包括实验前准备、工件装载、启动试验、匀脂试验、试验结束和工件卸载6个步骤,本发明采用驱动轴承外圈旋转的方式匀脂,可以加载,转动惯量小,功耗小,试验过程安全。

    不落轮镟车床对车轮多边形的测量方法

    公开(公告)号:CN106871855A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201510915841.X

    申请日:2015-12-11

    IPC分类号: G01B21/30

    CPC分类号: G01B21/30

    摘要: 不落轮镟车床对车轮多边形的测量方法,包括步骤如下:(1)使用不落轮镟车床将测量装置的轴向测量轮接触至车轮内侧基准面上A处;(2)存储车轮内侧基准面的坐标数据;(3)安全收回测量装置;(4)将测量装置的径向测量轮接触至车轮外形的滚动基准圆处;(5)使用不落轮镟车床将轮对旋转,测量装置沿车轮圆周方向连续不间断扫描完整一周;(6)存储车轮外形的实际几何数据;(7)安全收回测量装置;(8)将车轮外形的数据经滤波、去噪、插值处理;(9)绘制出车轮在圆周上各相位的几何形状变化情况;(10)通过数据变换,绘制出车轮几何形状变化的波形趋势周期;(11)经过快速傅立叶变换,得到在频域的多边形变化阶次情况,计算出车轮多边形的阶次情况及该阶次下的粗糙度水平,绘制阶次图;(12)最后,确定车轮多边形的真实阶次和最大的粗糙度水平。

    一种轮对轴箱总成智能安装生产线及其作业方法

    公开(公告)号:CN114012434A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111547061.6

    申请日:2021-12-17

    IPC分类号: B23P21/00

    摘要: 本发明涉及轨道交通车辆轮对组装技术领域,公开了一种轮对轴箱总成智能安装生产线及其作业方法,一种轮对轴箱总成智能安装生产线包括轨道,沿轨道依次布置的轴颈自动测量机、轴颈自动润滑机、压装机、轴端附件智能组装单元和轴箱辅助组装单元;沿轨道依次设置有多个放置轮对的工位,两台AGV小车在轨道中间并沿轨道方向运行且能按需求从轮对下方空隙穿过或将轮对拨送至指定工位,压装机的一侧设置有轴承立体仓库、轴承内径自动测量机、机械手和轴承托盘。本发明能实现轴箱后盖安装、轴承压装和轮对轴端附件安装的自动化,实现了轮对轴箱总成安装过程的高度自动化、智能化,生产效率高、作业质量好。

    一种高精度轮对等效锥度在线测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN113120031A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110520908.5

    申请日:2021-05-13

    IPC分类号: B61K9/12 G01M17/10 G01B11/24

    摘要: 本发明一方面公开了一种高精度轮对等效锥度在线测量装置,包括位于轨道内侧面的H字状基座、压块、位于轨道外侧面的连杆,连接轴、左侧激光轮廓传感器、右侧激光轮廓传感器、触发装置,分别固定在基座两侧的左前侧激光位移传感器、右前侧激光位移传感器、左后侧激光位移传感器、右后侧激光位移传感器;基座通过压块的下压力与轨道相对固定,分别通过连接轴轴对称固定连接在连杆两侧的左侧激光轮廓传感器和右侧激光轮廓传感器,触发装置固定于基座一侧的中部。本发明还公开了一种高精度轮对等效锥度在线测量方法,实现了列车在线通过式轮对等效锥度测量,简单高效、自动化程度高、准确度好。

    一种面接触式轮对轴承匀脂试验装置及其试验方法

    公开(公告)号:CN109540556B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201811646229.7

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: G01M17/10 G01M13/04

    摘要: 本发明公开了一种面接触式轮对轴承匀脂试验装置及其试验方法,试验装置包括横梁1、两根立柱2、底座3、左右相互对称设置的一对驱动轴、与驱动轴连接的电机8;横梁1包括横梁箱体4,横梁箱体4的内侧左右对称设置两个下压装置;立柱2包括立柱箱体7,驱动轴包括主轴9和轴承连接器10,驱动轴设置在立柱箱体7的中部,电机8输出轴与主轴9连接,主轴9输出端与轴承连接器10连接;轴承连接器10通过面接触的方式与轮对轴承外圈抱合。本发明还提供了该装置的试验方法,包括实验前准备、工件装载、启动试验、匀脂试验、试验结束和工件卸载6个步骤,本发明采用驱动轴承外圈旋转的方式匀脂,可以加载,转动惯量小,功耗小,试验过程安全。