一种基于深度学习的接触网磨耗检测方法

    公开(公告)号:CN117314849A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311233941.5

    申请日:2023-09-23

    摘要: 本发明公开一种基于深度学习的接触网磨耗检测方法,其中该方法利用安装在检测车、维修作业车等轨道车辆上的接触网图像采集模块、车底振动补偿模块和车载检测主机相互配合完成,在车辆行驶过程中,对接触网表面磨耗程度进行实时检测。所述接触网图像采集模块包括两台高速工业相机、高清成像触发模块、辅助光源模块。所述车载检测主机包括图像处理模块、立体匹配模块与点云计算模块。所述车载检测主机通过总线连接高清成像触发模块,控制辅助光源模块及两台工业相机同步拍摄接触网图像数据,通过图像处理模块接收数据,实现图像滤波降噪。本发明利用深度学习算法实现接触网的三维重建,可更直观清晰的检测接触网磨耗程度。

    一种用于屏蔽门的门机控制器控制方法

    公开(公告)号:CN103758433B

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201410019390.7

    申请日:2014-01-16

    IPC分类号: E05F15/70 H02P6/06

    摘要: 本发明提供一种用于屏蔽门的门机控制器控制方法。中央处理器通过硬线与单元控制器连接,中央处理器通过异步串行通讯模块接受来自单元控制器的开门及关门命令;中央处理器通过CAN总线与主监视器连接,将门机控制器的状态与故障信息传送给主监视器,中央控制器采用转速电流双闭环控制,其中转速环采用模糊-PID控制,当转速误差较大时,采用模糊-PID控制,当转速误差较小,采用传统PID控制。电流环采用常规PID调节,通过PWM控制电机。本发明的屏蔽门与现有技术相比,屏蔽门启动运行更加迅速,运行速度更加平稳,抗干扰能力强。

    一种地铁屏蔽门门机自抗扰控制系统

    公开(公告)号:CN104790799A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201410025878.0

    申请日:2014-01-21

    IPC分类号: E05F15/632

    摘要: 本发明公开了一种地铁屏蔽门门机自抗扰控制系统,由门控单元DCU、主控制系统PSC以及由电源模块、变频器模块、电流采样模块、无刷直流电机模块BLDCM组成的门机单元构成;门控单元DCU包含有两个自抗扰控制器ADRC,并采用DSP微处理器。将无刷直流电机等效为由两个非线性系统构成的积分串联型对象,使用了两个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制,外环控制转速,内环控制电流。本发明运用自抗扰控制系统,具有多方面的优点,如:响应速度快,控制精度高,抗扰动能力强。很适合安装环境比较恶劣的地铁屏蔽门控制系统。

    一种高速铁路接触网绝缘端子健康状态评估方法

    公开(公告)号:CN113570563B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202110815507.2

    申请日:2021-07-19

    摘要: 本发明公开了一种高速铁路接触网绝缘端子健康状态评估方法,包括步骤:S100:设置有轨故障巡检车,在车顶配置高分辨率高速摄像机及配套照明设备,对每接触网系统的每一接触设备进行拍照并按序排号;S200:获取由摄像机拍摄得到的夜间接触网系统照片,并通过归一化坐标及双线性插值的方法计算该图的特征值;S300:建立多层图卷积神经网络模型;S400:输入绝缘子的历史拍摄数据作为训练集,设置两项损失函数对图卷积神经网络进行训练;S500:对接触网系统绝缘端子的健康状态进行判断。本发明采用无监督式图卷积神经网络进行状态估计,所需故障状态样本较少,但检测结果精度较高。

    一种大坡度线路上的接触网悬挂装置故障检测方法

    公开(公告)号:CN112184669A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011048499.5

    申请日:2020-09-29

    摘要: 本发明公开了一种大坡度线路上的接触网悬挂装置故障检测方法。该方法使用高清摄像机拍摄线路沿线的悬挂装置图像,对图像进行灰度变换、图像增强等预处理。提取预处理后图像的特征,通过对特征量的一系列处理,将处理结果与样本图像进行对比,实现对悬挂装置的故障检测。与现有检测方法相比,本发明专利所提出的故障检测方法能够有效提升故障检测耗时和检测精度,具有一定的优越性,更符合当前对悬挂装置故障检测方法的要求。

    一种基于Faster R-CNN的接触网静态几何参数检测方法

    公开(公告)号:CN110490342A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910884794.5

    申请日:2019-09-19

    摘要: 本发明公开了一种基于Faster R-CNN的接触网静态几何参数检测方法。该方法通过检测装置的线扫描激光传感器以及相机装置对接触网进行图像数据采集,根据采集到的三维图像数据,利用Faster R-CNN模型对图像关键部件进行有效识别。在识别出接触网定位器、定位器接触点、电线杆及电线杆的支撑杆所在区域后,利用坐标变换计算得到拉出值、导高值、定位器角度值以及线岔高差值,以此获取接触网静态几何参数,进而识别接触网是否发生故障。与现有检测方法相比,本发明的接触网静态几何参数检测方法能够较为精确地识别接触网关键部件,接触网几何参数检测耗时短且结果可靠度高。

    屏蔽门门机控制器的神经网络PID方法及其控制器

    公开(公告)号:CN103777601A

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201410020706.4

    申请日:2014-01-17

    IPC分类号: G05B19/418 E05F15/14

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 本发明公开了一种采用神经网络PID控制方法的屏蔽门门机控制器,所述神经网络PID结构为2′3′1结构,属于BP神经网络,分别为输入层、隐含层和输出层,其特征在于,包括以下步骤:参考转速与电机反馈转速n分别输入到输入层的两个神经元,按照特定的函数输出,分别输出到隐含层的比例、积分、微分三个神经元,按照特定函数输出到输出层,输出参考电流,本发明的有益效果:基于神经网络的PID控制跟踪精度高、鲁棒性强、对于系统参数漂移能有效地调整参数,实现了自适应控制功能,具有明显的优越性,而采用N-PID控制方法的屏蔽门门机控制器也具有精度高、鲁棒性强的特点。

    一种用于屏蔽门的门机控制器及其控制方法

    公开(公告)号:CN103758433A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201410019390.7

    申请日:2014-01-16

    IPC分类号: E05F15/20 H02P6/06

    摘要: 本发明提供一种用于屏蔽门的门机控制器及其控制方法。中央处理器通过硬线与单元控制器连接,中央处理器通过异步串行通讯模块接受来自单元控制器的开门及关门命令;中央处理器通过CAN总线与主监视器连接,将门机控制器的状态与故障信息传送给主监视器。中央控制器采用转速电流双闭环控制。其中转速环采用模糊-PID控制,当转速误差较大时,采用模糊-PID控制,当转速误差较小,采用传统PID控制。电流环采用常规PID调节,通过PWM控制电机。本发明的屏蔽门与现有技术相比,屏蔽门启动运行更加迅速,运行速度更加平稳,抗干扰能力强。