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公开(公告)号：CN115236682B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210802901.7
申请日：2022-07-09
申请人： 江苏新绿能科技有限公司 , 中国铁路北京局集团有限公司衡水供电段
发明人： 徐卫明 , 王学柱 , 赵剑峰 , 曾晓红 , 于永利 , 张林芳 , 曾明 , 钟建 , 席浩洲 , 孙兆银 , 胡晓磊 , 倪东 , 陈国成 , 马雷 , 刘一 , 安同素 , 秦强 , 吴宏波 , 谢生波 , 黄健煜 , 李奇 , 姚建民 , 张军毅 , 阴明玮 , 曹鸿昌 , 张秋菊 , 吴志刚 , 崔立峰
摘要： 本发明公开一种基于机器视觉的改进接触网车载限界测量方法，利用安装在检测车、维修作业车上的参数测量模块、综合定位模块和车载检测主机相互配合完成，在车辆行驶过程中，对线路接触网支柱、吊柱、支柱侧面限界等进行连续测量。所述参数测量模块包括限界测量模块、几何参数模块、补偿模块等组成，安装于车体外侧基于机器视觉的非接触式激光光切3D测量技术进行数据采集，所述综合定位模块与车载检测主机、几何参数模块连接，综合定位模块通过时空定位算法整合车辆多种信号、确定当前行驶里程并提供位置信息。本发明针对高铁限界检测需求定制，实现对吊柱和接触网上部装置限界测量、对支柱侧面限界数据实时报警、自动输出分类缺陷数据报表。
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公开(公告)号：CN115236682A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210802901.7
申请日：2022-07-09
申请人： 江苏新绿能科技有限公司 , 中国铁路北京局集团有限公司衡水供电段
发明人： 徐卫明 , 王学柱 , 赵剑峰 , 曾晓红 , 于永利 , 张林芳 , 曾明 , 钟建 , 席浩洲 , 孙兆银 , 胡晓磊 , 倪东 , 陈国成 , 马雷 , 刘一 , 安同素 , 秦强 , 吴宏波 , 谢生波 , 黄健煜 , 李奇 , 姚建民 , 张军毅 , 阴明玮 , 曹鸿昌 , 张秋菊 , 吴志刚 , 崔立峰
摘要： 本发明公开一种基于机器视觉的改进接触网车载限界测量方法，利用安装在检测车、维修作业车上的参数测量模块、综合定位模块和车载检测主机相互配合完成，在车辆行驶过程中，对线路接触网支柱、吊柱、支柱侧面限界等进行连续测量。所述参数测量模块包括限界测量模块、几何参数模块、补偿模块等组成，安装于车体外侧基于机器视觉的非接触式激光光切3D测量技术进行数据采集，所述综合定位模块与车载检测主机、几何参数模块连接，综合定位模块通过时空定位算法整合车辆多种信号、确定当前行驶里程并提供位置信息。本发明针对高铁限界检测需求定制，实现对吊柱和接触网上部装置限界测量、对支柱侧面限界数据实时报警、自动输出分类缺陷数据报表。
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公开(公告)号：CN218536417U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221692366.6
申请日：2022-07-01
申请人： 中国铁路北京局集团有限公司衡水供电段 , 江苏新绿能科技有限公司
发明人： 徐卫明 , 王学柱 , 赵剑峰 , 曾晓红 , 于永利 , 张林芳 , 曾明 , 钟建 , 席浩洲 , 孙兆银 , 胡晓磊 , 倪东 , 陈国成 , 马雷 , 刘一 , 安同素 , 秦强 , 吴宏波 , 谢生波 , 黄健煜 , 李奇 , 姚建民 , 张军毅 , 阴明玮 , 曹鸿昌 , 张秋菊 , 吴志刚 , 崔立峰
摘要： 本实用新型公开一种基于360°激光扫描的接触网限界检测装置，包括360°激光扫描传感器、速度传感器、两个线激光传感器、供电模块；360°激光扫描传感器和两个线激光传感器安装在固定工装上，固定工装设置在列车的车头，360°激光扫描传感器的扫描断面垂直于列车轨道，两个线激光传感器均匀设置在360°激光扫描传感器的两侧，且与列车轨道平行，360°激光扫描传感器设置在两条列车轨道的中间位置，速度传感器装在列车转向架空轴端。本实用新型基于激光扫描技术的非接触式限界检测可以有效弥补人工测量工作量大、效率低、测量精度不高等诸多缺陷。
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公开(公告)号：CN209719585U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920502524.9
申请日：2019-04-15
申请人： 中国铁路北京局集团有限公司衡水供电段 , 成都唐源电气股份有限公司
发明人： 宋新江 , 王瑞锋 , 沈昌武 , 曹伟 , 李林 , 郭立锋 , 曹志勇 , 张林芳 , 张军毅 , 吴宏波 , 宋荣书 , 刘志 , 阴明玮 , 崔勇 , 郝卫平 , 陈春涛 , 崔立峰
摘要： 本实用新型公开了一种用于接触网关键悬挂零部件检测的移动步巡设备，包括：走行单元、成像单元和终端设备；所述走行单元与铁路轨道滚动连接，用于带动成像单元和终端设备在铁路轨道上移动；所述成像单元和终端设备安装在走行单元上；所述成像单元包括与终端设备通过网络进行通讯的高清摄像机；所述高清摄像机用于采集侧线接触网支持装置的零部件图像，并通过网络传输至终端设备。本实用新型设置了走行单元，可在轨道上移动，并采用单个成像单元实现侧线接触网支持装置的零部件全覆盖检测，分辨率可达到1mm/pix。本装置结构简单、灵活便携。
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公开(公告)号：CN216593369U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202121486802.X
申请日：2021-07-01
申请人： 中国铁路北京局集团有限公司衡水供电段 , 北京合志永通轨道装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种新型杆塔角度倾斜监测装置，包括盒体和系统本体，盒体内部底部固定安装有锂电池，锂电池上端面设有电路板，盒体上端设有盒盖，且盒盖上端嵌设安装有太阳能板，盒体两侧底部均固定安装有挂件，盒体一侧在靠近挂件的上端嵌设安装有复位按钮，且复位按钮一侧嵌设安装有开关按钮，系统本体包括数据处理模块、数据采集模块、数据传输模块和报警模块，电路板上端面设有三维倾角传感器，三维倾角传感器一侧设有三维加速度传感器，三维加速度传感器一侧设有加速度传感器。该种新型杆塔角度倾斜监测装置，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效的提高杆塔角度倾斜监测装置的传输效率，具有较高的实用价值。
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