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公开(公告)号：CN108298080B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201711386838.9
申请日：2017-12-20
申请人： 易瓦特科技股份公司
摘要： 本发明公开了一种基于地面站在目标线缆上悬挂软梯的方法、系统及装置，包括：地面站获取软梯的软梯位置坐标，将位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，地面站标记激光束和目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点，获得激光发射起点和悬挂点之间的第一距离L1，地面站依据该最短距离设置挂绳的长度，并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯，而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低，继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN112821933A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011508361.9
申请日：2020-12-18
申请人： 易瓦特科技股份公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本申请实施例提供一种无人机通信方法、系统及存储介质，方法包括：无人机地面站与实时动态RTK基站之间建立第一通信链路，以及与飞行控制器之间的第二通信链路；所述RTK基站通过所述第一通信链路向所述无人机地面站发送RTK数据；所述无人机地面站通过所述第一通信链路从所述RTK基站接收所述RTK差分数据；所述无人机地面站通过所述第二通信链路向所述飞行控制器发送所述RTK差分数据；所述飞行控制器将所述RTK差分数据发送至RTK流动站；所述RTK流动站根据所述RTK差分数据估算所述飞行控制器的定位。本方案能够提高缩短无人机的续航时间。
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公开(公告)号：CN106842177B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201611262744.6
申请日：2016-12-30
申请人： 易瓦特科技股份公司
摘要： 本发明公开一种获取标准避障距离的方法及装置，属于无人机技术领域，所述方法包括：获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对双目测距模块和红外测距模块进行切换；依据切换后的测距模块，获取当前所述无人机与障碍物之间的标准避障距离Y0。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷，达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。
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公开(公告)号：CN107948582B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201711049613.4
申请日：2017-10-31
申请人： 易瓦特科技股份公司
摘要： 本发明公开一种用于粉末标识的无人机，包括：机身；第一减震连接件；第二减震连接件；驱动组件，所述驱动组件通过所述第一减震连接件固定于所述机身上；喷射组件，所述喷射组件固定于所述驱动组件上；支撑座，所述驱动组件和所述喷射组件分别固定于所述支撑座上；监控组件，所述监控组件通过第二减震连接件固定于支撑座上。本发明中监控组件通过照相机获取目标对象的图像或者视频信息传输至图传装置，图传装置将图像或者视频信息发送至地面站，地面站信息处理后发送指令至接收机，接收机接受指令后通过驱动器驱动粉末投掷器进行粉末投放，同时通过驱动器驱动风扇进行旋转，以吹动粉末从喷粉孔喷出。从而达到对目标对象进行粉末标识的效果。
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公开(公告)号：CN111061300A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811143231.2
申请日：2018-09-28
申请人： 易瓦特科技股份公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明实施例提供了动态设置地面标识的方法及装置，其中的设置方法包括：地面站确定地面标识的显示样式；所述地面站将所述显示样式发送至信标设备，以使所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息；所述地面站生成与所述显示样式相匹配的匹配信息；将所述匹配信息发送至飞行器，飞行器通过所述匹配信息识别到所述地面标识；所述地面站获取识别到的所述地面标识对应的信标设备的位置坐标信息；所述地面站将所述位置坐标信息发送至所述飞行器，并控制所述飞行器飞行至识别到的所述地面标识对应的所述信标设备进行降落。本发明实现了提高地面标识设置的灵活性技术效果。
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公开(公告)号：CN106394876B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610967191.8
申请日：2016-10-28
申请人： 易瓦特科技股份公司
摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开了具备安全气囊结构的无人飞行设备用起落架，包括：起落架本体、充气装置、充气控制器以及安全气囊；所述充气装置的气流出口固定在所述起落架本体上，与所述安全气囊相连；所述充气控制器与所述充气装置相连；所述安全气囊的状态包括：压缩态和充气态；压缩态的所述安全气囊嵌于所述起落架本体内；所述充气态的安全气囊的进气端固定在所述起落架本体上，安全气囊的囊体突出于所述起落架本体，位于所述起落架内侧空间，填充内侧设备搭载空间。本发明提供了一种对机载设备具备十分良好的防护效果的起落架和无人飞行设备。
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公开(公告)号：CN106672238B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201610790275.9
申请日：2016-08-31
申请人： 易瓦特科技股份公司
摘要： 本发明公开了一种双本体的空中投放装置，包括：两个本体，每一个本体包括：存储区域；第一壳体；第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体活动连接；两个驱动件，且每一个所述驱动件中的对应地与一个所述本体中的所述第二壳体活动连接；连接座，两个所述本体固定于所述连接座上。其中，所述第二壳体通过相对于所述第一壳体进行旋转，使所述第二壳体相对于所述第一壳体打开或者关闭，以将存储于所述存储区域的所述待投物投放或者存储。本发明实现了能够不受恶劣环境或者空中障碍物所影响而造成损坏，具有结构简单、安全性能高及适用性能广的特点。
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公开(公告)号：CN109521790A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811142012.2
申请日：2018-09-28
申请人： 易瓦特科技股份公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例提供了用于标识降落的方法及装置，其中的方法包括：地面站确定地面标识的显示类别；所述地面站将所述显示类别发送至信标设备，以使所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息；所述地面站生成与所述显示类别相匹配的匹配信息；将所述匹配信息发送至飞行器，飞行器通过所述匹配信息识别到所述地面标识；所述地面站获取识别到的所述地面标识对应的信标设备的位置坐标信息；所述地面站将所述位置坐标信息发送至所述飞行器，并控制所述飞行器飞行至识别到的所述地面标识对应的所述信标设备进行降落。本发明实现了提高地面标识设置的灵活性技术效果。
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公开(公告)号：CN109521788A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811141937.5
申请日：2018-09-28
申请人： 易瓦特科技股份公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了基于地面站对地面标识进行识别的方法及装置，其中的设置方法包括：地面站确定地面标识的显示样式；将所述显示样式发送至信标设备；所述地面站生成与所述显示样式相匹配的匹配信息；将匹配信息发送至飞行器，飞行器通过匹配信息识别到地面标识；地面站获取识别到的地面标识对应的信标设备的位置坐标信息，控制无人机拍摄地面标识对应的信标设备的图像信息，判断所述图像信息中是否包含可对飞行器进行充电的充电桩。本发明实现了提高地面标识设置的灵活性技术效果。
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