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公开(公告)号：CN118060890A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211464998.1
申请日：2022-11-22
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连解决方案有限责任公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开一种弹性夹安装系统。该弹性夹安装系统包括：装载托盘，用于装载待安装的弹性夹；和拾取装置，用于从所述装载托盘拾取所述弹性夹。所述拾取装置包括：一对夹持爪，用于从所述弹性夹的左、右两侧夹持住所述弹性夹；和保持爪，用于将所述弹性夹保持在所述装载托盘上的预定位置处，以防止所述弹性夹在被夹持时出现移动。在本发明中，弹性夹安装系统能够实现弹性夹的自动安装，极大地提高了弹性夹的安装效率。
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公开(公告)号：CN117088100B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311280472.2
申请日：2023-10-07
申请人： 昆山市力格自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G47/82
摘要： 本申请实施例提供了一种端子旋转收料机构，包括：平行设置的多个转动盘；任一转动盘具有第一侧与第二侧，第一侧固定设有多个固定部，固定部穿过第一侧且穿设至第二侧的壁面上；与固定部抵触的缠绕部，缠绕部具有第一限位板、第二限位板以及第一连接轴，第一限位板与第二限位板分别安装于第一连接轴的两端，且，第一限位板与第二限位板上对应开设有定位标记，第一连接轴外壁用于缠绕产品，第一限位板与第二限位板用于限制产品的相对位置，本发明通过设置多个转动盘，且在转动盘上设置固定部，通过固定部穿过转动盘的壁面将缠绕部进行固定，通过固定头穿过转动盘的壁面与缠绕部接触，且，气缸与固定头连通，进而可以将缠绕部进行定位以及吸紧。
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公开(公告)号：CN110340936B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810290143.9
申请日：2018-04-03
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种校准方法和校准系统，用于校正XY平移机构的机械误差。校准方法包括：提供一个校准系统；利用摄像机视觉识别校准工具在摄像机坐标系中的第一初始位置；分别控制XY平移机构和机器人沿X轴朝相同方向移动相同的第一距离；利用摄像机视觉识别校准工具在摄像机坐标系中的第一终止位置；将第一初始位置和第一终止位置之间的差值作为XY平移机构沿X轴移动时的第一位置误差，并用第一位置误差对XY平移机构进行位置补偿，使得XY平移机构沿X轴移动时的位置精度达到机器人沿X轴移动时的位置精度。在本发明中，通过对XY平移机构进行校准，可以使XY平移机构移动时的位置精度达到机器人移动时的位置精度，从而可提高产品的制造精度。
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公开(公告)号：CN117374694A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311440835.4
申请日：2023-11-01
申请人： 昆山市力格自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种多凸轮插针装置，用于分切料带并插针至箱体中，料带固定在针的一端，料带上包括料带孔；其中包括平台、转轮、轴以及四个凸轮和驱动轮。在工作时，外界驱动机构带动驱动轮旋转，驱动轮通过轴带动上述四个凸轮旋转，其中每个凸轮对应一个机械臂，四个机械臂的一端还包括用于分离针和料带的刀架、用于折弯针的折弯槽、用于裁切料带的分切刀等，其中刀架与折弯槽可夹持针并插入箱体中。本发明可高效地实现裁切料带与插针工作，且在弯折工艺保持了较高的精度。
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公开(公告)号：CN115874900A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111155121.X
申请日：2021-09-29
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连服务有限公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开一种防护罩和机器设备。防护罩包括：罩体；防护门，可移动地安装在所述罩体上；和缓冲机构，连接在所述罩体和所述防护门之间，用于减缓所述防护门的移动速度。所述防护门能够相对于所述罩体沿竖直方向在打开位置和关闭位置之间移动，以打开和关闭所述罩体。在本发明中，防护罩的防护门能够沿竖直方向上下移动，使得防护罩能够被完全打开，操作人员进出防护罩非常方便。
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公开(公告)号：CN115479618A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110581728.8
申请日：2021-05-26
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连服务有限公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
摘要： 提供了用于料带产品的检查的载具和检查系统。载具(100)用于在料带(10)的水平输送期间保持料带上携带的产品(11)并包括第一保持构件(110)，该第一保持构件在料带的水平输送期间定位在料带上的产品的上侧或下侧并沿料带的输送方向延伸，在第一保持构件面向产品的一侧设置有第一接触面(101)，第一接触面被构造成在携带有产品的料带的水平输送期间接触产品，以限制产品的上下弹跳运动。
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公开(公告)号：CN114655652B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210546446.9
申请日：2022-05-20
申请人： 昆山市力格自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种可组合式的传输系统，包括工作台、第一皮带和可移动机构，垂直于工作台设置有多个沿一条直线方向间隔排布的支架，每个支架具有顶端和底端，工作台上设置有多个空缺位置的工作位。第一皮带自第一个支架的顶端竖直向下至其底端，再水平连接至相邻的第二个支架的底端，再沿第二个支架竖直向上至其顶端，然后再水平连接至第三个支架的顶端。第一皮带具有连接相邻两个支架的顶端的第一水平段。可移动机构具有第二皮带，可移动机构可移动至工作位，并且第二皮带能与第一皮带的第一水平段连接。该可组合式的传输系统由第一皮带的第一水平段和第二皮带组合而成，并且能对第二皮带上的产品直接加工，缩减了时间，提高了效率。
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公开(公告)号：CN114498248B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210383347.3
申请日：2022-04-13
申请人： 昆山市力格自动化设备有限公司
IPC分类号： H01R43/20
摘要： 本发明公开了一种用于料件插入的加工装置及系统，其中该加工装置包括传送单元、驱动单元和联动单元，所述传送单元用于将料件输送至预设位置；所述联动单元的数量设置有两个；每个所述联动单元均包括空间圆柱凸轮件、第一联动件和第二联动件，所述空间圆柱凸轮件上具有闭合式凹槽；所述第一联动件的第一端位于所述闭合式凹槽内、第二端与第二联动件的第一端连接；两个所述第二联动件的第二端均与预设位置对应设置，一个所述第二联动件的第二端能够与料件的侧壁抵接并推动料件沿第一轴线向外移动，另一个所述第二联动件能够与料件抵接并在料件悬空移动的过程中支撑所述料件。本发明至少包括以下优点：在料件插入的过程中，惯性小，稳定性高。
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公开(公告)号：CN114852397A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210781131.2
申请日：2022-07-05
申请人： 昆山市力格自动化设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种柔性包装装置及料件的包装方法，所提供的柔性包装装置沿包装料带的输送方向依次设置的上料机构、输送机构和下料机构，三者分别与控制机构电性连接，将上料机构封装完成的包装料带依次经过输送机构的第一轨道、第二轨道输送至下料机构收卷下料，第一轨道的输出端与第二轨道的输入端之间具有预设间隙以缓存输送的包装料带，第二轨道上沿包装料带传输方向依次设有拉料模组和裁切模组，拉料模组的棘轮周向上设有的棘齿能转动啮合于包装料带设有的导向孔，裁切模组用于包装料带的定长剪断。本发明的柔性包装装置及料件的包装方法可以实现自动封装，且输送流畅、料带不易滑落，不停机上料，循环收料，提高生产效率，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN114655652A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210546446.9
申请日：2022-05-20
申请人： 昆山市力格自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种可组合式的传输系统，包括工作台、第一皮带和可移动机构，垂直于工作台设置有多个沿一条直线方向间隔排布的支架，每个支架具有顶端和底端，工作台上设置有多个空缺位置的工作位。第一皮带自第一个支架的顶端竖直向下至其底端，再水平连接至相邻的第二个支架的底端，再沿第二个支架竖直向上至其顶端，然后再水平连接至第三个支架的顶端。第一皮带具有连接相邻两个支架的顶端的第一水平段。可移动机构具有第二皮带，可移动机构可移动至工作位，并且第二皮带能与第一皮带的第一水平段连接。该可组合式的传输系统由第一皮带的第一水平段和第二皮带组合而成，并且能对第二皮带上的产品直接加工，缩减了时间，提高了效率。
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