配置电池信息的方法及装置、无人机

    公开(公告)号:CN114284582B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202111356988.1

    申请日:2021-11-16

    发明人: 熊智豪 杨余

    IPC分类号: G06F16/28 H01M10/42

    摘要: 本申请提供了一种配置电池信息的方法及装置、无人机,该方法包括:确定电池参数阈值;向第一无人机的第一处理器发送配置消息,配置消息包括电池参数阈值,用于指示第一处理器向电池发送电池参数阈值,以完成电池的阈值配置。本申请的技术方案能够快捷、智能的对电池的参数阈值进行调整,以使得无人机安全飞行。

    安装支架、转向控制装置安装结构及农机

    公开(公告)号:CN118810892A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410845986.6

    申请日:2024-06-27

    发明人: 张洪旭

    IPC分类号: B62D1/04

    摘要: 本发明公开一种安装支架、转向控制装置安装结构及农机,包括:连接座,适于固定转向控制装置;连接臂,至少设置有两个,所述连接臂可相对所述连接座伸缩调节,使得各所述连接臂能够配合抵持于方向盘的轮毂内周或夹紧于方向盘的轮毂外周;锁定件,安装于所述连接座,用于锁定所述连接臂相对所述连接座伸缩的长度,使所述连接臂能够保持固定于所述方向盘。基于本方案的安装支架,安装时无需对原有的方向盘进行拆装作业,简化了转向控制装置的拆装方式,拆装方式具有省时省力的优点,同时避免了频繁拆装对原有的方向盘系统的构件损坏的问题。本方案的安装支架的连接臂的伸出长度可调,可适用于多种不同尺寸的方向盘,具有适应性广的优点。

    一种作业路径规划方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118795923A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410861542.1

    申请日:2024-06-28

    IPC分类号: G05D1/648

    摘要: 本申请实施例公开了一种作业路径规划方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过根据作业地块的作业处方图对作业地块进行区域划分,得到不同作业参数对应的至少一个作业分区,根据至少一个作业分区进行路径规划得到至少一个作业路径,根据至少一个作业路径确定路径规划结果,在根据路径规划结果进行作业时,可有效减少在同一作业路径上在不同作业参数的作业分区之间的穿越次数,减少无人设备在不同作业参数之间的切换,有效提高作业路径规划效果,提升作业精度与效率。

    一种旋转雷达及植保设备

    公开(公告)号:CN115436947B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202110609847.X

    申请日:2021-06-01

    发明人: 康振华

    摘要: 本发明涉及雷达技术领域,具体公开了一种旋转雷达及植保设备。旋转雷达包括固定板、旋转板、光电编码器、无线通讯组件和无线供电组件,无线供电组件包括发射线圈和接收线圈,光电编码器包括码盘和接发器,无线通讯组件包括发射天线和接收天线,旋转板具有第一侧面,第一侧面包括中心区、第一环形区和第二环形区,发射天线设置于中心区,接收天线设置于固定板上,并与发射天线正对,接收线圈设置于第一环形区,码盘和接发器中的一个设置于第二环形区。将发射天线设置在旋转板的中心区,从而可以保证发射天线和接收天线始终正对设置,进而保证无线通讯组件的通信速率。码盘或接发器位于第二环形区,提高光电编码器的检测精度。

    一种虫害预测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113962476B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202111322776.1

    申请日:2021-11-09

    摘要: 本申请实施例公开了一种虫害预测方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过根据在设定预测周期内的气象预报数据,利用第一预测模型预测在设定预测周期内的虫害预测时间以及虫害预测量,并根据预测得到的虫害预测量,利用第二预测模型预测在设定预测周期内的虫害膜位信息,基于预测得到的虫害预测时间和虫害膜位信息输出虫害预测结果,通过气象预报数据准确预测虫害预测时间和虫害膜位信息,为农作物的虫害防治提供更准确的参考依据,减少因不同的工作人员的主观差异导致虫害预测效果不理想的情况。

    缺苗识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN111753687B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202010537720.7

    申请日:2020-06-12

    发明人: 黄敬易

    摘要: 本发明实施例提出一种缺苗识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,设计农业技术领域。其中,缺苗识别方法包括将地块图像转换为待处理二值图;其中,待处理二值图包括被赋予第一特定值的目标像素点,目标像素点与地块图像中呈现植株的图像区域内的像素点对应;基于目标像素点及表征植株种植行向的第一方向,在待处理二值图中确定规划种植区域;依据规划种植区域中目标像素点的分布,识别出规划种植区域中存在的缺苗区域,以便将缺苗区域标记于地块图像中。本方案通过基于地块图像自主分析规划种植区域,并根据规划种植区域及表征实际存在的植株的目标像素点,准确、快速地识别缺苗区域,填补农业自动化在缺苗识别领域的空缺。

    地图下载方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114691909B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202210345344.0

    申请日:2022-03-31

    发明人: 吴伟鑫 唐雪锋

    摘要: 本申请提供一种地图下载方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质,属于计算机技术领域。所述方法包括:接收终端设备发送的第一下载请求;根据所述边界信息,获取所述目标地图,并确定所述目标地图的起始下载层级;根据所述目标地图的各起始瓦片在所述起始下载层级中的位置信息生成至少一个下载脚本,并将所述下载脚本发送给所述终端设备;接收所述终端设备发送的第二下载请求;根据所述起始瓦片的位置信息以及所述关联瓦片的位置信息,读取所述起始瓦片以及所述关联瓦片,并将所述起始瓦片以及所述关联瓦片发送给所述终端设备。本申请可以达到降低服务器的处理压力的效果。

    用于无人机的机身组件和具有其的无人机

    公开(公告)号:CN112339979B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202010956500.8

    申请日:2020-09-11

    IPC分类号: B64C1/06 B64C1/00

    摘要: 本发明公开了一种用于无人机的机身组件和具有其的无人机,所述机身组件包括:安装框;连接梁,所述连接梁与所述安装框固定连接,所述连接梁为一体成型件;多个机臂,多个所述机臂间隔地设在所述连接梁上。根据本发明的机身组件,连接梁的生产效率高、结构强度高,可以有效地提高机身组件的装配效率。并且可以在一定程度上降低连接梁的重量,使机身组件轻量化。