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公开(公告)号：CN112697270B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202011440364.3
申请日：2020-12-07
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
摘要： 本发明提供的故障检测方法、装置、无人设备及存储介质，包括：获取待检测设备的音频特征数据集和每个目标发声部件对应的标准特征频谱；音频特征数据集由待检测设备内的全部发声部件的音频信号混合而成；音频特征数据集中包含多个试样特征频谱；每个试样特征频谱对应待检测设备的一个发声部件；试样特征频谱包括发声部件工作时的音频信号对应的特征峰；标准特征频谱包括目标发声部件正常工作时的音频信号对应的特征峰；当存在标准特征频谱中的特征峰在全部试样特征频谱中无法对应匹配时，确定待检测设备存在故障。本发明避免了人工检测成本高、效率低、检测结果不准确的问题，降低了检测门槛和成本，能快速检测故障、提高检测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN115494876A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211282745.2
申请日：2022-10-19
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请实施例涉及航线规划领域，提供一种障碍物处理方法、航线规划方法及相关装置，障碍物处理方法、航线规划方法及相关装置，针对电线场景，基于预先定义的安全飞行参数，将待作业区域内的电线处理为参考障碍物和/或可跨越障碍物，参考障碍物表征不可跨越的电线，可跨越障碍物表征可跨越的电线；这样，后续无人机在作业时，只需对参考障碍物进行绕行，对可跨越障碍物可以进行上下跨越，从而能够在保证作业安全的前提下，最大化作业覆盖率。
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公开(公告)号：CN118795924A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410861564.8
申请日：2024-06-28
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/648
摘要： 本申请实施例公开了一种作业路径规划方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过在确定作业地块后，确定作业地块中的至少一个作业区域和非作业区域，并根据至少一个作业区域进行路径规划得到至少一个作业路径，只针对作业区域进行路径规划得到至少一个作业路径，并可根据至少一个作业路径确定路径规划结果，不需要针对非作业区域进行路径规划，在根据路径规划结果进行作业时，可有效减少在非作业区域上的移动路径，有效提高作业路径规划效果，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN114459480B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111467956.9
申请日：2021-12-03
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本申请实施例涉及路径规划技术领域，提供一种作业安全区域生成方法、路径规划方法及相关装置，在无高清地图的情况下，通过无人设备在待作业地块中执行当次任务的作业路径和无人设备的当前起始点的位置，确定出当次任务对应的安全区域，该安全区域包含当前起始点，并能用于规划当前起始点和待作业地块之间的往返路径。一方面，由于往返路径在安全区域中，所以可以保证无人设备的安全性；另一方面，由于往返路径无需经过安全点，所以有效减少了路径长度；从而实现了无人设备在当前起始点和待作业地块之间安全高效的行进，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112525199B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202011322869.X
申请日：2020-11-23
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种无人机作业路径规划方法、装置、无人机及介质。方法包括：确定作业区域的边界上的凹点，沿作业方向生成经过凹点的分割线以将作业区域分割为多个子区域，规划子区域的作业路径，在确定以凹点为公共顶点且无公共边界的两个相邻子区域满足预设合并条件时将两个相邻子区域中靠近凹点的作业路径进行合并，对合并后的作业路径和其他子区域的作业路径进行全局优化得到作业区域的作业路径。本发明减少了无人机在遇到凹点时的绕行次数和转向次数，减少了非作业距离和无人机转向，提高了无人机的作业距离，进而提高了无人机的可作业时间和可作业面积，并且减少了全局优化的作业路径的数量，降低了计算量，提高了获得最优作业路径的效率。
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公开(公告)号：CN112395813B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011364556.0
申请日：2020-11-27
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q10/04 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 本发明实施例提出一种平地作业规划方法、装置及电子设备，涉及平地机技术领域。其中，平地作业规划方法包括将待作业地块划分为多个子区域，并计算每个所述子区域对应的土方待变更量；依据各个所述子区域所对应的所述土方待变更量，确定土方转移策略；其中，所述土方转移策略包括多组存在土方转移关系的第一子区域和第二子区域，以使按照所述土方转移策略进行作业后，每个所述子区域的实际土方变更量等于所述土方待变更量；基于所述土方转移策略中的多组第一子区域和第二子区域，确定不同所述子区域之间的遍历顺序，以生成所述平地作业路径。从而实现自动化作业，节约人力成本，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN114298404A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111615907.5
申请日：2021-12-27
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种路段及路线生成方法、装置、设备和计算机可读存储介质，涉及互联网技术领域，方法包括：获取待作业区域中各待作业对象对应的位置点，对于多个位置点中的每三个位置点，基于依次连接三个位置点的连线形成的夹角、以及连线上每相邻两个位置点之间的距离，确定三个位置点是否为初始点组。对确定所得的初始点组进行处理，以得到至少一组候选点组，并基于至少一组候选点组生成自由作业路段，从而实现对自由作业路段的合理规划。
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公开(公告)号：CN114355917B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202111615909.4
申请日：2021-12-27
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
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公开(公告)号：CN114326804B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111630000.6
申请日：2021-12-28
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请实施例涉及航线规划领域，提供一种航线规划方法、作业控制方法及相关装置，当无人设备在作业区域中执行多架次任务时，对于每一个接下来将要作业的架次(即，当前架次)，通过最近一个架次(即，上一架次)的断点位置确定未作业区域，所以能够保证每一个架次的作业区域是连续的，不会存在遗漏，同时，根据同一无人设备的历史作业数据在未作业区域中重新规划目标航线，所以目标航线的准确性更高，从而提高了无人设备每个架次的作业效率，进而提高了无人设备的整体作业效率。
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公开(公告)号：CN110658846B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910943695.X
申请日：2019-09-30
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请涉及无人机技术领域，提供一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取多个地块的位置信息；依据当前地块的位置信息，确定出当前地块的最小宽度外接矩形；基于最小宽度外接矩形确定出当前地块的飞行方向和所有飞行起点；依据每个地块的所有飞行起点，生成初始种群；对所述初始种群中的染色体进行遗传操作，直至满足预设终止条件以得到目标染色体；依据所述目标染色体和每个地块的飞行方向，生成所述多个地块的飞行路径。与现有技术相比，本申请能够自动找出多个地块的作业顺序及每个地块的飞行起点，从而生成路径较短、覆盖率较高的飞行路径。
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