一种芯片生产间距控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119495588A

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202411605678.2

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明涉及制造过程控制技术领域,公开了一种芯片生产间距控制方法及系统,方法包括:基于焊盘状态数据和焊接间距阈值从历史焊接记录库中提取对应的历史焊接记录,并对历史焊接记录进行分析,基于分析结果计算焊接间距阈值的历史偏离系数;根据历史偏离系数判断是否需要对焊接间距阈值进行修正,若是,则设定焊接间距阈值对应的修正系数,并得到修正焊接间距阈值;采集焊接过程中的环境参数和过程参数,并对环境参数和过程参数进行解析,基于解析结果,生成补偿控制算法;根据修正焊接间距阈值进行芯片焊接,使用SPC工具并基于补偿控制算法对焊接过程进行控制;本发明能够有效提高芯片生产过程中的焊接质量,减少因间距不当导致的焊接缺陷。

    一种多功能婴儿车
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111746619B

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202010472729.4

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明涉及婴儿用品领域,公开了一种多功能婴儿车,包括多边形车架、座篮、U形推杆、车轮、摄像头和测距雷达;所述多边形车架包括第一驱动电机以及依次铰接的第一连杆组件、第二连杆组件、第三连杆组件和第四连杆组件;所述第一驱动电机安装于第一连杆组件,第一驱动电机的输出轴与第四连杆组件连接,所述座篮安装于第一连杆组件,所述车轮分别安装于第二连杆组件和第四连杆组件的底端,所述U形推杆安装于第一连杆组件,所述测距雷达分别安装于座篮和U形推杆,所述摄像头安装于座篮。其有益效果在于:多边形车架能够调整婴儿车座篮的角度和位置,车轮可爬楼适用于不同路面,提高了婴儿车的实用性和舒适性。

    一种多工位椰子去皮设备

    公开(公告)号:CN112220065B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202011163203.4

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 本发明提供一种多工位椰子去皮设备,包括:机架;旋转供料及出料机构;椰顶定位机构;抓椰机械手;侧切机构;椰顶斜切机构;椰顶横切机构以及椰底横切机构;椰顶定位机构、抓椰机械手、侧切机构、椰顶斜切机构、椰顶横切机构和椰底横切机构均与机架连接;旋转供料及出料机构设置在机架上,并设置有上料工位、去皮工位和出料工位;抓椰机械手位于去皮工位的下方,椰顶定位机构位于去皮工位的上方,椰顶斜切机构倾斜设置在椰顶定位机构的一侧;椰顶横切机构、侧切机构、椰底横切机构位于去皮工位的侧方。本发明多工位椰子去皮设备自动化程度高,可实现椰子自动化去皮,从而有效的减轻了椰子去皮的工作量,提高了椰子去皮的工作效率和生产率。

    WLAN频段信道选择窄带高阶滤波器、设计方法及电子设备

    公开(公告)号:CN119029514A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411507814.4

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域,尤其涉及一种WLAN频段信道选择窄带高阶滤波器、设计方法及电子设备,该滤波器包括:输入端口、输出端口和超过五节微带线构成的谐振器;谐振器的首端微带线与输入端口连接,谐振器中各节微带线依次串联连接,谐振器的末端微带线与输出端口连接;谐振器用于对所述输入端口接收到的原始信号进行带外抑制处理产生滤波信号,并将滤波信号通过输出端口进行输出;通过带外抑制处理将原始信号的预设工作频段以外的带外频段信号进行抑制处理,获得带外抑制超过预设衰减阈值的滤波信号。实现带外信号的快速衰减,降低带外信号进入接收设备的比例,提升接收设备对有用信号的解调能力,改善通信系统的系统容量和通信速率。

    一种基于大数据的路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN118999590A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411502116.5

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域,具体涉及一种基于大数据的路径规划方法及系统,方法包括:获取路网中每条路段在最近监测时段的流量采样序列;其中,路网包括M条路段,流量分布序列包括M条路段的流量采样序列,流量采样序列包括N个流量值,N为监测时段内时间段的总数,流量值包括时间段内进入路段的流量值和驶出该路段的流量值;获取M条路段的饱和度指数,基于路段的流量采样序列中的N个流量值确定路段的流量趋势指数,基于路段的流量趋势指数和饱和度指数确定路段的通畅指数;获取AGV在路网地图中的起点和终点,基于通畅指数从路网中选取从起点到终点的路段,得到AGV的规划路径;本发明能够提高路网的利用率。

    防滑垫供料系统
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111824830B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202010476519.2

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明公开了防滑垫供料系统,包括料盘组件、进侧拉动装置、出侧拉动装置、防滑垫带以及机架,料盘组件、进侧拉动装置、出侧拉动装置都安装在机架上;料盘组件包括料盘、料盘小轴以及料盘轴承,料盘小轴上安装有料盘轴承,料盘安装在料盘小轴上;进侧拉动装置包括进侧拉动气缸、进侧拉动手指气缸以及进侧拉动夹持件;进侧拉动手指气缸安装在进侧拉动气缸上,进侧拉动夹持件安装在进侧拉动手指气缸上;出侧拉动装置包括出侧拉动气缸、出侧拉动手指气缸以及出侧拉动夹持件;出侧拉动手指气缸安装在出侧拉动气缸上,出侧拉动夹持件安装在出侧拉动手指气缸上;防滑垫带缠绕在料盘上,由料盘出来的防滑垫带依次穿过进侧拉动装置、出侧拉动装置。

    一种合成孔径雷达影像中海水养殖网箱散射特征的分析方法

    公开(公告)号:CN118501843B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410962404.2

    申请日:2024-07-18

    Abstract: 本发明公开一种合成孔径雷达影像中海水养殖网箱散射特征的分析方法,属于雷达遥感和计算机电磁计算的技术领域,该方法通过电磁计算和逆合成孔径雷达成像(ISAR)算法,获得网箱散射特征,填补现有技术空白,确定网箱显著性来源,解决合成孔径雷达数据中网箱特征不明问题,促进对网箱特征的准确提取,使网箱养殖技术更具可操作性和科学性;包括以下步骤:S1、根据网箱布置特点以及海水电磁属性分析得到网箱参与散射的具体要素;S2、结合网箱参与散射的具体要素、海面状态以及网箱外形等因素,构建得到海洋‑网箱混合模型;S3、计算求解海洋‑网箱混合模型得到后向散射场分布情况,根据卫星参数对后向散射场进行成像处理得到融合ISAR图像。

    基于多传感器融合的机器人环境感知方法及系统

    公开(公告)号:CN118747876A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410752968.3

    申请日:2024-06-12

    Inventor: 陈榕福

    Abstract: 本发明提供基于多传感器融合的机器人环境感知方法及系统,方法包括以下步骤:采集并融合当前环境的可见光图像和红外热成像,获得融合图像;基于融合图像,构建并训练图像语义网络分割模型,获得融合图像中的物体语义信息;采集外部环境点云数据,将物体语义信息逐像素点的投影到点云数据中,获得带有语义信息的点云数据;构建点云目标检测模型,对带有语义信息的点云数据进行目标检测,获得当前环境的信息。本发明技术方案能够使机器人对周围环境进行有效感知,提高了信息处理效率以及感知准确率。

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