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公开(公告)号：CN109879196A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910187349.3
申请日：2019-03-13
Applicant: 宁波寰禹智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基坑钢支撑轴力伺服系统的支撑锁位机构及锁位方法，包括外壳体和支撑顶板，支撑顶板竖向设置在外壳体的其中一个外侧部，外壳体内设置有千斤顶，千斤顶包括缸筒，缸筒固定安装在外壳体内，缸筒内可前后活动地设置有活塞杆，活塞杆的一端与支撑顶板固定连接，活塞杆上同轴螺接有第一锁位齿轮，第一锁位齿轮上啮合连接有第二锁位齿轮，第二锁位齿轮上连接有一电机，缸筒上设置有用于安装电机的安装架，电机可活动地设置在安装架上，外壳体内还设置有控制系统和动力机构，动力机构和电机分别与控制系统电连接，安装架上设置有位移传感器，千斤顶上设置有压力传感器。优点是能有效地解决因温度出现较大降低时千斤顶失压后的保压问题。
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公开(公告)号：CN109471357A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811311381.X
申请日：2018-11-06
Applicant: 宁波华液机器制造有限公司 , 宁波寰禹智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟隧道与土体相互作用的管片位移控制系统，特点是包括油源模块、多个并排设置的环架、多个均匀环绕设置在所述的环架上的伺服液压缸、管片形变采集模块、环架形变采集模块、通信模块和与每个所述的伺服液压缸对应的运算控制模块；优点是全面综合考虑了实际试验环境中各个变量参数的影响，通过合理的设置各个变量参数对应的预设权重，以及通过PID控制器使对应伺服液压缸的驱动杆的实际位移结果与外部输入的用于反应真实环境情况的目标值接近，大大提升了电液组件对试验管片进行移动的过程中位移控制的精确度，从而使整体水平度和同步性能符合要求。
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公开(公告)号：CN107100670A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710361669.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 宁波大学
Inventor： 朱瑶宏
IPC: E21F16/02
CPC classification number: E21F16/02
Abstract: 本发明公开了一种盾构隧道内置式泵房结构，特点是包括集水坑、混凝土管片、钢管片、道床、盖板、横撑、至少一台抽水泵、排水沟和沉淀池，集水坑位于道床内，抽水泵位于集水坑内，钢管片设置在集水坑底部且位于抽水泵的位置，混凝土管片设置在集水坑的底部其余位置，横撑支撑在集水坑顶，盖板置于横撑上，排水沟分别位于道床的顶面两侧，沉淀池设置在道床内且分别位于排水沟的两端，排水沟与沉淀池连通，沉淀池与集水坑连通隧道内的废水通过排水沟流经沉淀池进入集水坑最终通过抽水泵排出，优点是施工简便、安全，施工费用低，施工快速。
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公开(公告)号：CN109640580B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811228656.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 无锡地铁集团有限公司 , 宁波寰禹智能科技有限公司 , 宁波华液机器制造有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种盾构隧道试验平台精密液压元件户外防护装置及方法，特点是包括夹层填充有隔热保温层的物理隔离箱，物理隔离箱内设置有温度传感器，物理隔离箱上的热空气进口与冷空气进口之间设置有闭式恒温调节装置，闭式恒温调节装置包括增压泵、第一选择调配阀、第二选择调配阀、第一截止阀、第二截止阀、自循环加热器和半导体制冷器，空气过滤器通过补压阀与闭式恒温调节装置连接，增压泵、第一截止阀、自循环加热器、物理隔离箱和第一选择调配阀连接形成闭式加热循环回路，增压泵、第二截止阀、半导体制冷器、物理隔离箱和第二选择调配阀连接形成闭式冷却循环回路，优点是具有隔热、隔冷且通过闭合循环回路进行恒温控制。
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公开(公告)号：CN109655346A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811311553.3
申请日：2018-11-06
Applicant: 无锡地铁集团有限公司 , 宁波寰禹智能科技有限公司 , 宁波华液机器制造有限公司
IPC: G01N3/12
CPC classification number: G01N3/12 , G01N2203/0019 , G01N2203/0048
Abstract: 本发明公开了一种隧道管片纵向力模拟施加装置及其方法，包括由两根相互平行的纵向拉杆、两块横向夹板和若干个锁紧螺母组成的口字型构件，特点是纵向拉杆由若干根纵向标准杆和一根纵向调节杆通过连接套筒依次连接而成，纵向标准杆上设置有膜式应变片；锁紧螺母上设置有伺服液压动力旋转机构和扭矩传感器，横向夹板的内侧面与隧道管片的环向侧壁之间设置有内设补偿油缸的应力分散块，补偿油缸的顶部设置有压力传感器，隧道管片的环向接缝之间设置有环缝压力应变片；膜式应变片、扭矩传感器、压力传感器和环缝压力应变片分别连接控制器，控制器反馈控制连接伺服液压动力旋转机构和补偿油缸，优点是真实模拟管片实际受力情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117246697A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311153629.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 宁波寰禹智能科技有限公司
Inventor： 朱寰
Abstract: 本发明涉及地下工程施工技术领域，公开了一种组合式闸门的关闭方法，组合式闸门包括沿流体流动方向依次间隔分布的N道子闸门，N≥2，N道所述子闸门均可单独控制启闭及开度大小；以流体先流经的位置为前，后流经的位置为后，流体能通过最后一道所述子闸门则所述组合式闸门为开启状态，流体不能通过最后一道所述子闸门则所述组合式闸门为关闭状态；所述组合式闸门从开启状态转换到关闭状态的过程中：在最后一道所述子闸门开始进行关闭动作时，前方至少有一道所述子闸门已经进行过关闭动作且已停止关闭动作；或正在进行关闭动作；或与最后一道所述子闸门同步开始进行关闭动作。本发明设计的关闭逻辑能使最后一道子闸门更容易关闭。
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公开(公告)号：CN108489814B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201810487511.9
申请日：2018-05-21
Applicant: 宁波大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及一种静止侧向土压力系数K0原位测试装置，包括孔隙水压力计、竖向土压力计、传感器线缆、侧向土压力计、锤击杆和传感器固定装置；传感器固定装置包括竖直粘贴板、水平粘贴板和锤击板，竖直粘贴板顶部设置锤击板，锤击板下方设置加强肋板，竖直粘贴板底部设置水平粘贴板；竖直粘贴板上端设置吊线孔，竖直粘贴板下部设置孔隙水压力计固定孔，水平粘贴板一端设置线缆保护孔；竖向粘贴板一侧设置侧向土压力计。本发明的有益效果是：与传统室内试验测试K0系数相比，本装置采用现场原位测试，不受室内试验的试样缺陷的限制，且现场试验不受地层性状的限制，各种地层均能进行试验。
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公开(公告)号：CN109471357B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201811311381.X
申请日：2018-11-06
Applicant: 宁波华液机器制造有限公司 , 宁波寰禹智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟隧道与土体相互作用的管片位移控制系统，特点是包括油源模块、多个并排设置的环架、多个均匀环绕设置在所述的环架上的伺服液压缸、管片形变采集模块、环架形变采集模块、通信模块和与每个所述的伺服液压缸对应的运算控制模块；优点是全面综合考虑了实际试验环境中各个变量参数的影响，通过合理的设置各个变量参数对应的预设权重，以及通过PID控制器使对应伺服液压缸的驱动杆的实际位移结果与外部输入的用于反应真实环境情况的目标值接近，大大提升了电液组件对试验管片进行移动的过程中位移控制的精确度，从而使整体水平度和同步性能符合要求。
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公开(公告)号：CN106948833A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710216575.0
申请日：2017-04-05
Applicant: 宁波大学
Inventor： 朱瑶宏
Abstract: 本发明公开了拼装式联络通道结构及其施工方法，特点是包括盾构隧道混凝土管片、盾构隧道复合管片、管片间连接体系、联络通道钢管片和联络通道混凝土管片；盾构隧道复合管片包括复合管片钢管片段、复合管片混凝土管片段和预留加固体箱，复合管片钢管片段的外侧通过连接螺栓与所述的盾构隧道混凝土管片拼装连接且其内侧与复合管片混凝土管片段一体连接，复合管片混凝土管片段的内侧通过管片间连接体系与联络通道钢管片连接，其施工方法为采用顶管法始发，盾构法推进的方式，优点是具有质量可控、与盾构隧道整体性强以及接缝防水性能高，既解决了狭小空间始发问题又可以较容易地对联络通道施工轴线进行控制。
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公开(公告)号：CN109655346B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811311553.3
申请日：2018-11-06
Applicant: 无锡地铁集团有限公司 , 宁波寰禹智能科技有限公司 , 宁波华液机器制造有限公司
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明公开了一种隧道管片纵向力模拟施加装置及其方法，包括由两根相互平行的纵向拉杆、两块横向夹板和若干个锁紧螺母组成的口字型构件，特点是纵向拉杆由若干根纵向标准杆和一根纵向调节杆通过连接套筒依次连接而成，纵向标准杆上设置有膜式应变片；锁紧螺母上设置有伺服液压动力旋转机构和扭矩传感器，横向夹板的内侧面与隧道管片的环向侧壁之间设置有内设补偿油缸的应力分散块，补偿油缸的顶部设置有压力传感器，隧道管片的环向接缝之间设置有环缝压力应变片；膜式应变片、扭矩传感器、压力传感器和环缝压力应变片分别连接控制器，控制器反馈控制连接伺服液压动力旋转机构和补偿油缸，优点是真实模拟管片实际受力情况。
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