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公开(公告)号：CN105965497B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610463712.6
申请日：2016-06-23
Applicant: 威海御膳坊生物科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种手部按摩智能机器人驱动装置，包括传动装置和振动装置，振动装置位于传动装置前方；本发明通过传动装置正反往复转动带动按摩滚筒与人体手部手指之间产生滚动摩擦，起到了对人体手部手指进行按摩的功能，且传动装置高度可精准调节，可实现啮合传动和分离切断的效果；通过振动装置可实现按摩滚筒的无规则振动，按摩滚筒与人体手部手指之间产生振动摩擦，起到了对人体手部手指进行按摩的功能，其采用的3‑SPS并联机构在空间内能够实现三平移三转动共六个自由度方向的运动，运动灵活快速，承载能力大，运动稳定性强，通过3‑SPS并联机构增加了振动装置的振动效果，提高了本发明的手部按摩效果。
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公开(公告)号：CN105965497A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610463712.6
申请日：2016-06-23
Applicant: 安庆市好迈网络信息技术有限公司
Inventor： 周妍群
CPC classification number: B25J9/12 , A61H15/0078 , A61H23/02 , A61H2015/0014 , A61H2015/0071 , A61H2205/067 , B25J9/0057 , B25J9/102 , B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种手部按摩智能机器人驱动装置，包括传动装置和振动装置，振动装置位于传动装置前方；本发明通过传动装置正反往复转动带动按摩滚筒与人体手部手指之间产生滚动摩擦，起到了对人体手部手指进行按摩的功能，且传动装置高度可精准调节，可实现啮合传动和分离切断的效果；通过振动装置可实现按摩滚筒的无规则振动，按摩滚筒与人体手部手指之间产生振动摩擦，起到了对人体手部手指进行按摩的功能，其采用的3‑SPS并联机构在空间内能够实现三平移三转动共六个自由度方向的运动，运动灵活快速，承载能力大，运动稳定性强，通过3‑SPS并联机构增加了振动装置的振动效果，提高了本发明的手部按摩效果。
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公开(公告)号：CN106075811B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610776668.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 威海御膳坊生物科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种康复用步行机，包括：康复平台，与康复平台连接的两根撑杆；两根撑杆的顶部设有操作平台，与操作平台连接的水平扶手，与水平扶手呈弯曲连接的竖向扶手，竖向扶手的底端固定在康复平台的尾端；水平扶手上设有与防护带，防护带的两端分别与康复平台两侧的水平扶手连接，康复平台的前端设有弹性垫，康复平台前端的底部设有固定件，固定件上端与撑杆的底端连接，固定件水平端连接有固定杆，固定杆的底端设有胶类吸盘，固定杆与活动杆插置连接，固定杆与活动杆通过插销固定锁紧；康复者站在康复平台上，防护带缠在腰部，扣上卡扣，双手可以扶着水平扶手，在康复平台的运行下，缓步行走运动，起到锻炼下肢的作用。
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公开(公告)号：CN106075811A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610776668.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 山东英克莱集团有限公司
CPC classification number: A63B22/02 , A61B5/024 , A61B5/112 , A61B5/6895 , A63B24/0087
Abstract: 本发明提供一种康复用步行机，包括：康复平台，与康复平台连接的两根撑杆；两根撑杆的顶部设有操作平台，与操作平台连接的水平扶手，与水平扶手呈弯曲连接的竖向扶手，竖向扶手的底端固定在康复平台的尾端；水平扶手上设有与防护带，防护带的两端分别与康复平台两侧的水平扶手连接，康复平台的前端设有弹性垫，康复平台前端的底部设有固定件，固定件上端与撑杆的底端连接，固定件水平端连接有固定杆，固定杆的底端设有胶类吸盘，固定杆与活动杆插置连接，固定杆与活动杆通过插销固定锁紧；康复者站在康复平台上，防护带缠在腰部，扣上卡扣，双手可以扶着水平扶手，在康复平台的运行下，缓步行走运动，起到锻炼下肢的作用。
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