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公开(公告)号：CN114516317B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202011301000.7
申请日：2020-11-19
申请人： 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
发明人： 赵拓
摘要： 本发明涉及电子液压制动系统及其运行方法和机动车。该电子液压制动系统包括：制动主缸，其具有至少一个主缸活塞和由主缸活塞限定的至少一个液压腔，所述液压腔经由隔离阀连接到至少一个制动回路；可电控制的压力提供装置，其经由接通阀液压连接到所述至少一个制动回路，以在线控制动运行模式中操纵车轮制动器；经由模拟装置与制动主缸液压连接的模拟装置，其在线控制动运行模式中给驾驶员提供舒适的制动踏板感觉；以及设置在制动主缸与模拟装置之间的蓄能‑助力回路，其中设置有蓄能器和助力缸，所述助力缸的推杆连接到主缸活塞。该电子液压制动系统能够将驾驶员操纵制动踏板的能量储存起来，并在断电失效情况下对驾驶员制动进行助力。
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公开(公告)号：CN117811461A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311870272.2
申请日：2023-12-29
申请人： 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
IPC分类号： H02P29/024 , H02P6/08 , H02H9/04
摘要： 本发明提供一种具有能量吸收功能的无刷电机控制系统及一种车辆，其中，具有能量吸收功能的无刷电机控制系统包括：电压感知元件，用于监测电机的电压；电压控制单元，用于从电压感知元件获取所述电机电源线上的电压，以在所述电机电源线上的电压高于预设阈值时，生成过压信号；能量吸收装置，连接在所述电机的电压母线之间，用于当所述过压信号产生时，以将所述电机电源线上的电压钳位至不高于所述预设阈值。本发明的技术方案根据系统需要产生过压信号，能够保持长时间开启能量吸收装置，持续吸收长时间的高电压，避免损坏其他电路部件。
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公开(公告)号：CN116409297A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111650567.X
申请日：2021-12-30
申请人： 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
发明人： 赵拓
摘要： 本发明涉及电子液压制动系统及其运行方法和机动车。该电子液压制动系统包括：制动主缸，其具有主缸活塞和由主缸活塞限定的液压腔，该液压腔经由隔离阀连接到制动回路；可电控制的压力提供装置，其经由接通阀液压连接到制动回路，以在线控制动运行模式中操纵车轮制动器；经由模拟器阀与制动主缸液压连接的模拟装置，其在线控制动运行模式中给驾驶员提供制动踏板感觉；和设置在压力提供装置与制动主缸之间的蓄能器。在线控制动运行模式中，蓄能器在踏板下压过程中储存来自压力提供装置的一部分压力介质，并在踏板释放过程中将储存的压力介质压入制动主缸的液压腔。该电子液压制动系统能够消除弹簧或橡胶件的老化对制动踏板感觉造成的不利影响。
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公开(公告)号：CN116358499A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111613487.7
申请日：2021-12-27
申请人： 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
发明人： 张成龙
摘要： 本发明提供一种车辆定位系统，用于在封闭区域内对车辆进行定位，包括：多个传感器组，每个该传感器组包括多个安装在预设位置的图像传感器，用于采集目标对象的图像；多个计算单元，多个该计算单元与多个传感器组分别一一对应连接，各个计算单元从对应连接的各个传感器组接收图像以及各个图像传感器的参数，并且对图像中的目标对象进行识别检测，对目标对象进行测距，从而在各个图像传感器的局部坐标系中对目标对象进行定位；服务器，该服务器接收目标对象在局部坐标系中的定位信息，并将其转换至全局坐标系，将目标对象映射至全局格栅地图；通信单元，该通信单元从服务器接收全局格栅地图，并发送给外部。
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公开(公告)号：CN115542785A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110735226.6
申请日：2021-06-30
申请人： 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
发明人： 王麾
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及用于车辆的控制系统及包含这种控制系统的车辆。控制系统包括：请求加速度滤波器(01)，其用于接收请求加速度并且对请求加速度进行滤波，以得到滤波后的请求加速度值；前馈单元(02)，其将滤波后的请求加速度值转换为基础转矩值；加速度偏差模块(11)，其用于求得滤波后的请求加速度值与车辆的实际加速度值的差值作为加速度偏差；PID模块(6、7、8)，其基于所述加速度偏差得出用于转矩的偏差修正值；叠加模块(12)，其用于将来自前馈单元(02)的基础转矩值与来自PID模块(6、7、8)的偏差修正值相叠加，从而得出转矩控制值。利用根据本发明的控制系统，能够实现安全可靠、响应快并且舒适性好的速度控制。
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公开(公告)号：CN111739333B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910228953.6
申请日：2019-03-25
申请人： 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
发明人： 徐众林
摘要： 本发明提出了一种空车位识别方法，该空车位识别方法包括：第一步骤：利用安装于停车位上方的摄像头获取所述停车位的图像信息；第二步骤：对于所述图像信息利用第一识别算法确定所述停车位为空车位的第一置信度；第三步骤：对于所述图像信息利用第二识别算法确定所述停车位为空车位的第二置信度；以及第四步骤：基于所述第一置信度和所述第二置信度判定所述停车位是否为空车位。
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公开(公告)号：CN111739332B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910228925.4
申请日：2019-03-25
申请人： 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
IPC分类号： G08G1/14
摘要： 本发明提供了一种停车场管理系统，所述停车场管理系统包括：一个或多个摄像头，所述一个或多个摄像头设置在停车位上方，用于拍摄对应的停车位的图像帧；和工作单元，用于对由所述一个或多个摄像头拍摄的图像帧进行处理以识别停车位的占用状态，其中，所述工作单元包括：图像采集模块，用于采集由所述一个或多个摄像头拍摄到的图像帧并对每个图像帧进行校正；车位状态识别模块，用于基于经校正后的图像帧识别对应的停车位的占用状态；以及底层通信模块，用于所述图像采集模块与所述车位状态识别模块彼此之间的底层信息交流。
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公开(公告)号：CN114578298A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011385227.4
申请日：2020-12-01
申请人： 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
发明人： 孟庆雪
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/931
摘要： 本发明提供一种雷达装置的反射点滤除方法及雷达装置，该方法包括如下步骤：计算步骤，该计算步骤利用雷达装置接收到的雷达信号计算行驶于道路的各个移动体相对于雷达装置的速度、距离及各个移动体的跟踪时间累计值；判断步骤，该判断步骤中基于计算步骤中计算得到的各个移动体相对于雷达装置的速度、距离及各个移动体的跟踪时间累计值来判断各个移动体中的哪一个为反射点；以及滤除步骤，该滤除步骤将判断步骤中判断出的反射点滤除。
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公开(公告)号：CN108287931B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201710017443.5
申请日：2017-01-10
申请人： 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
IPC分类号： G06F30/15
摘要： 本发明公开一种用于优化车辆电子控制系统安全参数的方法。所述车辆电子控制系统包括依次连接的传感器信号输入单元、控制单元和执行单元。所述方法包括：获取传感器输入信号的所有失效模式；对每种失效模式是否违背安全目标进行分析；如果该种失效模式会导致违背安全目标，则在传感器输入信号失效模式的序列中保留该失效模式，并记录该种失效模式导致的结果；重新整理所有保留的失效模式；根据失效模式的特征对所有保留的失效模式进行分类，对每一类失效模式施加一阶安全机制；对所有保留的失效模式产生的后果进行分类，对每一类后果施加二阶安全机制；及重新计算安全参数，得到优化后车辆电子控制系统的安全参数。
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公开(公告)号：CN112258874A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011140049.9
申请日：2020-10-22
申请人： 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/0968 , G07B15/06
摘要： 本发明涉及用于自动驾驶车辆的收费站通过方法、系统、设备及存储介质。该用于自动驾驶车辆的收费站通过方法包括如下步骤：在自动驾驶车辆与收费站之间的距离为预先设定的距离时，判断为进入了收费站的区域；在判断为进入了收费站的区域后，自动驾驶车辆与收费站建立通信连接，并向收费站发送进站请求信号；收费站在接收到来自自动驾驶车辆的进站请求信号后基于当前有效可用的ETC通道口及当前各个ETC通道口的排队数量选择自动驾驶车辆的最佳ETC通道口；收费站将最佳ETC通道口的位置信息发送给自动驾驶车辆；以及自动驾驶车辆基于最佳ETC通道口的位置信息及自身位置规划出行驶路径。
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