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公开(公告)号：CN118980388A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411460562.4
申请日：2024-10-18
申请人： 合众新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： G01C21/34 , G06V20/58 , G06V20/56 , G06N5/01 , G06F18/214 , G06F18/243 , G01S13/42 , G01S13/72 , G01S13/931 , G01S17/42 , G01S17/66 , G01S17/931
摘要： 本申请公开了一种车道级定位方法及装置，涉及车辆自动驾驶技术领域。本申请提供方案为：在目标车辆上启动自动驾驶操作以后，利用目标车辆上传感器采集行驶周围的路况数据信息，以及获取目标车辆所在当前位置对应在导航地图上的局部地图信息。首先利用预置感知模型处理采集到的如上路况数据信息，经过感知处理以输出障碍物跟踪信息和车道线跟踪信息；再利用预置车道级定位模型对障碍物跟踪信息和车道线跟踪信息、如上的局部地图信息进行处理；由于预置车道级定位模型为基于随机森林训练的决策树模型，从而使得本申请可以利用模型中的多个决策树各自得到的决策结果，最终去预测定位目标车辆所在车道。
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公开(公告)号：CN118927949A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411162106.1
申请日：2024-08-22
申请人： 合众新能源汽车股份有限公司
发明人： 林培增
摘要： 本公开提供一种热管理系统以及汽车。其中，一种热管理系统包括空调回路和功能回路；空调回路内部设置有压缩机、第一换热器、第一膨胀阀以及第二换热器；功能回路具有第一切换阀、第二切换阀、电池换热器、第一驱动泵以及第二驱动泵空调回路设置有冷媒；功能回路设置有冷却液；本公开技术方案能够解决现有技术中热管理系统存在资源利用效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN118914869A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411405168.0
申请日：2024-10-10
申请人： 合众新能源汽车股份有限公司
发明人： 王吉庆
IPC分类号： G01R31/374 , G01R31/36 , G01R31/387 , G01R31/00 , G01K1/20 , H01M10/42 , G06F17/10
摘要： 本申请公开了一种电池温度补偿方法，用于对电动车的电池温度的采集值进行补偿计算，方法包括：判断通过传感器采集的电池温度的最低值与环境温度是否满足预设的温度补偿条件；若电池温度的最低值与环境温度满足温度补偿条件，则根据电池温度的最低值与环境温度确定温度补偿初始值；根据环境温度确定第一温度补偿系数；根据电池热管理的开启时间以及传感器采集的电池的冷却液进口温度与冷却液出口温度确定第二温度补偿系数；根据温度补偿初始值、第一温度补偿系数及第二温度补偿系数修正电池温度的最低值。本申请还公开了应用上述方法的电池温度补偿系统及车辆。
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公开(公告)号：CN118868713A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411026582.0
申请日：2024-07-29
申请人： 合众新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： H02P21/22 , H02P27/08 , H02P25/022 , H02P29/024
摘要： 本申请公开了一种电机退磁抑制方法、装置及车载电机驱动系统，其中方法包括：获取电机在空间矢量脉宽调制控制中的零矢量状态下的电流矢量方程；根据电流矢量方程计算电机在运行过程中的永磁体磁链；根据永磁体衰减系数对照表获取永磁体磁链对应的磁链衰减系数；监测电机在运行过程中的磁链衰减系数的变化量；当磁链衰减系数的变化量大于或等于预设的衰减变化阈值时，控制电机实施预设的退磁抑制策略。本申请提供的电机退磁抑制方法可以对永磁体可能发生的不可逆退磁故障进行诊断和抑制。
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公开(公告)号：CN118850226A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411038811.0
申请日：2024-07-30
申请人： 合众新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D65/16
摘要： 本申请提供一种用于汽车大灯的定位工装及定位方法，涉及汽车技术领域。其中，该定位工装包括：工装主体，其包括：第一工装体和第二工装体；对中组件，设置于所述第一工装体；两个第一定位部，分别通过连接组件与所述对中组件和所述工装主体活动连接，所述两个第一定位部分别与两个翼子板上的第一定位孔适配；两个第二定位部，布置于所述第一工装体，所述两个第二定位部与水箱上横梁上的两个第二定位孔适配；两个第三定位部，布置于所述第二工装体，所述两个第三定位部分别与水箱竖板上第二支架的第三定位孔适配；所述两个第一定位部通过所述对中组件将所述工装主体与所述汽车的车身对中，水箱上横梁和第二支架可随所述工装主体活动调整位置。
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公开(公告)号：CN115465388B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211129737.4
申请日：2022-09-16
申请人： 合众新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D65/06
摘要： 本发明涉及一种车辆全景天窗顶棚固定装置及车辆，用于将车辆全景天窗的顶棚固定在车身处，在全景天窗的边缘处安装有天窗加强框，固定装置为该天窗加强框延伸的一紧固支架，且紧固支架与车身相配合。本发明提供的一种车辆全景天窗顶棚固定装置，通过车辆顶棚自带的一体式的紧固结构，并且该紧固结构与车身硬链接的方式，无需单独对车辆顶棚造型及布置，在车辆侧气帘爆破顶棚瞬间受力时，能与车身保持稳定的配合关系，使车辆顶棚不塌陷、不掉落，在保证了乘员安全的同时，为新车型搭载全景大天幕创造了可行性。且该结构设计简易、成本低、可靠性强。
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公开(公告)号：CN118796146A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410968669.3
申请日：2024-07-18
申请人： 合众新能源汽车股份有限公司
发明人： 余华林
IPC分类号： G06F3/16 , B60R16/023
摘要： 本申请公开了一种音量调节方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，所述方法包括：在车辆行驶过程中开启短音源播报时，监听并记录所述短音源停止播放时刻的第一时间戳；响应于所述车辆接收到音量调节指令，记录当前时刻的第二时间戳；若所述第二时间戳与所述第一时间戳的差值不大于预设的时间差阈值，则基于所述音量调节指令对所述短音源的音量进行调节。通过上述方法，可以在短音源播报结束后的短时间内调节这个短音源的音量，从而避免在驾驶过程中进行复杂的操作，在保障行车安全的同时降低成本。
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公开(公告)号：CN115405170B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211122955.5
申请日：2022-09-15
申请人： 合众新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种电动尾门的控制方法及装置。所述方法包括：在检测到所述电动尾门移动至半锁位置时，获取所述电动尾门的位移变化量；根据所述位移变化量，确定所述吸合锁机构执行的目标动作；利用所述目标动作，确定执行所述目标动作所需驱动电流占空比；基于所述驱动电流占空比，控制所述吸合锁机构对应的所述目标动作，以驱动所述电动尾门。本发明可以根据吸合锁机构执行的不同目标动作，确定目标动作对应的所需驱动电流占空比，从而有效的解决了吸合锁机构在执行不同动作时均采用相同的驱动电流占空比，出现的降低了吸合锁内部机械机构的使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN118168566B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410600972.8
申请日：2024-05-14
申请人： 合众新能源汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质，解决了车辆定位准确度不高的问题，包括：响应于车辆定位请求；获取当前地图匹配模块测量的车辆的第一定位信息和数据状态标志位信息；获取当前组合导航模块测量的车辆的第二定位信息；若基于数据状态标志位信息确定地图匹配模块失效，获取当前时刻之前的指定时间窗口内地图匹配模块测量的车辆的至少一个第一定位信息和组合导航模块测量的车辆的至少一个第二定位信息；根据获取的第一定位信息与第二定位信息确定指定时间窗口内地图匹配模块与组合导航模块的第一定位偏差；基于第一定位偏差对当前第二定位信息进行校准，得到第二定位信息的校准结果；根据校准结果确定车辆的目标定位信息。
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公开(公告)号：CN118677970A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410836531.8
申请日：2024-06-26
申请人： 合众新能源汽车股份有限公司
发明人： 孙清贤
摘要： 一种CAN协议解析方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取CAN协议的身份标识号码值和传输的数据流的首字节值生成拆包标识，基于拆包标识对获取的数据流进行拆分处理生成数据段和第一配置表；基于存储字节的字节长度构建字段的解析规则，基于解析规则解析若干数据段中存储的字段，并获取若干数据段中相应字段的字节位对应的值，以及生成第二配置表；将字段的值进行转换配置，并获取其配置类型；基于字段的值的配置类型进行校验配置处理；将校验配置后的字段的值输出。本发明通过统一构建配置表信息，实现CAN协议数据解析和封装处理的统一，利于不同车端不同CAN协议数据的高效收发，提升了快速握手的速度和信号指令的验证效率。
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