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公开(公告)号：CN115230953A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210938273.5
申请日：2022-08-05
申请人： 北京卫通新科测控技术有限公司
IPC分类号： B64C27/08 , B64C27/52 , B64C27/82 , B64C29/02 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64D9/00 , B64D7/00 , B64C25/36
摘要： 本发明公开了一种单兵多功能无人机，包括机身，机身的上方通过铰接轴左右对称铰接有机翼，机翼远离机身的端部设置有第一舵机，第一舵机的另一端设置有第一无刷电机，第一无刷电机的输出轴键连接有第一螺旋桨；机身的尾部设置有垂直尾翼，垂直尾翼的左右两侧对称设置有水平尾翼，垂直尾翼的后端面设置有方向舵；垂直尾翼的下方设置有与机身固定连接的第二舵机，第二舵机的另一端设置有第二无刷电机，第二无刷电机的输出轴键连接有第二螺旋桨；机身的底部左右对称设置有用于托运物品的框架；左右机翼之间设置有机翼角度调节机构。本发明单兵多功能无人机功能多样化，能够实现可靠的空中飞行、陆上行走，扩大应用范围。
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公开(公告)号：CN115848669A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211123510.9
申请日：2022-09-15
申请人： 北京卫通新科测控技术有限公司
IPC分类号： B64U10/17 , B64D1/06 , B64D7/08 , B64U101/18
摘要： 本发明公开了一种自杀式微型无人机，包括无人机主体和起落架，无人机主体包括双旋翼结构和壳体，双旋翼结构设置在壳体的顶端，壳体内设置有与双旋翼结构连接的驱动装置，壳体的底部开设有螺纹连接口；起落架包括第一底板、第二底板和顶板，顶板通过支腿连接第一底板和第二底板，顶板上设置有与壳体底部的螺纹连接口配合的连接螺栓，连接螺栓上设置有第一触点和第二触点，第一底板和第二底板上设置有与连接螺栓电连接的引爆柱。本发明自杀式微型无人机结构简单，组装方便，实现了电引爆，有效解决了现有的自杀式无人机挂载装置较为简单，不能实现炸弹模块的快速拆装，不易于战争条件的使用，并且炸弹模块具有脱落的风险的问题。
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公开(公告)号：CN115230958A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210938298.5
申请日：2022-08-05
申请人： 北京卫通新科测控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种仿生侦查型无人机，包括机身架体和设置在所述机身架体上的空速计、GPS天线、电池、飞控系统、数据链接系统，其特征在于：还包括设置在所述机身架体前端的多个摄像头、设置在所述机身架体后端的仿形机尾、以及对称设置在所述机身架体两侧的机翼；其中所述机翼为仿形结构，并通过扑翅机械结构进行驱动。本申请中在机身架体上铰接安装两个前飞行翼和两个后飞行翼，并且前飞行翼与后飞行翼通过齿轮配合，实现对称交错扑翅飞行，实现仿生无人机在侦查的迷惑性；同时双翅板交错扑翅飞行，能够有效地克服单一扑翅飞行时风阻的影响，从而提高飞行的稳定性。
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公开(公告)号：CN115390091A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211041956.7
申请日：2022-08-29
申请人： 北京卫通新科测控技术有限公司
IPC分类号： G01S17/933 , G05D1/10
摘要： 本发明涉及基于激光雷达的无人机避障系统及控制方法技术领域，尤其是一种基于激光雷达的无人机避障系统及控制方法，无人机进行巡检时,需要将该段输地理环境经纬度坐标输入数据处理系统，通过无人机所搭载的GPS定位系统检测无人机实时的位置坐标，从而判断无人机与下一个障碍物之间的距离，如果距离较远,则将该障碍物作为巡检的目标，如果与障碍物的距离较近,则将该障碍物作为障碍物,将下一个障碍物作巡检的目标,从而避免陷入局部最优而影响无人机巡检的效率,实现无人机在巡检线路过程中的自主避障导航。
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公开(公告)号：CN115384763A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211041914.3
申请日：2022-08-29
申请人： 北京卫通新科测控技术有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种具有红外热成像功能的无人机，包括机体，机体的底部通过调节机构连接有红外仪；所述调节机构包括转动连接于机体底部的转盘，所述转盘与机体的底部之间设置有角度锁止机构；本发明中通过设置的转盘、连接杆及U型座能够实现对红外仪的角度调节，以便于用户根据实际的安装需求对红外仪的安装位置进行多范围调节，适用能力更强，能够满足不同用户的使用需求，再者，本发明中红外仪与U型座设置为可拆卸连接，当不需要使用该红外仪或者需要对其进行检修时，用户可通过按压弹性卡使得红外仪上的圆管能够于侧翼相分离，整体结构简单新颖，实用性较强。
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公开(公告)号：CN112141327B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011065131.X
申请日：2020-09-30
申请人： 北京卫通新科测控技术有限公司
发明人： 闫兆
摘要： 本发明公开了一种垂起固定翼无人机的远程传输系统，包括雷达成像模块、录像模块、定位模块、传输模块、供电模块、控制模块、后台影像接收模块和后台位置接收模块，供电模块分别与雷达成像模块、录像模块、定位模块和传输模块相连接，后台影像接收模块与传输模块通过无线电相连接，本发明通过雷达成像模块、录像模块和定位模块对无人机所在位置信息进行录制并通过传输模块进行传输，传输模块对所接收到的信息进行处理，根据信息的具体情况传输到后台，后台通过影像接收模块对影像进行接收和存储，从而快速的了解到无人机具体情况，同时通过将影像和位置信息分离，便于人员进行快速查看。
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公开(公告)号：CN112224399A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011065134.3
申请日：2020-09-30
申请人： 北京卫通新科测控技术有限公司
发明人： 闫兆
摘要： 本发明公开了一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，包括机身，所述机身内部安装有安装机构，所述安装机构包括密封盖、密封环、螺纹槽、内六角螺栓、L型板、限位板、橡胶垫、蓄电池、十字框架、凹槽、限位槽、定位块、固定框、限位块、卡扣和固定螺栓，所述机身顶端中部安装有密封盖，本发明通过安装机构，便于工作人员对密封盖的进行拆卸和安装，从而便于工作人员后期对蓄电池进行更换，同时，也便于工作人员对蓄电池的位置进行预固定，从而避免工作人员对蓄电池固定过程中蓄电池发生位置偏移，进而降低了工作人员更换安装蓄电池的难度，便于工作人员对蓄电池的卡扣与无人机的卡扣卡合后进行位置限定。
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公开(公告)号：CN112068601A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011121982.1
申请日：2020-10-20
申请人： 北京卫通新科测控技术有限公司
发明人： 闫兆
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种用于固定翼无人机的导航控制系统，包括控制模块、导航模块、天气监测模块、探测模块、故障排查模块和反馈模块，所述系统的控制步骤如下：S1、首先通过天气监测模块对无人机飞行周边天气进行监测，在达到无人机飞行要求时启动无人机飞行，S2、天气监测模块检测天气的同时，通过WiFi接收当地的天气预报数据，对无人机飞行时间进行预设，本发明通过设置天气监测模块，对无人机飞行周围的天气情况进行监测，在航行前，通过天气监测模块监测数据与天气预报数据结合进行导航飞行前的准备，选择合适飞行的天气条件进行无人机飞行作业，减少无人机中途遇雨水天气返航，造成的无人机设备损坏，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112224399B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011065134.3
申请日：2020-09-30
申请人： 北京卫通新科测控技术有限公司
发明人： 闫兆
摘要： 本发明公开了一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，包括机身，所述机身内部安装有安装机构，所述安装机构包括密封盖、密封环、螺纹槽、内六角螺栓、L型板、限位板、橡胶垫、蓄电池、十字框架、凹槽、限位槽、定位块、固定框、限位块、卡扣和固定螺栓，所述机身顶端中部安装有密封盖，本发明通过安装机构，便于工作人员对密封盖的进行拆卸和安装，从而便于工作人员后期对蓄电池进行更换，同时，也便于工作人员对蓄电池的位置进行预固定，从而避免工作人员对蓄电池固定过程中蓄电池发生位置偏移，进而降低了工作人员更换安装蓄电池的难度，便于工作人员对蓄电池的卡扣与无人机的卡扣卡合后进行位置限定。
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公开(公告)号：CN112141327A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011065131.X
申请日：2020-09-30
申请人： 北京卫通新科测控技术有限公司
发明人： 闫兆
摘要： 本发明公开了一种垂起固定翼无人机的远程传输系统，包括雷达成像模块、录像模块、定位模块、传输模块、供电模块、控制模块、后台影像接收模块和后台位置接收模块，供电模块分别与雷达成像模块、录像模块、定位模块和传输模块相连接，后台影像接收模块与传输模块通过无线电相连接，本发明通过雷达成像模块、录像模块和定位模块对无人机所在位置信息进行录制并通过传输模块进行传输，传输模块对所接收到的信息进行处理，根据信息的具体情况传输到后台，后台通过影像接收模块对影像进行接收和存储，从而快速的了解到无人机具体情况，同时通过将影像和位置信息分离，便于人员进行快速查看。
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