本发明公开了一种单兵多功能无人机，包括机身，机身的上方通过铰接轴左右对称铰接有机翼，机翼远离机身的端部设置有第一舵机，第一舵机的另一端设置有第一无刷电机，第一无刷电机的输出轴键连接有第一螺旋桨；机身的尾部设置有垂直尾翼，垂直尾翼的左右两侧对称设置有水平尾翼，垂直尾翼的后端面设置有方向舵；垂直尾翼的下方设置有与机身固定连接的第二舵机，第二舵机的另一端设置有第二无刷电机，第二无刷电机的输出轴键连接有第二螺旋桨；机身的底部左右对称设置有用于托运物品的框架；左右机翼之间设置有机翼角度调节机构。本发明单兵多功能无人机功能多样化，能够实现可靠的空中飞行、陆上行走，扩大应用范围。