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公开(公告)号:CN112641612A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011480948.3
申请日:2020-12-15
摘要: 本发明提供的多级可调的主动式可穿戴式下肢康复装置的制作方法,其具体包括如下步骤:S1:预设弹性片的尺寸,将EAP人工肌肉材料按预设尺寸进行裁切作为第一弹性片层;S2:在第一弹性片层的下表面均匀涂敷第一硅胶导线电极,在其上表面均匀涂覆第二硅胶导线电极;S3:将导电胶带分别与第一硅胶导线电极和第二硅胶导线电极连接,引出正、负电极,制备得到主动压缩的穿着驱动部;S4:在所述穿着驱动部包覆人体腿部一侧表面设置可拉伸层,形成柔性套筒结构。本发明提供的多级可调的主动式可穿戴下肢康复装置,其为主动式可穿戴下肢康复套筒装置,能够有效地解决血栓医疗设备及弹力袜现存的问题。
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公开(公告)号:CN111319694A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN202010311476.2
申请日:2020-04-20
申请人: 中国空间技术研究院 , 华北科技学院 , 北京理工大学 , 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 , 佛山中国空间技术研究院创新中心
IPC分类号: B62D57/02
摘要: 本发明公开了一种多模式运动的球形机器人,包括:滚动驱动模块、跳跃驱动模块、球形壳体,所述滚动驱动模块及所述跳跃驱动模块均设于所述球形壳体内部;所述球形壳体包括主体球壳及跳跃球壳,所述主体球壳的设有第一敞口端,所述跳跃球壳活动的罩设于所述第一敞口端处;所述跳跃驱动模块包括弹性蓄能组件,所述弹性蓄能组件与所述跳跃球壳连接,所述弹性蓄能组件蓄能时,所述跳跃球壳向球心的方向收拢,所述弹性蓄能组件释放弹性势能时,所述跳跃球壳向远离所述球心的方向弹出。该球形机器人不仅可以在水平地面上行驶,而且在落入低洼处,无法通过滚动行驶出来时,可转换成跳跃行进模式跳出低洼。
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公开(公告)号:CN112641612B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202011480948.3
申请日:2020-12-15
摘要: 本发明提供的多级可调的主动式可穿戴式下肢康复装置的制作方法,其具体包括如下步骤:S1:预设弹性片的尺寸,将EAP人工肌肉材料按预设尺寸进行裁切作为第一弹性片层;S2:在第一弹性片层的下表面均匀涂敷第一硅胶导线电极,在其上表面均匀涂覆第二硅胶导线电极;S3:将导电胶带分别与第一硅胶导线电极和第二硅胶导线电极连接,引出正、负电极,制备得到主动压缩的穿着驱动部;S4:在所述穿着驱动部包覆人体腿部一侧表面设置可拉伸层,形成柔性套筒结构。本发明提供的多级可调的主动式可穿戴下肢康复装置,其为主动式可穿戴下肢康复套筒装置,能够有效地解决血栓医疗设备及弹力袜现存的问题。
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公开(公告)号:CN118963119A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411008263.7
申请日:2024-07-26
申请人: 中国空间技术研究院杭州中心
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本申请提供了一种带机械臂的四足机器人协同运动控制方法,控制方法包括:步骤S1,构造四足机器人本体的单刚体动力学模型和带机械臂的四足机器人整体运动学模型;步骤S2,对单刚体动力学模型和整体运动学模型,设计未来n个时刻的模型预测矩阵;步骤S3,构造变权重代价函数、四足机器人本体足端受力条件和对机械臂关节转速的约束条件;步骤S4,将变权重代价函数、约束条件转化为二次规划问题,计算出地面对四足机器人本体足端作用力和机械臂期望关节角速度;步骤S5,计算出四足机器人本体单腿关节电机期望力矩和机械臂各关节的期望位置指令。本发明使用更加简单的单刚体四足机器人动力学模型和整体运动学模型,实现控制模型的简化。
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公开(公告)号:CN114884828B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202210473721.9
申请日:2022-04-29
申请人: 中国空间技术研究院
IPC分类号: H04L41/14 , H04L41/142 , G06Q10/063 , G06Q50/50
摘要: 一种基于层次分析法的天基组网效能评估系统及方法,天基组网效能评估系统包括评估算法分系统、数据处理分系统,评估算法分系统根据经验数据及预设层次结构进行天基组网系统各指标的权重计算,数据处理分系统于天基组网系统数据文件中提取各指标进行量化,为天基组网系统效能评估结果提供对应形式的分析框架,基于层次分析法的天基组网效能评估系统以及试验方法,既可在具备普遍适用性、可扩展性的同时,合理适当的量化整合不同种类数据指标,又可在获得效能评估结果后,明确清晰的给出分析框架。从而确保天基组网效能评估系统的准确性和有效性。
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公开(公告)号:CN118825707A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411169107.9
申请日:2024-08-23
IPC分类号: H01R13/629 , H01R13/639
摘要: 本发明涉及一种电连接器及连接器组件,属于电连接装置领域。一种电连接器包括连接器本体,在连接器本体的另一端安装有连接器尾柄,连接器尾柄包括连接器连接件和机械手连接件,机械手连接件与连接器连接件插接且防脱配合,在连接器连接件与机械手连接件之间具有径向和轴向浮动量,连接器尾柄还包括顶装在连接器连接件与机械手连接件之间的弹性件。当在插拔的过程中出现偏差时,会在弹性件上产生外力,该外力影响弹性件并驱动弹性件变形,在弹性件变形的过程中,电连接器和适配连接器上的插头和插孔会适应性的调整位置,方便进行插拔,进而解决了现有技术中采用机械臂自动插拔电连接器和适配连接器时对对接角度要求较高的问题。
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公开(公告)号:CN118797310A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410934745.9
申请日:2024-07-12
申请人: 中国空间技术研究院
IPC分类号: G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06F18/15 , G06F18/25 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要: 本发明提供了一种基于深度学习特征匹配的通信辐射源识别方法,获取通信目标辐射源电磁信号的采样数据,进行数据清洗并构建训练数据集和测试数据集;对训练数据集进行数据增强;将训练样本进行时频变换和归一化处理;将预处理后的训练样本作为模型输入,通过二维卷积、一维卷积以及空洞卷积构建辐射源识别模型的特征提取网络;构建辐射源识别模型的目标识别网络;通过反向传播算法,以最小化交叉熵和特征匹配矩阵相关性代价函数为目标,优化辐射源识别模型;将测试数据集的测试样本经预处理后,输入至辐射源识别模型进行目标识别测试。如此,本发明能够实现对通信辐射源目标信号电磁指纹特征的智能提取与辐射源目标精准识别。
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公开(公告)号:CN118790509A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410870134.2
申请日:2024-07-01
申请人: 中国空间技术研究院
摘要: 本发明提供了一种适应复杂天线载荷的化电混合推进卫星布局结构,包括载荷舱主体、多幅点波束反射面天线、至少一光学头部载荷、测控天线塔至少一对矢量调节机构与电推力器组合体以及一对太阳翼,载荷舱主体的顶部为对地面舱板,对地面舱板上表面局部向外延伸形成至少一扩展区域,至少一光学头部载荷分别通过架高支架安装在对应的扩展区域上,扩展区域的下方设有与载荷舱主体连接的斜支撑结构,斜支撑结构连接并支撑着扩展区域;测控天线塔安装于对地面舱板的中间位置,多幅点波束反射面天线、矢量调节机构与电推力器组合体以及太阳翼进行布局优化。如此,本发明能够优化卫星空间布局,改善光学头部载荷在轨电性能,提升光学载荷在轨的力学稳定性。
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公开(公告)号:CN118740277A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410768860.3
申请日:2024-06-14
申请人: 中国空间技术研究院
IPC分类号: H04B15/00 , H04B17/345
摘要: 本发明提供一种基于LFM导频的卫星天线收发共用干扰抑制方法,包括以下步骤:S1:下行链路发射LFM导频信号;S2:在导频时隙内,下行链路发送导频,上行链路星载接收机收到LFM导频通过收发共用天线激励产生并进入到接收频带内的PIM干扰;S3:计算检测统计量;S4:估计调频斜率;S5:估计信号幅度和初始频率;S6:抑制信号强分量对弱分量的干扰,重复执行步骤S3至步骤S6;S7:利用估计所得的多分量LFM参数计算出PIM模型参数;S8:在数据传输时隙,卫星上行链路发射信号,下行链路发射数据信号;S9:重建PIM干扰,估算PIM干扰功率;S10:设定PIM功率阈值;S11:若PIM干扰抑制有效或不作PIM抑制处理,则下行链路发射无导频数据信号;否则报告干扰对消策略无效。
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公开(公告)号:CN113792450B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202110939172.5
申请日:2021-08-16
申请人: 中国空间技术研究院
摘要: 本发明公开了一种基于机器学习负载模型提高陆地水储量反演准确性的方法,包括:将研究区按照1°×1°格网进行划分,并判断格网内是否包含GPS站点;当确定格网内包含GPS站点时,对GPS站点的垂向时间序列进行预处理,得到真实GPS垂向形变序列;当确定格网内不包含GPS站点时,基于随机森林法,得到模拟地壳垂向形变序列;对真实GPS垂向形变序列或模拟地壳垂向形变序列进行大气和非潮汐海洋负荷改正,得到改正后的地壳垂向形变序列;将得到的改正后的地壳垂向形变序列作为地壳负载模型的输入数据,对陆地水储量TWSA进行反演。本发明可在没有GPS站点分布的未观测区域实现地壳负荷形变的模拟,实现对陆地水储量TWSA的反演,提高TWSA反演精度。
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