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公开(公告)号：CN118507417A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410315591.5
申请日：2024-03-19
申请人： 上海赢朔电子科技股份有限公司
发明人： 艾兵
IPC分类号： H01L21/683 , H01L21/60
摘要： 本发明公开了一种用于转塔式固晶装置的邦头的平衡结构，包括跷跷板结构单元和蛙形结构单元；跷跷板结构单元包括十字形件(10)、蝎形件(20)、以及弹性组件(30)；蛙形结构单元包括蛙形件(70)；十字形件(10)包括主体部(11)、第一翼部(12)、以及第二翼部(13)；十字形件(10)的主体部(11)的前端用于与吸嘴组件(60)连接；十字形件(10)的第一翼部(12)和第二翼部(13)均与蝎形件(20)的蝎头部(21)活动连接，使得十字形件(10)的主体部(11)和蝎形件(20)的蝎头部(21)构成一个跷跷板结构。所述平衡结构能够实现吸嘴在靠近以及接触芯片时能够适当缓冲，进而避免吸嘴接触到芯片的瞬间芯片表面留痕或破损，甚至芯片碎裂。
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公开(公告)号：CN117773810A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410046579.9
申请日：2024-01-12
申请人： 上海赢朔电子科技股份有限公司
发明人： 艾兵
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明涉及自动化设备技术领域，具体的说是一种锁紧、定位机构。一种锁紧、定位机构，包括基座、锁紧定位机构，其特征在于：所述的机构为矩形阵列或者弧形阵列布局设置；锁紧定位机构顶部设有基座；所述的基座为面板结构，基座上设有设有腰形斜孔；所述的锁紧定位机构包括基准座、滑块、定位销、推拉杆、定位杆、锁紧杆、基准块，基准座上设有滑块凹槽，滑块凹槽内设有滑块，滑块的一端连接推拉杆；位于推拉杆的一侧设有定位杆，定位杆的一端抵接基准块，所述的基准块位于基准座内，位于基准块的一侧设有锁紧杆。同现有技术相比，适合运行空间比较小或工艺比较集中的区域，采用此结构可进行矩形阵列或圆形整列布局，适用于子自动化设备相关场所。
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公开(公告)号：CN116487299A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310631155.4
申请日：2023-05-31
申请人： 上海赢朔电子科技股份有限公司
IPC分类号： H01L21/67 , H01L21/68 , H01L21/683 , H01L21/687 , H01L21/677
摘要： 本发明公开了半导体加工技术领域的一种全自动四线固晶机，一种全自动四线固晶机，包括加工台、安装板、料片传输轨道、晶圆供给模组及链式旋转邦头；所述安装板固定安装在加工台的顶部；所述料片传输轨道设置为四组；四组所述料片传输轨道均固定安装在加工台的顶部，所述料片传输轨道上均设置有用于搬运料片的传输夹子；所述晶圆供给模组设置为四组，四组所述晶圆供给模组分别设置在四组料片传输轨道的侧边；本发明可以大大提高固晶效率。
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公开(公告)号：CN111908207A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010907092.7
申请日：2020-09-01
申请人： 上海赢朔电子科技股份有限公司
发明人： 艾兵
摘要： 本发明公开了一种自动换盘机，包括机架以及设置在机架上的进带部分、卷带部分和贴尾胶部分，所述进带部分包括载带缓存机构、走带机构和剪带机构；卷带部分包括收卷机构、卷盘缓存机构和收盘机构；贴尾胶部分包括贴尾胶机构、切尾胶机构和尾胶缓存机构，载带缓存机构、走带机构和收卷机构从右至左依次相连，收盘机构位于所述收卷机构的正下方；剪带机构位于走带机构的下方；卷盘缓存机构设置在机架的顶端，且位于收卷机构的正上方；贴尾胶机构位于走带机构的上方；切尾胶机构与贴尾胶机构相邻设置；尾胶缓存机构设置在机架的右侧。本发明的自动换盘机，操作简便，各机构稳定可靠，节省了人力成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111900111A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010906951.0
申请日：2020-09-01
申请人： 上海赢朔电子科技股份有限公司
发明人： 艾兵
IPC分类号： H01L21/67 , H01L29/861
摘要： 本发明公开了一种一对八排料机构，包括安装支架机构、推拉机构、料盒组合机构和分料机构，所述安装支架机构包括基座、导条、挡块、侧限位板、前限位板、上固定板、过料板和马达固定板；所述推拉机构包括滑块固定座、滑块、直线导轨、导轨座、垫高块、把手固定座和把手；所述料盒组合机构包括料盒座、八个料盒和两个料盒标志板；所述分料机构包括马达、皮带轮、同步带轮、固定架、支撑板和一对八入料块。本发明的一对八排料机构，由马达提供动力，通过皮带轮与皮带传动，根据一对八入料块的转动角度来控制材料进入几号料盒，在一个机构中实现八种不同材料的分类，更换方便，并能降低运营成本，提高使用效率，操作简便，稳定，可靠。
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公开(公告)号：CN110223940A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910484093.2
申请日：2019-06-05
申请人： 上海赢朔电子科技股份有限公司
发明人： 艾兵
IPC分类号： H01L21/67
摘要： 本发明公开了一种二合一自动封装编带机构，包括底座、胶壳轨道、支撑板、导向轮组、拖带机构、轨道机构、第一下压热封合机、第二下压热封合机、切刀机构、收料机构、盖带支架机构、盖带导向机构和电气箱，胶壳轨道安装于所述底座上；支撑板竖向设置，支撑板的底端固定在底座的前端；拖带机构固定在支撑板的右侧；导向轮组的一端与所述支撑板相连，另一端与所述拖带机构相连；轨道机构水平设置在胶壳轨道的上方；第一下压热封合机和第二下压热封合机分别固定在电气箱的顶端。本发明的二合一自动封装编带机构，可以解决转塔式半导体测试封装设备站位空间不足问题；以及传统自动封装编带机构的不稳定现象。
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公开(公告)号：CN110137117A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910484132.9
申请日：2019-06-05
申请人： 上海赢朔电子科技股份有限公司
发明人： 艾兵
摘要： 本发明公开了一种半导体双轨DD马达高速自动测试打码编带分选机，包括入带模组机构、机架以及设置在所述机架上的主转盘双吸头机构、双马达独立下压机构、振动盘双入料模组机构、极性方向识别模组机构、排料模组机构、双马达独立定位旋转机构、第一定位模组机构、第二定位模组机构、Y盘模组机构、镭射印字机、MSI模组机构、3D5S光学模组机构、二合一封装模组机构、溢料盒模组机构、封装影像模组机构、一对八排料模组机构和四个测试模组机构。本发明的半导体双轨DD马达高速自动测试打码编带分选机，有效的提升了生产效率,同时节省了人力，与空间占用率。
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公开(公告)号：CN108807243A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810749451.3
申请日：2018-07-10
申请人： 上海赢朔电子科技股份有限公司
发明人： 艾兵
IPC分类号： H01L21/67 , H01L21/673 , H01L21/68 , H01L21/683
CPC分类号： H01L21/67 , H01L21/673 , H01L21/68 , H01L21/683
摘要： 本发明公开了一种可旋转角度的固晶头机构，包括主轴、吸嘴和传动系统，所述主轴设有与其轴向平行的中空结构，所述中空结构的底端连通所述吸嘴；所述传动系统包括步进电机，主动轮和从动轮；所述主动轮和所述从动轮等高设置，并通过同步带连接，所述从动轮与所述主轴套接；所述主动轮与所述步进电机的驱动轴套接；所述主轴上套接有位于所述从动轮上方的遮光片；该可旋转角度的固晶头机构还包括一个用于检测所述遮光片位置的传感器。其技术效果是：在一台固晶机上就可以实现对晶粒任意角度贴装，降低运营成本提高固晶效率，操作简便，稳定，可靠。
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公开(公告)号：CN106981440A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610029659.9
申请日：2016-01-18
申请人： 上海赢朔电子科技有限公司
发明人： 艾兵
IPC分类号： H01L21/67
CPC分类号： H01L21/67 , H01L21/67011
摘要： 本发明涉及一种新型二极管条带式框架自动分离机构，包括推料气缸、推料条、棘爪气缸、料仓、棘爪铰链、棘爪、分离板和分离气缸，推料气缸和棘爪气缸固定在料仓的同一侧，推料条固定在推料气缸的轴端，料仓为“H”型，包括上端缺口和下端缺口，分离气缸和分离板设于料仓的下端缺口内，分离气缸的顶部设有移动板，料仓的左右两端面开有上下方向的方槽，分离板固定在移动板上并在方槽内上下移动，棘爪、棘爪铰链与棘爪气缸依次连接。本发明的有益效果在于：由于采用了自动分离机构，本发明比传统多层隔离结构节省很大空间，框架储存量大大增加，机器不需要停机等待料仓置换，产能提高，增强产品竞争力。
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公开(公告)号：CN118748164A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410848462.2
申请日：2024-06-27
申请人： 上海赢朔电子科技股份有限公司
IPC分类号： H01L21/677 , H01L21/67
摘要： 本发明公开了一种用于传送引线框架的上料装置及上料方法，该上料装置包括第一驱动单元(20)；第一驱动单元(20)包括第一电机(21)、第一驱动轮(22)、第一传动轮(23)、第二传动轮(24)、第一转向辊(25)、第二转向辊(26)、以及环形皮带(27)；第一驱动轮(22)与第一电机(21)的输出轴固定连接；环形皮带(27)的内侧面环绕第一驱动轮(22)、第一传动轮(23)、以及第二传动轮(24)的部分侧面，并且设置于环形皮带(27)的内侧面的齿牙能够与设置于第一驱动轮(22)、第一传动轮(23)、以及第二传动轮(24)的侧面的齿牙相互啮合；环形皮带(27)的外侧面环绕第一转向辊(25)和第二转向辊(26)的部分侧面。所述上料装置能够明显降低引线框架传送的摩擦力。
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