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公开(公告)号：CN111448404B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201880079527.4
申请日：2018-12-11
IPC: F16H25/22 , H02P29/024
Abstract: 本发明的目的在于在滚珠丝杠单元中更加适宜地检测与预压的降低相伴的故障。基于利用马达驱动丝杠轴旋转时的、包括滚珠丝杠单元及该马达在内的规定的机械结构体的轴向上的共振频率与对应于该共振频率的、螺母构件在丝杠轴上的位置的组合，来进行滚珠丝杠单元的故障诊断。
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公开(公告)号：CN111448404A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201880079527.4
申请日：2018-12-11
IPC: F16H25/22 , H02P29/024
Abstract: 本发明的目的在于在滚珠丝杠单元中更加适宜地检测与预压的降低相伴的故障。基于利用马达驱动丝杠轴旋转时的、包括滚珠丝杠单元及该马达在内的规定的机械结构体的轴向上的共振频率与对应于该共振频率的、螺母构件在丝杠轴上的位置的组合，来进行滚珠丝杠单元的故障诊断。
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公开(公告)号：CN113728366A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202080031177.1
申请日：2020-04-24
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种处理装置，与构成为测量给定的物理量的传感器连接，对从该传感器发送的测量数据进行给定处理，在处理装置与外部的服务器装置之间构建网络前的状态下，在为了从该处理装置向该服务器装置发送进行了给定处理的处理完毕数据而将进行该处理装置与该服务器装置之间的中继处理的中继装置对通信部以能通信的方式连接时，从该中继装置取得表示该服务器装置中存放该处理完毕数据的给定区域的发送目的地信息，在取得发送目的地信息后，以中继装置能执行中继处理的方式，对处理完毕数据附加与该发送目的地信息所表示的给定区域关联的信息来生成发送处理完毕数据。
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公开(公告)号：CN106877777B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710054532.7
申请日：2012-09-06
Applicant: THK株式会社
Abstract: 线性电动机装置具备：线性电动机；和使该线性电动机所具备的动子移动来对加压对象物施加压力的控制部。控制部具备：速度切换位置决定部，其基于使动子移动的速度从第1速度减速到第2速度时所需要的距离、和对加压对象物开始加压的位置，来算出对加压对象物施加压力时使动子移动的速度开始从第1速度向第2速度减速的位置即减速开始位置，其中第2速度慢于第1速度，使动子与加压对象物接触时施加在加压对象物的压力成为给定的压力以下；和位置判定部，其在使动子从给定的位置向加压对象物移动时，以第1速度驱动线性电动机的动子，在动子到达减速开始位置时以第2速度驱动动子。
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公开(公告)号：CN109952499A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201780070671.7
申请日：2017-10-19
Applicant: THK株式会社
IPC: G01M13/045 , F16C29/06 , F16C41/00
Abstract: 本发明提供一种状态诊断系统，其适用于具有滚动体(6)的无限循环道(5)的移动构件(2)可沿着轨道构件(1)自由移动的滚动导向装置，且确切掌握上述轨道构件(1)的滚行面的状态，该状态诊断系统具备：传感器(35)，其检测上述移动构件(2)沿着上述轨道构件(1)移动时的物理量；信号处理部，其处理上述传感器的输出信号并输出分析数据；以及判断处理部，其将上述分析数据与阈值数据进行比较并判断上述滚动导向装置有无异常；并且，在将前后在上述无限循环道(5)内移动的滚动体(6)从无负载通道进入负载通道(50)的周期设为t时，上述信号处理部获取上述传感器(35)的输出信号的数据收集时间T设定为T≥t。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106972728A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610855589.2
申请日：2012-12-05
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02P6/006 , H02K41/031 , H02P25/06 , H05K13/0413 , H02K41/03
Abstract: 一种线性电动机装置具备：线性电动机；和使该线性电动机的可动元件移动来对加压对象物施加压力的控制部。控制部基于位置控制，使可动元件以预先确定的第1速度朝向加压对象物移动之后，在可动元件对加压对象物开始施加压力时，进行使可动元件减速至比第1速度慢且施加到加压对象物的压力变为规定的压力以下的第2速度来移动的控制，使可动元件移动直到流过线性电动机的电流变为预先确定的电流限制值以上为止。
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公开(公告)号：CN101680779B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200880016499.8
申请日：2008-05-30
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: G01B7/003 , G01D5/2451 , H02K11/215 , H02K41/03
Abstract: 本发明提供一种位置检测系统，能够并不需要严格地管理传感器的安装精度，而以更廉价的方式实现。本发明的位置检测系统，具有：线性电动机(11)，其含有N极以及S极的磁极在轴线方向交替排列的芯杆(1)、围绕芯杆(1)的多个线圈(4)；磁传感器(12)，其检测通过相对于线圈(4)的芯杆(1)的相对的直线运动所产生的芯杆(1)的磁场的方向的变化，并输出具有90°的相位差的正弦波状信号以及余弦波状信号；位置检测电路(13)，其基于正弦波状信号以及余弦波状信号，检测相对于线圈(4)的芯杆(1)的相对的位置。由于磁传感器(12)检测芯杆(1)的磁场的方向的变化，因此即使例如芯杆(1)与磁传感器(12)之间的距离偏离，磁传感器(12)所输出的正弦波状信号以及余弦波状信号中变化也较少。
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公开(公告)号：CN101939897A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200980104631.5
申请日：2009-01-23
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明提供一种紧凑且能够产生更高推力的新型的线性电动机。线性电动机具备N极及S极在直线运动方向上交替排列的励磁磁铁(2)和相对于励磁磁铁(2)相对进行直线运动的电枢(9)。电枢(9)具有：隔着间隙与励磁磁铁(2)相对向的多个线圈(3)、具有分别插入到多个线圈(3)中的多个梳齿(11a～11c)的铁心(11)、以及夹设在各线圈(3)与各梳齿(11a～11c)之间的线轴(14)。线轴(14)为绝缘体且其导热率为2W/(m·K)以上。由于线轴(14)使用导热率为2W/(m·K)以上的绝缘材料，因此与绝缘纸制的线轴相比，能够将导热率提高到十倍以上，从而能够高效地使从线圈(3)产生的热量向铁心(11)逃散。
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公开(公告)号：CN113767268A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202080030351.0
申请日：2020-04-24
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种异常诊断系统，在装入多个具有电动机以及由该电动机驱动的输出部的控制轴的设备中，进行与各控制轴相关联的异常诊断，该异常诊断系统具备：设置于多个控制轴的每一个且检测与各控制轴所对应的电动机的驱动相关联地产生的振动的多个振动传感器；基于由多个振动传感器分别检测到的振动信息来按多个控制轴的每一个算出多个给定的频率范围中的振动等级的算出部；以及基于由算出部算出的多个控制轴中的多个给定的频率范围中的振动等级的分布状态来执行与各控制轴相关联的异常诊断的诊断部。
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公开(公告)号：CN108351226A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680062571.5
申请日：2016-10-14
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供不需要向轨道构件粘贴标尺的空间的位置检测装置。在运动引导装置的轨道构件(1)设置有能够供用于向基座固定的紧固构件穿过的通孔(3)。在借助滚动体以能够移动的方式组装于轨道构件(1)的滑动台(2)上设置有朝向轨道构件(1)产生磁场的磁铁(6a、6b)。在磁铁(6a、6b)的磁场内配置有磁传感器(8a、8b)，该磁传感器对与磁铁(6a、6b)相对于轨道构件(1)的相对移动相伴的磁铁(6a、6b)的磁场的变化进行检测。
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