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    运动引导装置
    1.
    发明公开
    运动引导装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN119855998A

    公开(公告)日：2025-04-18

    申请号：CN202380067689.7

    申请日：2023-09-19

    Applicant: THK株式会社

    Inventor： 林勇树

    IPC: F16C29/06

    Abstract: 本发明提供能够使滚动体的动作良好并使块的循环槽的耐久性提高的运动引导装置。运动引导装置（1）具备：轨道构件（2），其具有滚动槽（7）；块（4），其具有包括滚动槽（8）、返回槽（9）、以及回转槽（10）的循环槽（5），循环槽（5）的滚动槽（8）与轨道构件（2）的滚动槽（7）对置；以及多个滚动体（3），其配置于循环槽（5）。在块（4）的回转槽（10）与轨道构件（2）的滚动槽（7）中在夹持滚动体（3）的同时将滚动体（3）抬起。在块（4）安装有将回转槽（10）的一部分以及返回槽（9）封闭的盖构件（11）。

    滚珠丝杠装置
    2.
    发明公开
    滚珠丝杠装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN119213242A

    公开(公告)日：2024-12-27

    申请号：CN202380043368.3

    申请日：2023-05-17

    Applicant: THK株式会社

    Inventor： 雨宫容平 ,  林勇树

    IPC: F16H25/22 ,  F16H25/24

    Abstract: 具备：多个滚珠；丝杠轴（110），其在外周面呈螺旋状形成有所述滚珠的滚动槽（111）；以及螺母构件（120），其具有供所述丝杠轴（110）贯穿的贯通孔，并且在该贯通孔的内周面（240）具有使所述多个滚珠在所述丝杠轴（110）的周围仅循环一周的回送槽（210），且借助多个滚珠而与所述丝杠轴（110）螺合，所述回送槽（210）具有：负载滚动槽（121），其与所述丝杠轴（110）的滚动槽（111）的一部分对置；以及循环槽（220），其横穿所述丝杠轴（110）的螺纹牙并将所述负载滚动槽（121）的两端连接，所述回送槽（210）与所述螺母构件（120）的贯通孔的开口缘相邻地设置，在所述贯通孔的内周面（240）与所述螺母构件（120）的轴向端面相交的角部设置有沿着该贯通孔的周向以不均匀的宽度将所述角部（310）切除而成的倾斜部（230）。

    垂直轴型水力发电装置、垂直轴型水力发电单元、垂直轴型水力发电用叶片
    3.
    发明公开
    垂直轴型水力发电装置、垂直轴型水力发电单元、垂直轴型水力发电用叶片 有权

    公开(公告)号：CN111315978A

    公开(公告)日：2020-06-19

    申请号：CN201880072416.0

    申请日：2018-09-13

    Applicant: THK株式会社

    Inventor： 平田智士 ,  林勇树 ,  会田智幸 ,  关和市

    IPC: F03B3/12

    Abstract: 垂直轴型水力发电装置(10)具备：发电机(50)，其接受来自水流的旋转驱动力而产生电力；垂直旋转轴(20)，其旋转自如地连结于发电机(50)，并且沿铅垂方向垂下设置；以及多个叶片(13)，它们沿着圆周方向以大致等角度间隔配设于垂直旋转轴(20)的周围，多个叶片(13)沿铅垂方向延伸而形成并且形成为横截面形状由翼型形状(X)构成的直线翼，翼型形状(X)的后缘由具有曲率的圆弧形状(13a)形成。这样，通过实现构成叶片的翼型形状的最适化，从而得到即使在用于接受来自水流的较大载荷的水力发电的情况下，也能够消除后缘的强度不足且维持可得到高输出的翼性能的翼型形状。

    加工控制系统以及运动引导装置
    4.
    发明公开
    加工控制系统以及运动引导装置 有权

    公开(公告)号：CN110226136A

    公开(公告)日：2019-09-10

    申请号：CN201880008162.6

    申请日：2018-01-15

    Applicant: THK株式会社

    Inventor： 海野旭弘 ,  林勇树 ,  田中由纪 ,  大桥智史 ,  浅野祐介 ,  木暮克德

    IPC: G05B19/404 ,  F16C29/06 ,  F16C41/00 ,  G05B19/416

    Abstract: 抑制在由运动引导装置将工件支承为能够移动的状态下，加工装置进行工件的加工时的加工精度的降低。一种加工控制系统，其是与在由运动引导装置将工件支承为能够移动的状态下由加工装置进行的该工件的加工相关的加工控制系统，该运动引导装置具有：轨道构件，其沿着长度方向延伸；以及移动构件，其以隔着在滚动槽内配置为能够滚动的滚动体与所述轨道构件对置的方式配置，并且能够沿着所述轨道构件的所述长度方向相对移动，其中，该加工控制系统具备：取得部，其取得与在由加工装置加工工件时对运动引导装置施加的负载载荷相关的规定加工信息；以及输出部，其基于由取得部取得的规定加工信息，生成用于对加工装置加工工件的加工用的规定的控制参数进行校正的加工校正信息，并将该加工校正信息向加工装置侧输出。

    直线引导装置
    6.
    发明公开
    直线引导装置 有权

    公开(公告)号：CN101484712A

    公开(公告)日：2009-07-15

    申请号：CN200780025737.7

    申请日：2007-09-26

    Applicant: THK株式会社

    Inventor： 白井武树 ,  海老名茂 ,  和泉慎史 ,  林勇树

    IPC: F16C29/06

    CPC classification number: F16C29/0633 ,  F16C29/0602

    Abstract: 本发明是可利用切削加工或磨削加工高精度地形成作为滚珠(3)的无限循环路的轨槽(30、70)并能简单且便宜地制造的直线引导装置，由轨道轨(1、5)和移动块(2、6)构成，该轨道轨在两侧面形成各一条滚珠滚动槽(10、50)，该移动块具有基部(20、60)及一对凸缘部(21、61)并形成为具备引导槽(22、62)的通道状，在面对轨道轨(1、5)的引导槽内具有所述轨槽，所述轨槽包括：在所述凸缘部内侧面形成的负荷直线槽(31、71)、设在所述凸缘部和基部相交的所述引导槽的角落部或所述基部上并与所述轨道相向的无负荷直线槽(32、72)、和连通连结这些负荷直线槽和无负荷直线槽使滚珠在它们之间往来滚珠偏向槽(33、73)。

    滚珠丝杠
    7.
    发明公开
    滚珠丝杠 审中-实审

    公开(公告)号：CN119866414A

    公开(公告)日：2025-04-22

    申请号：CN202380067684.4

    申请日：2023-09-19

    Applicant: THK株式会社

    Inventor： 雨宫容平 ,  林勇树

    IPC: F16H25/22 ,  F16H25/24

    Abstract: 本发明提供能够将三维地形成的循环槽的循环轨道与螺旋轨道以切线方向实质上连续的方式相连的滚珠丝杠。滚珠丝杠（1）具备：丝杠轴（2），其具有螺旋槽（2a）；螺母（3），其具有螺旋槽；以及多个滚珠（4），其配置于丝杠轴（2）的螺旋槽（2a）与螺母（3）的螺旋槽之间。在螺母（3）设置有与螺母（3）的螺旋槽的一端以及另一端连接并使滚珠（4）循环的循环槽。基于表示在丝杠轴（2）的槽截面中使滚珠（4）循环的轨道的槽截面轨道曲线、以及表示在将槽截面轨道曲线的轨道长度ω设为H轴并将螺旋轨道长度Fv（ω）设为V轴的假想平面中使滚珠（4）循环的轨道的长度轨道曲线而形成循环槽的循环轨道（8）。

    垂直轴型水力发电装置、垂直轴型水力发电单元
    8.
    发明授权
    垂直轴型水力发电装置、垂直轴型水力发电单元 有权

    公开(公告)号：CN107735565B

    公开(公告)日：2019-08-27

    申请号：CN201680035638.6

    申请日：2016-05-23

    Applicant: THK株式会社

    Inventor： 浅生利之 ,  会田智幸 ,  咲山隆 ,  林勇树 ,  关和市

    IPC: F03B1/00 ,  F03B7/00

    Abstract: 垂直轴型水力发电装置(100)具备：接受来自水流的旋转驱动力而产生电力的发电机(50)；旋转自如地与发电机(50)连结且沿铅垂方向垂下设置的垂直旋转轴(20)；以及在垂直旋转轴(20)的周围沿圆周方向以大致等角度间隔配设的多个叶片(13)。多个叶片(13)沿铅垂方向延伸形成且形成为横截面形状由翼型形状构成的直线翼，且在从底面侧观察该多个叶片(13)时，由5张以下的叶片数构成。通过具备上述构成，能够提供既能确保充分的输出特性又能将因水流的影响而产生的激振力(疲劳载荷)抑制得较小、并且能够将结构体的质量与装置整体的设置成本抑制为最小限度的、以往所没有的垂直轴型水力发电装置。

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