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公开(公告)号：CN110235081A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201880008172.X
申请日：2018-01-16
Applicant: THK株式会社
Abstract: 抑制装置的大型化并且合适地设定反馈控制中的控制增益。具备：一个或者多个运动引导装置；载置工件的平台；向平台赋予驱动力的致动器、进行基于反馈控制的运送控制的控制部；和对从工件向一个或者多个运动引导装置各自的移动部件施加的运送载荷进行计算的计算部，基于一个或者多个运动引导装置各自的运送载荷，对与运送控制中的反馈控制相关的控制增益进行调整。
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公开(公告)号：CN107850903B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201680042324.9
申请日：2016-07-28
Applicant: THK株式会社
IPC: G05D3/12 , G05B11/36 , G05B19/404
Abstract: 本发明提供能够减少因滚动装置的非线性弹簧特性引起的偏差的新的位置控制装置。在控制具备滚动装置(2)的定位装置(9)的移动体(1)的位置的位置控制装置(5)中，使移动体(1)的位置指令Xref或者r减去或加上因滚动装置(2)的非线性弹簧特性引起的移动体1的偏差e(t)或者d。通过对滚动装置(2)的摩擦力进行控制电路上的等效变换，并设为位移的维度的量，从而计算偏差d。
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公开(公告)号：CN110226136A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201880008162.6
申请日：2018-01-15
Applicant: THK株式会社
IPC: G05B19/404 , F16C29/06 , F16C41/00 , G05B19/416
Abstract: 抑制在由运动引导装置将工件支承为能够移动的状态下，加工装置进行工件的加工时的加工精度的降低。一种加工控制系统，其是与在由运动引导装置将工件支承为能够移动的状态下由加工装置进行的该工件的加工相关的加工控制系统，该运动引导装置具有：轨道构件，其沿着长度方向延伸；以及移动构件，其以隔着在滚动槽内配置为能够滚动的滚动体与所述轨道构件对置的方式配置，并且能够沿着所述轨道构件的所述长度方向相对移动，其中，该加工控制系统具备：取得部，其取得与在由加工装置加工工件时对运动引导装置施加的负载载荷相关的规定加工信息；以及输出部，其基于由取得部取得的规定加工信息，生成用于对加工装置加工工件的加工用的规定的控制参数进行校正的加工校正信息，并将该加工校正信息向加工装置侧输出。
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公开(公告)号：CN110226136B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201880008162.6
申请日：2018-01-15
Applicant: THK株式会社
IPC: G05B19/404 , F16C29/06 , F16C41/00 , G05B19/416
Abstract: 抑制在由运动引导装置将工件支承为能够移动的状态下，加工装置进行工件的加工时的加工精度的降低。一种加工控制系统，其是与在由运动引导装置将工件支承为能够移动的状态下由加工装置进行的该工件的加工相关的加工控制系统，该运动引导装置具有：轨道构件，其沿着长度方向延伸；以及移动构件，其以隔着在滚动槽内配置为能够滚动的滚动体与所述轨道构件对置的方式配置，并且能够沿着所述轨道构件的所述长度方向相对移动，其中，该加工控制系统具备：取得部，其取得与在由加工装置加工工件时对运动引导装置施加的负载载荷相关的规定加工信息；以及输出部，其基于由取得部取得的规定加工信息，生成用于对加工装置加工工件的加工用的规定的控制参数进行校正的加工校正信息，并将该加工校正信息向加工装置侧输出。
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公开(公告)号：CN110121639B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201780081140.8
申请日：2017-12-21
Applicant: THK株式会社
IPC: G01M13/045 , F16C29/06
Abstract: 本申请公开一种能够高精度地诊断寿命的运动引导装置的寿命诊断装置、方法、程序及系统。一种运动引导装置的寿命诊断装置，在所述运动引导装置中，将移动构件经由多个滚动体以能够相对移动的方式组装于轨道构件，所述运动引导装置的寿命诊断装置具备：应力计算机构，其基于移动构件相对于轨道构件形成的轨道的位移量，按将移动构件的滚行面沿着轨道的方向划分而得到的每个假想的区间，计算在移动构件移动时在各区间产生的应力即移动时应力；计数机构，其基于位移量按每个区间对伴随移动构件沿着轨道移动时的摆动而重复产生的移动时应力的产生次数进行计数；以及诊断机构，其基于移动时应力的大小和移动时应力的产生次数按每个区间进行寿命到达率的计算，基于计算出的各区间的寿命到达率来进行运动引导装置的寿命诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110140091A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201780081136.1
申请日：2017-12-21
Applicant: THK株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 在使用运动引导装置的一侧以及提供(制造)该运动引导装置的一侧这两者，能够正确地掌握运动引导装置的实际的寿命，并且尽可能地抑制与各个中的运动引导装置的管理有关的浪费。一种管理系统，具有多个运动引导装置，对用户管理的规定空间中具备的用户设备进行管理，所述运动引导装置具有：轨道部件、移动部件、对该移动部件中规定量的位移方向上的该移动部件的位移进行检测的多个位移传感器，在该管理系统中，基于多个运动引导装置分别对应的寿命关联信息，计算各运动引导装置的寿命到达率，基于该计算的寿命到达率，决定在规定期间内成为更换的对象的、该多个运动引导装置之中的全部或者一部分的更换对象装置。并且，将用户设备中决定的更换对象装置的全部被更换的更换时期通知给用户。
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公开(公告)号：CN111630300B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201880087072.0
申请日：2018-12-07
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种能够具有足够的载荷负载能力并且实现螺母构件的小型化的所谓多条螺纹类型的滚珠丝杠装置，其具备：丝杠轴(2)，其设置有N条具有相同的导程的滚动槽(20)，并且N为2以上的整数；滚珠(4)，其在所述滚动槽(20)中滚动；以及螺母构件(3)，其经由所述滚珠(4)而组装于所述丝杠轴(2)，并且具有一个或多个使所述滚珠(4)在所述丝杠轴(2)的周围绕一圈的无限循环路(40)，其中，所述螺母构件(3)的各无限循环路(40)包括：N个负载部(32)，它们使所述滚珠(4)一边负载载荷一边滚动并且与所述N条滚动槽(20)分别对应；以及N个无负载部(33)，它们将相互相邻的负载部彼此连结而使所述滚珠(4)在所述N条滚动槽(20)之间移动。
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公开(公告)号：CN111630300A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201880087072.0
申请日：2018-12-07
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种能够具有足够的载荷负载能力并且实现螺母构件的小型化的所谓多条螺纹类型的滚珠丝杠装置，其具备：丝杠轴(2)，其设置有N条具有相同的导程的滚动槽(20)，并且N为2以上的整数；滚珠(4)，其在所述滚动槽(20)中滚动；以及螺母构件(3)，其经由所述滚珠(4)而组装于所述丝杠轴(2)，并且具有一个或多个使所述滚珠(4)在所述丝杠轴(2)的周围绕一圈的无限循环路(40)，其中，所述螺母构件(3)的各无限循环路(40)包括：N个负载部(32)，它们使所述滚珠(4)一边负载载荷一边滚动并且与所述N条滚动槽(20)分别对应；以及N个无负载部(33)，它们将相互相邻的负载部彼此连结而使所述滚珠(4)在所述N条滚动槽(20)之间移动。
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公开(公告)号：CN110121639A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201780081140.8
申请日：2017-12-21
Applicant: THK株式会社
IPC: G01M13/045 , F16C29/06
Abstract: 本申请公开一种能够高精度地诊断寿命的运动引导装置的寿命诊断装置、方法、程序及系统。一种运动引导装置的寿命诊断装置，在所述运动引导装置中，将移动构件经由多个滚动体以能够相对移动的方式组装于轨道构件，所述运动引导装置的寿命诊断装置具备：应力计算机构，其基于移动构件相对于轨道构件形成的轨道的位移量，按将移动构件的滚行面沿着轨道的方向划分而得到的每个假想的区间，计算在移动构件移动时在各区间产生的应力即移动时应力；计数机构，其基于位移量按每个区间对伴随移动构件沿着轨道移动时的摆动而重复产生的移动时应力的产生次数进行计数；以及诊断机构，其基于移动时应力的大小和移动时应力的产生次数按每个区间进行寿命到达率的计算，基于计算出的各区间的寿命到达率来进行运动引导装置的寿命诊断。
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