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    滚动引导装置
    1.
    发明公开
    滚动引导装置 有权

    公开(公告)号：CN107448473A

    公开(公告)日：2017-12-08

    申请号：CN201710371273.0

    申请日：2017-05-23

    申请人： THK株式会社

    发明人： 岸弘幸 ,  岛村真理惠

    IPC分类号： F16C29/06 ,  B23Q1/01

    CPC分类号： F16C29/0633 ,  B23Q1/017 ,  F16C29/0611

    摘要： 本发明提供一种滚动引导装置，该滚动引导装置即使在无负载通路内无间隙地排列有滚动体的情况下，也不会使滚动体受到较大的摩擦阻力而发生该通路内的堵塞现象，能够确保滚动体的顺畅的循环，进而实现移动构件相对于轨道构件的顺畅的运动。滚动引导装置具备轨道构件和移动构件，该移动构件经由多个滚动体安装于所述轨道构件，并且具有包括所述滚动体的返回通路以及方向转换路的无限循环路，所述移动构件包括具有所述返回通路以及所述方向转换路的无负载通路构件，在所述无负载通路构件的内部，因来自所述滚动体的按压而变形的弹性变形区域以形成所述返回通路以及/或者所述方向转换路的内壁的一部分且沿着其长度方向的方式设置。

    直线引导装置
    2.
    发明授权
    直线引导装置 有权

    公开(公告)号：CN104040198B

    公开(公告)日：2016-08-17

    申请号：CN201380001865.3

    申请日：2013-12-02

    申请人： 日本精工株式会社

    发明人： 松本淳

    IPC分类号： F16C29/06 ,  F16C33/78

    CPC分类号： F16C29/086 ,  F16C29/005 ,  F16C29/04 ,  F16C29/0633

    摘要： 构成本发明的直线引导装置的侧密封件（30）具有一个或多个密封件（31、32），密封件（31、32）具有唇部（34）、和安装于滑动体（20）并保持唇部（34）的硬性树脂制成的保持板（35）。保持板（35）具有维持板厚的厚度维持部（3a）和比厚度维持部（3a）薄且刚性低的薄壁部（3d）。厚度维持部（3a）沿着保持板（35）的外侧边缘中至少没有唇部（34）的部分形成。薄壁部（3d）被厚度维持部（3a）从外部封闭。

    旋转轴以及具备该旋转轴的工业用机器人
    3.
    发明公开
    旋转轴以及具备该旋转轴的工业用机器人 有权

    公开(公告)号：CN103707282A

    公开(公告)日：2014-04-09

    申请号：CN201310439037.X

    申请日：2013-09-24

    申请人： 雅马哈发动机株式会社

    发明人： 平野晓史

    IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J17/00

    CPC分类号： F16D3/065 ,  B25J9/0051 ,  B25J17/0266 ,  B25J18/025 ,  F16C3/035 ,  F16C29/0633 ,  F16C29/0678 ,  F16C2322/59 ,  Y10S901/28 ,  Y10T74/20305

    摘要： 本发明涉及旋转轴以及工业用机器人，所述旋转轴包括：第一轴部件，包含导轨部件和设置于该导轨部件的端部的第一连结部；第二轴部件，包含移动自如地安装于导轨部件的滑块、固定于该滑块的筒状体、以及设置于该筒状体的端部的第二连结部。滑块包含滑块主体和被保持于该滑块主体的多个滚子状滚动体。多个滚子状滚动体包含第一滚子状滚动体以及第二滚子状滚动体，第一滚子状滚动体沿第一滚动路滚动且在沿第一方向的旋转力输入时在滑块与导轨部件之间传递该旋转扭矩，第二滚子状滚动体沿第二滚动路滚动且在沿与第一方向相反的第二方向的旋转力输入时在滑块与导轨部件之间传递该旋转扭矩。由此，能够实现旋转轴的小型化和轻量化。

    用于轨道车辆的摆动滑动门模块
    7.
    发明公开
    用于轨道车辆的摆动滑动门模块 有权

    公开(公告)号：CN104703857A

    公开(公告)日：2015-06-10

    申请号：CN201380052479.7

    申请日：2013-08-09

    申请人： 克诺尔-布里姆斯股份有限公司

    发明人： A·梅尔 ,  H·扎尔

    IPC分类号： B61D19/00 ,  F16C29/00

    CPC分类号： B61D19/008 ,  E05D15/48 ,  E05D2015/485 ,  E06B3/50 ,  E06B3/5072 ,  F16C29/008 ,  F16C29/0633

    摘要： 本发明涉及一种用于轨道车辆的摆动滑动门模块，其包括至少一个摆动滑动门(15)以及一个直线导向装置(3、4)，该直线导向装置具有沿摆动滑动门的滑动方向定向的型轨(3)和在型轨上可滑动地支承的滑座(4)。摆动滑动门模块还包括一个托架(6)或多个托架(6)，所述托架具有用于固定摆动滑动门(15)的固定装置(7)，所述托架与所述至少一个滑座(4)连接或被滑座包围。最后，摆动滑动门模块还包括至少一个旋转接头，该旋转接头允许摆动滑动门(15)相对于型轨(3)围绕大致水平且横向于滑动方向定向的转动轴线和/或大致竖直定向的转动轴线转动。本发明还涉及一种包括这种摆动滑动门模块的轨道车辆。

    单轴致动器
    8.
    发明公开
    单轴致动器 有权

    公开(公告)号：CN103765047A

    公开(公告)日：2014-04-30

    申请号：CN201380002894.1

    申请日：2013-03-19

    申请人： 日本精工株式会社

    发明人： 下村裕哉

    IPC分类号： F16H25/22 ,  F16C29/06

    CPC分类号： F16H25/2219 ,  F16C29/0609 ,  F16C29/0611 ,  F16C29/063 ,  F16C2322/39 ,  F16H25/2214 ,  F16H2025/2034 ,  F16H2025/204 ,  Y10T74/18576 ,  F16C29/0633

    摘要： 与使用循环管来形成单轴致动器的滚珠返回路径的单轴致动器相比，在丝杠轴的外周圆的直径相同的情况下，减小了滑动体的与丝杠轴长度方向垂直的截面的形状，在滑动体的丝杠轴长度方向的尺寸相同的情况下，增大了负载容量。利用贯通孔（24）和端部反向器（6）构成滚珠丝杠机构的使滚珠（4）从轨道的终点返回起点的滚珠返回路径，该贯通孔（24）沿丝杠轴（3）的长度方向贯通滑动体（2）。端部反向器（6）具有与贯通孔（24）连通的方向转换通路。端部反向器（6）的主体（61）与缺口部（26）嵌合，该缺口部（26）形成于滑动体主体（2A）的丝杠轴（3）的长度方向的两端部。

    直线引导装置
    10.
    发明公开
    直线引导装置 有权

    公开(公告)号：CN101484712A

    公开(公告)日：2009-07-15

    申请号：CN200780025737.7

    申请日：2007-09-26

    申请人： THK株式会社

    发明人： 白井武树 ,  海老名茂 ,  和泉慎史 ,  林勇树

    IPC分类号： F16C29/06

    CPC分类号： F16C29/0633 ,  F16C29/0602

    摘要： 本发明是可利用切削加工或磨削加工高精度地形成作为滚珠(3)的无限循环路的轨槽(30、70)并能简单且便宜地制造的直线引导装置，由轨道轨(1、5)和移动块(2、6)构成，该轨道轨在两侧面形成各一条滚珠滚动槽(10、50)，该移动块具有基部(20、60)及一对凸缘部(21、61)并形成为具备引导槽(22、62)的通道状，在面对轨道轨(1、5)的引导槽内具有所述轨槽，所述轨槽包括：在所述凸缘部内侧面形成的负荷直线槽(31、71)、设在所述凸缘部和基部相交的所述引导槽的角落部或所述基部上并与所述轨道相向的无负荷直线槽(32、72)、和连通连结这些负荷直线槽和无负荷直线槽使滚珠在它们之间往来滚珠偏向槽(33、73)。