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公开(公告)号：CN101156121B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200680011157.8
申请日：2006-03-31
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种助力控制方法、助力控制装置及整复装置，可根据人体在受到力的作用时的感觉及感受实行助力控制。其根据由检测作用于目标物的力的力传感器114检测到的助推目标力X，来输出辅助力F或者速度F。该X和输出的辅助力F或者速度F的关系，是基于以助推目标力X为变量的函数f(X)，且F∝f(X)。f(X)是增函数且其导函数f′(X)是减函数的非线性函数。f(X)是一种(1/n)次幂函数及对数函数。另外，在助推目标力增加时的函数fup(X)和在助推目标力减小时的函数fdown(X)是不同的函数。
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公开(公告)号：CN1405326A
公开(公告)日：2003-03-26
申请号：CN02130306.1
申请日：2002-08-12
IPC: C12Q1/68
Abstract: 生物分子微阵列的制备方法及该方法中使用的装置，该方法包括预备表面上有多个能特异且定量接受探针生物分子的探针生物分子接纳固相部的基板，将含有探针生物分子的溶液点到上述固相部，将该溶液中所含探针生物分子固定到上述固相部(该溶液的点样是：溶液的1滴液滴要覆盖1个固相部的整面，且1个液滴中所含探针生物分子的数目在1个固相部所能容纳的数目以上)。上述基板表面上有用于确定基板位置的调准标志，根据与调准标志的位置关系确定上述固相部的位置，并且溶液的滴点相对于通过与调准标志间的位置关系而进行位置确定的固相部进行。
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公开(公告)号：CN101156121A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200680011157.8
申请日：2006-03-31
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种助力控制方法、助力控制装置及整复装置，可根据人体在受到力的作用时的感觉及感受实行助力控制。其根据由检测作用于目标物的力的力传感器114检测到的助推目标力X，来输出辅助力F或者速度F。该X和输出的辅助力F或者速度F的关系，是基于以助推目标力X为变量的函数f(X)，且F∝f(X)。f(X)是增函数且其导函数f’(X)是减函数的非线性函数。f(X)是一种(1/n)次幂函数及对数函数。另外，在助推目标力增加时的函数fup(X)和在助推目标力减小时的函数fdown(X)是不同的函数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101099228A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200580045971.7
申请日：2005-12-27
IPC: H01L21/301 , C03B33/033 , C03B33/02
Abstract: 本发明提供一种当截断刻有分划线的工件时能够防止在工件的背面因摩擦而发生碎裂的工件的截断方法。本发明的工件(5)的截断方法包括：工件粘合工序，将工件(5)的背面粘贴到可伸缩的薄片(9)上；薄片拉伸工序，拉伸粘贴有工件(5)的薄片(9)；以及工件截断工序，在拉伸薄片(9)的状态下，使分划线(5c)到达工件(5)的背面。由于在薄片(9)的拉伸力的作用下，工件(5)被截断的同时工件(5)被拉开，因而被截断的工件(5)的摩擦减少，能够防止在背面发生碎裂。并且，通过向工件(5)施加拉伸力，拉伸力辅助工件的截断，因此能够以更小的力截断工件(5)。
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公开(公告)号：CN1795424A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200480014075.X
申请日：2004-05-21
CPC classification number: A61H1/0237 , A61F5/04 , A61H2201/5061
Abstract: 本发明的目的在于使得在装置结构中只具有一个力传感器而能计测两种力，并且检测来自外部的力并驱动驱动系统来辅助该来自外部的力。以踩下开关(121)瞬间的、力传感器(114)的值作为辅助对象力的原点(检测基准)。然后由力传感器(114)测定力的变化，求出与该辅助原点的差，来检测辅助对象力。根据辅助对象力的大小对脚作用驱动力而进行辅助动作以使得辅助对象力减小。在辅助对象力为0的阶段结束辅助动作。这样，可由一个力传感器(114)检测“作用在患者的脚上的力”和从外部“施加到脚上的力”这两种力。
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公开(公告)号：CN100555149C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200480014075.X
申请日：2004-05-21
CPC classification number: A61H1/0237 , A61F5/04 , A61H2201/5061
Abstract: 本发明的目的在于使得在装置结构中只具有一个力传感器而能计测两种力，并且检测来自外部的力并驱动驱动系统来辅助该来自外部的力。以踩下开关(121)瞬间的、力传感器(114)的值作为辅助对象力的原点(检测基准)。然后由力传感器(114)测定力的变化，求出与该辅助原点的差，来检测辅助对象力。根据辅助对象力的大小对脚作用驱动力而进行辅助动作以使得辅助对象力减小。在辅助对象力为0的阶段结束辅助动作。这样，可由一个力传感器(114)检测“作用在患者的脚上的力”和从外部“施加到脚上的力”这两种力。
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公开(公告)号：CN100546004C
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200580045971.7
申请日：2005-12-27
IPC: H01L21/301 , C03B33/033 , C03B33/02
Abstract: 本发明提供一种当截断刻有分划线的工件时能够防止在工件的背面因摩擦而发生碎裂的工件的截断方法。本发明的工件(5)的截断方法包括：工件粘合工序，将工件(5)的背面粘贴到可伸缩的薄片(9)上；薄片拉伸工序，拉伸粘贴有工件(5)的薄片(9)；以及工件截断工序，在拉伸薄片(9)的状态下，使分划线(5c)到达工件(5)的背面。由于在薄片(9)的拉伸力的作用下，工件(5)被截断的同时工件(5)被拉开，因而被截断的工件(5)的摩擦减少，能够防止在背面发生碎裂。并且，通过向工件(5)施加拉伸力，拉伸力辅助工件的截断，因此能够以更小的力截断工件(5)。
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公开(公告)号：CN1291036C
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN02130306.1
申请日：2002-08-12
IPC: C12Q1/68
Abstract: 生物分子微阵列的制备方法及该方法中使用的装置，该方法包括预备表面上有多个能特异且定量接受探针生物分子的探针生物分子接纳固相部的基板，将含有探针生物分子的溶液点到上述固相部，将该溶液中所含探针生物分子固定到上述固相部(该溶液的点样是：溶液的1滴液滴要覆盖1个固相部的整面，且1个液滴中所含探针生物分子的数目在1个固相部所能容纳的数目以上)。上述基板表面上有用于确定基板位置的调准标志，根据与调准标志的位置关系确定上述固相部的位置，并且溶液的滴点相对于通过与调准标志间的位置关系而进行位置确定的固相部进行。
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