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公开(公告)号：CN208381146U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820569364.5
申请日：2018-04-20
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 一种弹簧离合器，防止螺旋弹簧掉入弹簧离合器的输入侧部件和输出侧部件的各自的对置面之间。向在输入侧部件的与输出侧部件对置的对置面上设置的卡合孔以能够自由滑动的方式插入在输出侧部件的与输入侧部件对置的对置面上设置的卡合轴，使从该卡合轴的外周突出的卡合凸部与卡合孔的台阶面在轴向上卡合，限制输入侧部件与输出侧部件在轴向上向相互分离的方向相对移动，由此即使在输入侧部件、输出侧部件的轴向尺寸精度较低的情况下，卷绕有螺旋弹簧的输入侧部件的一部分亦即套筒与输出侧部件的一部分亦即输出轴的各自的对置面之间的间隔也不会比螺旋弹簧的剖面的宽度尺寸大，能够防止螺旋弹簧掉入两部件的对置面之间。
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公开(公告)号：CN109072995B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201780020157.2
申请日：2017-03-28
Applicant: NTN株式会社
IPC: F16D41/067 , F16D41/06
Abstract: 本发明涉及单向离合器。在安有板簧(15)的保持器(14)的柱部(14b)设置限位器(14f)，限位器(14f)在比对板簧(15)的各按压片(15b)进行支承的连结片(15c)靠近滚子(13)的一侧对滚子(13)向楔形空间(16)广阔侧的移动进行限制，由此，即使在空转时向楔形空间(16)的广阔侧移动的滚子(13)使板簧(15)的按压片(15b)超出或等于设计值地变形的情况下，也避免滚子(13)与板簧(15)的连结片(15c)发生碰撞，从而不在板簧(15)的连结片(15c)产生异常磨损。
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公开(公告)号：CN112399907A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201980046563.5
申请日：2019-07-12
Applicant: NTN株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明提供机器人的对人保护装置。利用简单的结构使机器人进行用于对人保护的动作，上述简单的结构包括：被机器人的周围操作的操作人员保持的交流电压附加装置、设置于机器人的电极、以及测量电极的电压的带接地电极的测量器，若机器人与操作人员接近而电极的电压变高，则将与测量器测量出的电压值相应的控制信号向机器人的控制器发送，基于控制器接收到的控制信号使机器人进行用于对人保护的动作。在该结构中，通过交流电压附加装置对操作人员的体表附近的电场附加正负变动的交流电压，使人体的带电状态变大，因此与现有的使用人体通信的装置相比，能够延长最长检测距离。
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公开(公告)号：CN103380309B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201280009249.8
申请日：2012-02-02
Applicant: NTN株式会社
IPC: F16D41/20
CPC classification number: F16D41/203 , E05Y2201/49 , E05Y2800/205 , E05Y2800/22 , F16D41/12 , F16D41/20 , F16D41/206 , F16D48/00
Abstract: 在以旋转轴（21）为中心而被支承为自如旋转的外圈（1）的内向凸缘（4）设置内筒部（11）。在组入于外圈（1）的内侧的离合器弹簧（31）设置大径螺旋弹簧部（32），在其卷绕终端设置连设部（33），在该连设部（33）的小径端设置卷绕方向与大径螺旋弹簧部（32）的卷绕方向不同的小径螺旋弹簧部（34）。使大径螺旋弹簧部（32）保持过盈量而嵌合于内筒部（11）的外径面，小径螺旋弹簧部（34）保持过盈量而嵌合于旋转轴（21）的圆筒状外径面（21a），在外圈（1）向与大径螺旋弹簧部（32）的卷绕方向相反的方向旋转时，使大径螺旋弹簧部（32）以及小径螺旋弹簧部（34）缩径，将外圈（1）的旋转传递至旋转轴（21）。使螺旋弹簧（31）的连设部（33）成为卷绕方向与大径螺旋弹簧部（32）的卷绕方向相同的内向涡旋状，在从外圈（1）朝向旋转轴（21）传递旋转转矩时，不会在连设部（33）加载大的应力，从而实现在轴向上紧凑的二重弹簧式单向离合器的离合器弹簧的耐久性的提高。
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公开(公告)号：CN101680514B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN200880011586.4
申请日：2008-04-11
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H3/60 , F16D41/088 , F16D41/206 , Y10T74/19605
Abstract: 本发明目的在于提供一种在使用弹簧离合器时和使用滚子离合器时，能够共用切换机构的中间轴的驱动力正反切换装置。在输入齿轮(14)和输出齿轮(15)之间设置有旋转方向的切换机构(10)，上述切换机构(10)具有：被支承在中间轴(12)上且与输入伞齿轮(16)和输出伞齿轮(17)啮合的中间伞齿轮(22)；具有解除臂部(41)和挡臂部(42)的控制齿轮(39)；安装在与上述输入伞齿轮(16)成一体的离合器收纳部(21)的内径面上的单向离合器，在使用弹簧离合器(25)作为该单向离合器时，在嵌合于上述中间轴(12)的弹簧离合器(25)的连结部件(28)上设置连接部(30)，另外，在使用滚子离合器(55)作为单向离合器时，在其内圈(56)上设置相同结构的连接部(57)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101680514A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880011586.4
申请日：2008-04-11
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H3/60 , F16D41/088 , F16D41/206 , Y10T74/19605
Abstract: 本发明目的在于提供一种在使用弹簧离合器时和使用滚子离合器时，能够共用切换机构的中间轴的驱动力正反切换装置。在输入齿轮(14)和输出齿轮(15)之间设置有旋转方向的切换机构(10)，上述切换机构(10)具有：被支承在中间轴(12)上且与输入伞齿轮(16)和输出伞齿轮(17)啮合的中间伞齿轮(22)；具有解除臂部(41)和挡臂部(42)的控制齿轮(39)；安装在与上述输入伞齿轮(16)成一体的离合器收纳部(21)的内径面上的单向离合器，在使用弹簧离合器(25)作为该单向离合器时，在嵌合于上述中间轴(12)的弹簧离合器(25)的连结部件(28)上设置连接部(30)，另外，在使用滚子离合器(55)作为单向离合器时，在其内圈(56)上设置相同结构的连接部(57)。
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公开(公告)号：CN1754779A
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：CN200510106870.8
申请日：2005-09-27
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 一种单方向间歇输送单元，使用扭矩限制器(9)作为棘轮(8)的逆转防止机构，将在棘轮(8)正向旋转时的扭矩限制器(9)的空转扭矩设定得较大，从而对被送出的搬送对象物作用制动力；在所述棘轮(8)的驱动爪(12)的收容部分(47)和所述扭矩限制器(9)之间设置隔板(46)。这种单方向间歇输送单元，为了抑制对搬送对象物所作用的惯性的影响并进行间歇输送，作为逆转防止机构使用了扭矩限制器，并且，还可防止棘轮的驱动爪和扭矩限制器发生干涉，从而能够正确地进行间歇输送。
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公开(公告)号：CN1405464A
公开(公告)日：2003-03-26
申请号：CN02131503.5
申请日：2002-07-31
Applicant: NTN株式会社
IPC: F16D41/064
CPC classification number: F16D41/066
Abstract: 本发明提供一种具有良好紧凑性的单向离合器。该单向离合器包括内部元件；可相对旋转地安装在内部元件上的外环；安装在内部元件和外环之间的滚动件；沿着一个方向偏压滚动件的弹簧件；具有预定楔角的滚动件容纳部分；和与滚动件容纳部分相连通并且设置内部元件和外环之间的弹簧容纳部分，所述弹簧件容纳在所述弹簧容纳部分中，所述滚动件容纳在滚动件容纳部分中并且被所述弹簧件朝着所述滚动件容纳部分的较窄一侧偏压。所述内部元件包括半圆柱形部分，其形成了所述滚动件容纳部分和所述弹簧容纳部分。
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公开(公告)号：CN107110247A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580061378.5
申请日：2015-11-12
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 高田声一
IPC: F16D41/08 , B25J17/00 , F16D1/06 , F16D1/10 , F16D3/06 , F16D41/06 , F16H1/16 , F16H35/00 , F16H37/06
CPC classification number: F16D41/08 , B25J9/102 , B25J9/126 , B25J17/0291 , B25J19/0004 , B25J19/0029 , F16D1/096 , F16D1/112 , F16D3/06 , F16D28/00 , F16D41/067 , F16D41/105 , F16H1/14 , F16H1/16 , F16H1/2845 , F16H35/18 , F16H37/082
Abstract: 本发明提供一种驱动力传递机构。该驱动力传递机构在驱动马达(5)与电动输入齿轮(第一输入部件)(1)之间设置作为制动器的蜗轮蜗杆机构(反向输入切断机构)(6)，并且构成为：从驱动马达(5)经由蜗轮蜗杆机构(6)向电动输入齿轮(1)施加驱动力时，与电动输入齿轮(1)一体旋转的外圈(11)经由滚子(13)与内圈(12)进行锁定，由此将驱动力传递到与内圈(12)一体旋转的输出齿轮(输出部件)(3)，在将驱动力施加到手动输入轴(第二输入部件)(2)时，在与手动输入轴(2)一体旋转的锁定解除片(15)解除外圈(11)与内圈(12)的锁定状态之后，将驱动力传递到内圈(12)以及输出齿轮(3)。
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公开(公告)号：CN107109859A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580060427.3
申请日：2015-11-16
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 高田声一
CPC classification number: E05B47/0001 , E05B15/006 , E05B47/0012 , E05B47/026 , E05B2047/0014 , E05B2047/002 , E05B2047/0027 , E05B2047/0084 , E05B2047/0086 , F16D41/105 , F16H1/16
Abstract: 本发明提供一种通过电动输入和手动输入中的任意一种都能够进行锁定或解锁并能够长期稳定地使用的电子锁。作为将电动输入或手动输入的驱动力传递到输出侧的输入切换离合器(10)，采用如下结构：在形成于与电动输入齿轮(3)一体旋转的外圈(21)和与输出齿轮(8)一体旋转的内圈(22)之间的多个楔形空间(29)中，装入滚子(23)以及将该滚子(23)向楔形空间(29)的狭小部压入的螺旋弹簧(24)，将具有插入到各楔形空间(29)的周向两侧的柱部(25a)的锁定解除片(25)与手动输入轴(6)连结为能够传递旋转，并设置有以具有微小的角度延迟的方式将手动输入轴(6)的旋转传递到内圈(22)的扭矩传递单元，从而能够沿周向均衡地配置多个滚子(23)，难以产生外圈(21)、内圈(22)的早期磨损、偏磨损、或内圈(22)的偏心。
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