公开(公告)号：CN109843676A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201680089975.3

申请日：2016-10-25

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 裵玹珠 ,  河成珠 ,  尹钟华

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/14 ,  B60W40/02 ,  B62D15/02 ,  G08G1/14

Abstract: 实施例的自动泊车辅助装置包括：用于检测车辆周边区域的环境的传感器部；用于显示所述车辆周边区域的图像的显示部；以及处理器，检测所述车辆周边区域中车辆能够泊车的泊车区域，在所述泊车区域内生成虚拟停车线，并控制所述显示部以显示所述虚拟停车线，若接收到用于选择所述虚拟停车线内的候选泊车空间的输入，则所述处理器将所选择的所述候选泊车空间设定为目标泊车位置，并对所述车辆进行控制以使所述车辆行驶至所述目标泊车位置。

公开(公告)号：CN109843676B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN201680089975.3

申请日：2016-10-25

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 裵玹珠 ,  河成珠 ,  尹钟华

IPC: B60W30/06 ,  B62D15/02 ,  G06K9/00 ,  G08G1/14

Abstract: 实施例的自动泊车辅助装置包括：用于检测车辆周边区域的环境的传感器部；用于显示所述车辆周边区域的图像的显示部；以及处理器，检测所述车辆周边区域中车辆能够泊车的泊车区域，在所述泊车区域内生成虚拟停车线，并控制所述显示部以显示所述虚拟停车线，若接收到用于选择所述虚拟停车线内的候选泊车空间的输入，则所述处理器将所选择的所述候选泊车空间设定为目标泊车位置，并对所述车辆进行控制以使所述车辆行驶至所述目标泊车位置。

公开(公告)号：CN108058712B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201711083519.0

申请日：2017-11-07

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金哲文 ,  李相赫 ,  尹钟华

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/12

Abstract: 公开了一种车辆及其控制方法。该车辆包括：输入装置，所述输入装置被配置为从用户接收用户命令；以及控制器，所述控制器被配置为：获取车辆驾驶信息，基于所述车辆驾驶信息，控制所述车辆自动行驶，确定所述用户命令是否与所述车辆驾驶信息不一致，并且基于对所述用户命令与所述车辆驾驶信息不一致的确定，确定忽略所述用户命令，并且响应于确定忽略所述用户命令，基于所述车辆驾驶信息而不基于所述用户命令来控制所述车辆，或者基于对所述用户命令与所述车辆驾驶信息一致的确定，确定应用所述用户命令，并且响应于确定应用所述用户命令，基于所述车辆驾驶信息和所述用户命令来控制所述车辆。

公开(公告)号：CN107719129A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710152581.4

申请日：2017-03-15

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李镇教 ,  张光镇 ,  尹钟华

IPC: B60L7/10

Abstract: 本发明提供一种车辆用再生制动控制装置，本发明的实施例的车辆用再生制动控制装置，所述再生制动控制装置设置在车辆，其中，包括：接口部，接收所述车辆的行驶状况信息；对象检测装置，检测位于所述车辆外部的对象，生成对象信息；以及处理器，基于所述行驶状况信息以及所述对象信息来判断再生制动执行与否，提供与再生制动执行与否对应的信号。

公开(公告)号：CN108058712A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201711083519.0

申请日：2017-11-07

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金哲文 ,  李相赫 ,  尹钟华

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/12

Abstract: 公开了一种车辆及其控制方法。该车辆包括：输入装置，所述输入装置被配置为从用户接收用户命令；以及控制器，所述控制器被配置为：获取车辆驾驶信息，基于所述车辆驾驶信息，控制所述车辆自动行驶，确定所述用户命令是否与所述车辆驾驶信息不一致，并且基于对所述用户命令与所述车辆驾驶信息不一致的确定，确定忽略所述用户命令，并且响应于确定忽略所述用户命令，基于所述车辆驾驶信息而不基于所述用户命令来控制所述车辆，或者基于对所述用户命令与所述车辆驾驶信息一致的确定，确定应用所述用户命令，并且响应于确定应用所述用户命令，基于所述车辆驾驶信息和所述用户命令来控制所述车辆。

公开(公告)号：CN109843684B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN201780063687.5

申请日：2017-07-19

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金大杋 ,  朴相旼 ,  尹钟华 ,  林菜焕

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/14 ,  B60W30/00 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  B60R16/023 ,  B67D7/04 ,  B67D7/32 ,  G01F9/02

Abstract: 一种车辆的车辆控制装置包括通信单元和处理器，其中通信单元配置为与位于加油站的通信装置通信，处理器配置为基于从通信装置接收的信息控制车辆进行自主驾驶或自主加油中的至少之一。另外，一种控制车辆的控制方法包括：与位于加油站的通信装置通信；以及基于从通信装置接收的信息控制车辆执行操作。

公开(公告)号：CN107719129B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201710152581.4

申请日：2017-03-15

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 李镇教 ,  张光镇 ,  尹钟华

IPC: B60L7/10

Abstract: 本发明提供一种车辆用再生制动控制装置，本发明的实施例的车辆用再生制动控制装置，所述再生制动控制装置设置在车辆，其中，包括：接口部，接收所述车辆的行驶状况信息；对象检测装置，检测位于所述车辆外部的对象，生成对象信息；以及处理器，基于所述行驶状况信息以及所述对象信息来判断再生制动执行与否，提供与再生制动执行与否对应的信号。

公开(公告)号：CN109843684A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201780063687.5

申请日：2017-07-19

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金大杋 ,  朴相旼 ,  尹钟华 ,  林菜焕

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/14

Abstract: 一种车辆的车辆控制装置包括通信单元和处理器，其中通信单元配置为与位于加油站的通信装置通信，处理器配置为基于从通信装置接收的信息控制车辆进行自主驾驶或自主加油中的至少之一。另外，一种控制车辆的控制方法包括：与位于加油站的通信装置通信；以及基于从通信装置接收的信息控制车辆执行操作。