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公开(公告)号：CN113767421A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202080030497.5
申请日：2020-02-10
Applicant: FOGALE 纳米技术公司
Inventor： 阿兰·库特维尔 , 阿德里安·凯撒 , 荷西·阿朗索·伊瓦内斯·塞佩达
IPC: G06T7/254
Abstract: 本发明涉及一种用于监控机器人的环境的方法(200)，所述方法具有包括以下步骤的检测阶段(220)的至少一次迭代：‑在测量时刻，通过所述至少一个3D摄像机，获取(222)所述环境的称作测量图像的深度图像，‑校准(228)所述参考图像和测量图像，和‑通过比较所述参考图像和测量图像，检测(230)关于所述机器人的环境中的物体的变化。本发明还涉及一种实施这种方法的设备和配备有这种设备的机器人。
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