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公开(公告)号：CN118295253A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410383932.2
申请日：2024-03-31
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种广义非线性随机系统的无人机执行器容错方法，步骤为：建立无人机姿态控制模型；重写无人机动力学子系统；采用马尔可夫链描述系统的随机性，并将其逼近无人机姿态动力学模型；根据构建的随机系统模型设计滑模控制系统；由滑模控制系统设计容错方法；在存在干扰和故障的情况下使得无人机执行器系统保持稳定。本发明综合考虑实际系统需求，利用广义非线性随机系统来描述系统的随机性和复杂性，设计合理的滑模控制器，并借助李雅普诺夫方法，使得系统在干扰和故障存在时能够在有限时间内达到有界稳定，以此对无人机系统中的执行器进行容错控制。因此，本发明具有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN108761640A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810600212.1
申请日：2018-06-12
申请人： 黑龙江工业学院 , 天津领芯科技发展有限公司
CPC分类号： G02B6/126 , G02B6/13 , G02B6/136 , G02B2006/12042 , G02B2006/12116 , G02B2006/12166
摘要： 本发明针对基于铌酸锂退火质子交换波导的波导起偏器存在的插入损耗较高、光功率阈值较低的问题，并进一步提升此类器件的偏振消光比，本发明提出了一种光纤耦合的高偏振消光比波导起偏器及其制造方法，通过采用掺氧化镁铌酸锂晶体或近化学计量比铌酸锂晶体实现器件光功率阈值的提升，并采用在掺氧化镁铌酸锂晶体或近化学计量比铌酸锂晶体中制备反质子交换光学波导，实现波导插入损耗的降低。此外，本发明采用在掺氧化镁铌酸锂晶体或近化学计量比铌酸锂晶体的背面开槽并涂覆光吸收物质的方法，达到进一步提升波导起偏器偏振消光比的目的。
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公开(公告)号：CN112320547B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011293385.7
申请日：2020-11-18
申请人： 黑龙江工业学院
IPC分类号： B66B17/04 , B66B5/28 , F16F15/067
摘要： 一种矿井提升机用安全保护装置及保护方法，属于矿井提升机乘客保护装置领域。所述套筒Ⅰ的顶端固定连接在顶板下端；所述螺杆Ⅰ的与套筒Ⅰ螺纹连接；所述安全背心通过粘合固定连接在螺杆Ⅰ和套筒Ⅱ的侧面；所述套筒Ⅱ的下端通过螺纹连接有螺杆Ⅱ；所述安全裤通过粘合固定连接在螺杆Ⅱ上；所述警示装置包括警示灯、导线、两个导电块Ⅰ、导电块Ⅱ、电源。在箱体意外下坠时，通过双重减速缓慢降低箱体的下坠速度直至停止，防止箱体突然停止对箱体内的乘客造成伤害，并且本装置还能通过保护装置将乘客提起，使乘客脱离底板，同时弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ为乘客提供减震，减少箱体下坠与井道底面接触造成的巨大冲击力对乘客造成伤害。
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公开(公告)号：CN112830361B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011613115.X
申请日：2020-12-30
申请人： 黑龙江工业学院
摘要： 一种矿山开采用提升装置及使用方法，涉及一种提升装置及使用方法。绞车的钢丝绳伸入采矿竖井内固定罐笼，圆柱固定在采矿竖井内，附加滑行架的中间接块固定在钢丝绳与罐笼之间，支架板为┤形的板状且三个端部设有轴孔，滚轮固定有轮轴并转动安装在三组轴孔之间，中间和下方的两组轴孔设置齿牙一，对应的滚轮的轮轴设置齿牙二，弧形弹簧片支撑轮轴外端中心定位，锁紧连接筒套装在圆柱上通过连梁与附加滑行架固定，环形电磁铁采用外接电源供电且连接导线沿钢丝绳排布固定，环形铁片磁吸在环形电磁铁上，压簧支撑在筒底外壳与环形铁片之间，锁紧块放置在环形铁片上。增加了钢丝绳断裂的防护功能，结构简单，提升安全性。
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公开(公告)号：CN108762413A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810507567.6
申请日：2018-05-24
申请人： 黑龙江工业学院
IPC分类号： G06F1/18
CPC分类号： G06F1/187
摘要： 本发明公开了计算机硬盘快装减震托架，主要涉及计算机技术领域。包括托板，所述托板的顶部的左右两端均设有竖直连接板，所述竖直连接板远离托板的一侧设有安装支架，两个所述竖直连接板之间设有水平托架，所述水平托架的顶部的左右两端均设有硬盘安装板，所述水平托架的左右两侧均设有第一U型滑槽，所述第一U型滑槽远离水平托架的一端水平设有若干个支撑轴，所述支撑轴上设有第二弹性柱，所述竖直连接板靠近第一U型滑槽的一侧设有第二U型滑槽。本发明的有益效果在于：能够进行硬盘的快速拆装，能够缓冲计算机硬盘所遭受的各种振动与撞击，能够缓解计算机硬盘与机箱之间的共振的计算机硬盘快装减震托架。
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公开(公告)号：CN108681381A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810508545.1
申请日：2018-05-24
申请人： 黑龙江工业学院
IPC分类号： G06F1/20
CPC分类号： G06F1/206
摘要： 本发明提供一种计算机高速流通散热装置，主要涉及计算机散热领域。一种计算机高速流通散热装置，包括机箱，所述机箱内具有CPU，所述CPU一侧设置第一风扇，所述CPU与第一风扇相反一侧设置收纳耳，所述收纳耳朝向CPU一面为弧腔，所述收纳耳远离CPU一端设置连通管，所述机箱与连通管连接处设置排风口，所述连通管靠近排风口一端设置第二风扇。本发明的有益效果在于：本发明能够实现对CPU的定点散热，提高散热风扇带动气流的流速，提高机箱内气流的更新频率，提高散热效果，保证CPU的正常运行，提高CPU的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108225297B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201611127051.6
申请日：2016-12-09
申请人： 黑龙江工业学院 , 天津领芯科技发展有限公司
IPC分类号： G01C19/72
摘要： 本发明公开了一种二氧化硅波导与铌酸锂薄膜垂直耦合的谐振式集成光学陀螺，包括：基底晶片、下包层、二氧化硅波导环圈、二氧化硅直波导、上包层、铌酸锂薄膜、电光移频器光学波导、电光移频器金属电极、铌酸锂直条光学波导，可将铌酸锂薄膜光学波导中经过电光移频的光波沿垂直方向耦合导入二氧化硅波导环圈中进行角速度测量，将二氧化硅波导环圈低传输损耗、低弯曲损耗的特点与铌酸锂晶体的电光移频功能相结合，既克服了基于二氧化硅波导的集成光学陀螺难以制作集成光学移频器的难题，也解决了基于铌酸锂波导的集成光学陀螺中波导环圈弯曲损耗过大、环圈半径过大的问题，提升了谐振式集成光学陀螺的集成度和实用化价值，适于实现批量生产。
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公开(公告)号：CN118584929A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410370657.0
申请日：2024-03-29
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及了一种广义不确定非线性时变时滞马尔可夫跳跃系统的故障检测方法。故障检测方法包括如下步骤：建立直流伺服电机的模型，并给出模型方程；将直流伺服电机模型转化为状态空间模型；设计滑模控制器，用于处理系统中的非线性项，得到滑模控制下的状态空间模型；在无源的条件下判断系统的可容许性；根据系统设计合适的观测器；由观测器得到误差信息，从而建立误差观测系统，使误差指数收敛；考虑时变时滞建立Lyapunov函数，证明误差观测系统的稳定性；由误差信息设计故障估计函数和阈值，设计故障检测策略；根据故障检测策略完成故障检测。本发明主要针对一种广义不确定非线性时变时滞马尔可夫跳跃系统的故障检测方法进行研究；建立滑模控制器，通过滑模控制原理有效控制非线性项；针对时变时滞问题建立一种Lyapunov函数；设计了一种故障估计函数对故障信息进行准确估计；因此本发明具有一定的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN108681381B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810508545.1
申请日：2018-05-24
申请人： 黑龙江工业学院
IPC分类号： G06F1/20
摘要： 本发明提供一种计算机高速流通散热装置，主要涉及计算机散热领域。一种计算机高速流通散热装置，包括机箱，所述机箱内具有CPU，所述CPU一侧设置第一风扇，所述CPU与第一风扇相反一侧设置收纳耳，所述收纳耳朝向CPU一面为弧腔，所述收纳耳远离CPU一端设置连通管，所述机箱与连通管连接处设置排风口，所述连通管靠近排风口一端设置第二风扇。本发明的有益效果在于：本发明能够实现对CPU的定点散热，提高散热风扇带动气流的流速，提高机箱内气流的更新频率，提高散热效果，保证CPU的正常运行，提高CPU的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108762413B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810507567.6
申请日：2018-05-24
申请人： 黑龙江工业学院
IPC分类号： G06F1/18
摘要： 本发明公开了计算机硬盘快装减震托架，主要涉及计算机技术领域。包括托板，所述托板的顶部的左右两端均设有竖直连接板，所述竖直连接板远离托板的一侧设有安装支架，两个所述竖直连接板之间设有水平托架，所述水平托架的顶部的左右两端均设有硬盘安装板，所述水平托架的左右两侧均设有第一U型滑槽，所述第一U型滑槽远离水平托架的一端水平设有若干个支撑轴，所述支撑轴上设有第二弹性柱，所述竖直连接板靠近第一U型滑槽的一侧设有第二U型滑槽。本发明的有益效果在于：能够进行硬盘的快速拆装，能够缓冲计算机硬盘所遭受的各种振动与撞击，能够缓解计算机硬盘与机箱之间的共振的计算机硬盘快装减震托架。
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