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公开(公告)号：CN116633426A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310916770.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04B7/185
Abstract: 本申请公开了一种卫星路由方法、设备及存储介质，涉及卫星通信技术领域。该卫星路由方法包括以下步骤：获取卫星星座的网络拓扑结构，并确定所述网络拓扑结构中的起始卫星节点和目标卫星节点；根据所述网络拓扑结构，确定指向所述目标卫星节点的路由主跳方向；基于所述路由主跳方向，生成所述起始卫星节点至所述目标卫星节点的预选路径；获取所述预选路径上的卫星能量信息；根据所述卫星能量信息，从所述预选路径中筛选出目标路由路径，并基于所述目标路由路径进行路由。本申请解决了现有技术中路由算法的运算资源开销过大的技术问题。
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公开(公告)号：CN112446845B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202011368165.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开一种地图构建方法，应用于包括N个相机的SLAM系统，所述方法包括以下步骤：通过所述N个相机获取目标地区的目标图像，N为大于等于2的正整数；根据所述目标图像，获得融合帧，所述N个相机同一时刻的目标图像对应一个融合帧；判断所述融合帧是否满足第一预设条件；在所述融合帧满足所述第一预设条件时，将所述融合帧添加到关键帧队列；利用所述关键帧队列，构建目标区域的地图。本发明还公开了一种地图构建装置、SLAM系统以及存储介质。利用本发明构建目标区域的地图时，数据处理量较少，建图效率较高。
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公开(公告)号：CN114399548A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111524703.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于协同计算的虚拟物体显示方法及系统，本发明提供的方法中，在网速较低的时候，移动终端在本地根据拍摄的图像提取视觉特征并计算局部地图，不需要边缘服务器和移动终端之间的图像和地图数据传输过程，能够保证位姿数据输出的实时性，保证用户体验，而在网速较高的时候，移动终端将拍摄的图像发送给边缘服务器进行计算，由于网速较高，数据传输耗时少，在保证位姿数据输出的实时性的同时，也可以使得移动终端上不需要一直运行高算力要求的算法，降低了移动终端的功耗。
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公开(公告)号：CN119941989A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510009870.3
申请日：2025-01-03
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于大语言模型的语义三维场景理解方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集室内场景的多角度图片，并对多角度图片进行处理，获得多角度图片对应的三维高斯椭球和图像语义文本；将图像语义文本输入至预设大语言模型进行常识性训练，并基于训练结果预测室内场景类型获得对应的高级语义；将图像语义文本和高级语义压缩后嵌入三维高斯椭球，获得目标三维高斯椭球；基于目标三维高斯椭球，通过可微分渲染端到端训练对室内场景对应的3D模型进行参数优化，形成嵌入语义信息的3D场景表示，以构建从局部物体到全局场景的深层次场景理解，相比于现有技术，本发明有效提升了机器人系统在复杂环境中的场景理解和交互能力。
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公开(公告)号：CN114399548B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111524703.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于协同计算的虚拟物体显示方法及系统，本发明提供的方法中，在网速较低的时候，移动终端在本地根据拍摄的图像提取视觉特征并计算局部地图，不需要边缘服务器和移动终端之间的图像和地图数据传输过程，能够保证位姿数据输出的实时性，保证用户体验，而在网速较高的时候，移动终端将拍摄的图像发送给边缘服务器进行计算，由于网速较高，数据传输耗时少，在保证位姿数据输出的实时性的同时，也可以使得移动终端上不需要一直运行高算力要求的算法，降低了移动终端的功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116633426B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310916770.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04B7/185
Abstract: 本申请公开了一种卫星路由方法、设备及存储介质，涉及卫星通信技术领域。该卫星路由方法包括以下步骤：获取卫星星座的网络拓扑结构，并确定所述网络拓扑结构中的起始卫星节点和目标卫星节点；根据所述网络拓扑结构，确定指向所述目标卫星节点的路由主跳方向；基于所述路由主跳方向，生成所述起始卫星节点至所述目标卫星节点的预选路径；获取所述预选路径上的卫星能量信息；根据所述卫星能量信息，从所述预选路径中筛选出目标路由路径，并基于所述目标路由路径进行路由。本申请解决了现有技术中路由算法的运算资源开销过大的技术问题。
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公开(公告)号：CN116627047A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310291635.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请公开了一种卫星半实物仿真系统、方法、设备及可读存储介质，涉及卫星通信技术领域。本申请公开了一种卫星半实物仿真系统，卫星半实物仿真系统包括：主控单元，用于获取待仿真的卫星平台状态信息和通信影响参数；物理效应单元，用于模拟卫星平台状态信息对应的物理效应；通信传输单元，用于根据卫星平台状态信息和通信影响参数，在物理效应下建立实物仿真节点之间的通信链路，并进行通信；主控单元，还用于对通信链路进行监测，获得通信质量参数，并基于通信质量参数进行卫星组网仿真。本申请解决了现有卫星组网半实物仿真技术中对于卫星组网技术方案评估与验证的准确性偏低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116112064B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310370270.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种卫星通信仿真系统及其控制方法，该卫星通信仿真系统包括：卫星组网算法系统、卫星通信信道模拟系统、数据传输链路质量评估系统；所述卫星组网算法系统用于发送仿真需求、发送卫星轨道数据和接收链路传输质量数据；所述卫星通信信道模拟系统用于根据所述卫星轨道数据模拟卫星通信过程，生成并发送所述模拟卫星通信过程对应的业务数据；所述数据传输链路质量评估系统用于根据所述仿真需求和所述业务数据生成所述链路传输质量数据，并发送所述链路传输质量数据；本发明提供的卫星通信仿真系统，能够通过真实的物理设备模拟卫星通信时的通信数据的传输过程，提高了卫星通信仿真系统的可信度。
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公开(公告)号：CN112446845A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011368165.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开一种地图构建方法，应用于包括N个相机的SLAM系统，所述方法包括以下步骤：通过所述N个相机获取目标地区的目标图像，N为大于等于2的正整数；根据所述目标图像，获得融合帧，所述N个相机同一时刻的目标图像对应一个融合帧；判断所述融合帧是否满足第一预设条件；在所述融合帧满足所述第一预设条件时，将所述融合帧添加到关键帧队列；利用所述关键帧队列，构建目标区域的地图。本发明还公开了一种地图构建装置、SLAM系统以及存储介质。利用本发明构建目标区域的地图时，数据处理量较少，建图效率较高。
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公开(公告)号：CN116112064A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310370270.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种卫星通信仿真系统及其控制方法，该卫星通信仿真系统包括：卫星组网算法系统、卫星通信信道模拟系统、数据传输链路质量评估系统；所述卫星组网算法系统用于发送仿真需求、发送卫星轨道数据和接收链路传输质量数据；所述卫星通信信道模拟系统用于根据所述卫星轨道数据模拟卫星通信过程，生成并发送所述模拟卫星通信过程对应的业务数据；所述数据传输链路质量评估系统用于根据所述仿真需求和所述业务数据生成所述链路传输质量数据，并发送所述链路传输质量数据；本发明提供的卫星通信仿真系统，能够通过真实的物理设备模拟卫星通信时的通信数据的传输过程，提高了卫星通信仿真系统的可信度。
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