公开(公告)号：CN113064455A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110306383.5

申请日：2021-03-23

Applicant: 魏桥纺织股份有限公司

Inventor： 张红霞 ,  张艳红 ,  卜晓霞 ,  纪万强 ,  李乐柱 ,  谷业山 ,  杨安青 ,  徐怀星

IPC: G05D9/12

Abstract: 本发明属于纺织布料预缩水处理技术领域，具体涉及泡沫剂全自动精准控制系统，泡沫剂全自动精准控制系统包括泡沫剂储备桶(1)、泡沫剂定量桶(2)、泡沫剂添加桶(3)、搅拌桶(4)、接料桶(5)和自动控制装置；与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：(1)本发明提供的泡沫剂全自动精准控制系统能够全自动调配和供给坯布洗水用泡沫剂溶液；(2)利用泡沫剂全自动精准控制系统可以精准控制坯布洗水用泡沫剂溶液的浓度；多个水阀由PLC控制器自动控制，不会出现溢流浪费现象；(3)应用本发明的泡沫剂全自动精准控制方法可为纺织企业坯布洗水工序持续提供浓度稳定、精确的泡沫剂溶液，确保缩水控制后织布的质量稳定。

公开(公告)号：CN113064455B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202110306383.5

申请日：2021-03-23

Applicant: 魏桥纺织股份有限公司

Inventor： 张红霞 ,  张艳红 ,  卜晓霞 ,  纪万强 ,  李乐柱 ,  谷业山 ,  杨安青 ,  徐怀星

IPC: G05D9/12

Abstract: 本发明属于纺织布料预缩水处理技术领域，具体涉及泡沫剂全自动精准控制系统，泡沫剂全自动精准控制系统包括泡沫剂储备桶(1)、泡沫剂定量桶(2)、泡沫剂添加桶(3)、搅拌桶(4)、接料桶(5)和自动控制装置；与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：(1)本发明提供的泡沫剂全自动精准控制系统能够全自动调配和供给坯布洗水用泡沫剂溶液；(2)利用泡沫剂全自动精准控制系统可以精准控制坯布洗水用泡沫剂溶液的浓度；多个水阀由PLC控制器自动控制，不会出现溢流浪费现象；(3)应用本发明的泡沫剂全自动精准控制方法可为纺织企业坯布洗水工序持续提供浓度稳定、精确的泡沫剂溶液，确保缩水控制后织布的质量稳定。

公开(公告)号：CN220741151U

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202322346429.3

申请日：2023-08-30

Applicant: 魏桥纺织股份有限公司

Inventor： 张红霞 ,  魏家坤 ,  高延忠 ,  李勇 ,  李华俊 ,  孙蕾 ,  纪万强 ,  杨安青 ,  谷业山

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及机械爪技术领域，具体涉及一种固定式机械抓手，其包括机械爪本体和立柱，机械爪本体能够抓放物料，立柱与第一机械臂的一端转动连接，第一机械臂以立柱为旋转轴转动，第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端转动连接，第二机械臂的另一端与升降机构的一端连接，升降机构的另一端与机械爪本体连接，升降机构的升降方向与立柱的轴向方向平行。有益效果为，通过转动第一机械臂和第二机械臂，可以将机械爪本体灵活移动至水平抓取范围内的任意指定位置，通过使升降机构升降可以带动机械爪本体升降至竖直抓取范围内的任意指定位置，然后使机械爪本体抓、放布料，可以抓取落布口的布料，或将布料归类放置在抓取范围内的任意指定位置。