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公开(公告)号：CN117867713A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311840459.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 魏桥纺织股份有限公司 , 赛特环球机械(青岛)有限公司 , 东华大学 , 邹平宏科智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种筒纱纱头抓取机器人。一种筒纱纱头抓取机器人，包括电机、转动件、送纱机器人、吸纱嘴和负压风机，转动件与电机输出端连接，电机驱动转动件上的筒纱旋转；吸纱嘴通过气管与负压风机连接，吸纱嘴位于转动件下方。送纱机器人配置在转动件的一侧；送纱机器人上设有托纱组件和压紧组件，压紧组件固定在托纱组件上，所述托纱组件将筒纱送至筒纱小端直径上，压紧组件与转动件相适配。托纱组件包括托纱板、托纱臂架和限位板，托纱板连接送纱机器人，筒纱通过托纱臂架固定在托纱板上。本发明设计合理、结构紧凑，筒纱纱头抓取性能稳定且可靠、空间占用小，适用于整经车间复杂环境的特性。
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公开(公告)号：CN117630006A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311427319.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 魏桥纺织股份有限公司 , 邹平宏科智能科技有限公司 , 中原工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于纺织品疵点智能检测的纺织品评级方法，包括：获取纺织品疵点检测模块位置，以及光源的安装位置；驱使位于检测模块下方位置的纺织品绷直，并以垂直纺织品方向拉伸纺织品，纺织品呈波峰状；基于灯光对拉伸变形的纺织品照射，并获取疵点数据；基于获取的疵点数据对纺织品评级；本发明利通过夹持辊对纺织品夹持运输，位于移动辊位置的纺织品相对固定，驱动移动辊竖直移动，位于夹持辊之间的纺织品纹理和图案变形，位于纺织品纹理内的疵点显露，使纺织品中疵点的形状和位置更加明显，提高了检测的准确性，同时，使呈波峰状的纺织品在灯光的照射下，纺织品图案中的疵点会产生阴影，进一步的提高了疵点检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117517045A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311487214.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 魏桥纺织股份有限公司 , 邹平宏科智能科技有限公司 , 中原工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的纺织品色牢度智能评估方法，在对纺织品润湿后以及对纺织品进行检测前进行对纺织品的经纬密度调整，使得润湿后的纺织品密度与未润湿前的纺织品密度一致，能够保证纺织品的色度不会在测试过程中因经纬密度变化而发生偏差，提高了纺织品在色牢度检测中的准确性；采用机器视觉的方式对纺织品进行色牢度检测，并对图像采样前进行光照条件调整，使得检测过程中图像采样均处于同等采样条件，能够保证纺织品色牢度检测过程中的快速检测，提高了纺织品色牢度的效率以及准确性；纺织品的摩擦方向与纺织品表面平行且摩擦方向与纱线排列方向一致，能够对纺织品经纬密度的影响减小，增强纺织品色牢度检测效果。
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公开(公告)号：CN117495795A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311404646.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 魏桥纺织股份有限公司 , 邹平宏科智能科技有限公司 , 中原工学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种纺织品疵点缺陷检测方法及系统，包括以下步骤：S1、使用图像采集设备实时采集织物图像；S2、将织物图像分解为若干局部区域，并对每个局部区域进行标记；S3、使用训练好的模型在整个织物图像上滑动来检测疵点，得到每个疵点的类别和位置；S4、对织物的每个疵点分别进行处理，选出误报数据并标记，一定周期后将疵点数据和误报数据自动上传至模型的学习库，且该模型对疵点数据和误报数据进行学习。本发明使用深度学习模型检测疵点，对疵点数据的处理和周期性上传，且该模型对疵点数据进行学习，结合与误报数据的相似度比对，相对于现有技术，提高了疵点检测的准确性、实时性和效率，并加快了模型学习，降低学习数据的制作成本。
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公开(公告)号：CN115506063A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210992230.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 魏桥纺织股份有限公司 , 赛特环球机械(青岛)有限公司
Abstract: 本发明属于本发明属于纺织行业整经控制技术领域，具体涉及一种智能可移动多库整经上纱控制系统及控制工艺，所述的控制系统包括：取纱控制模块，该模块用于对纱跺中的待取筒纱进行准确定位后自动抓取筒纱，并对抓取到的筒纱进行转移；筒纱转向控制模块，该模块用于接收取纱控制模块转移而来的筒纱，并在接收完后，对筒纱进行转向；上纱控制模块，该模块用于接收筒纱转向控制模块转向后的筒纱，并将接收到的筒纱转移到筒子架上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113174664B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110313152.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 东华大学 , 魏桥纺织股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种抗菌持久性的喷气涡流纺包芯纱的制备方法。该方法包括：将粘胶短纤维按开清棉工序制得粘胶棉卷，经梳棉工序，将含有抗菌剂的纳米纤维喷射到梳理后、集束成条前增加的棉网输送装置上，经喇叭口集束，经二道并条，得到粘胶熟条，然后喂入喷气涡流纺纱机，锦纶长丝经导丝装置从前罗拉和第二罗拉的隔距间喂入，涡流纺纱。该方法制备得到的包芯纱具有良好的抗菌持久性，且涡流纺包芯纱能够融合锦纶芯丝强力高、耐磨的优点，条干均匀性好，纺制效率高，具有很好的经济价值。
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公开(公告)号：CN115506063B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210992230.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 魏桥纺织股份有限公司 , 赛特环球机械(青岛)有限公司
Abstract: 本发明属于本发明属于纺织行业整经控制技术领域，具体涉及一种智能可移动多库整经上纱控制系统及控制工艺，所述的控制系统包括：取纱控制模块，该模块用于对纱跺中的待取筒纱进行准确定位后自动抓取筒纱，并对抓取到的筒纱进行转移；筒纱转向控制模块，该模块用于接收取纱控制模块转移而来的筒纱，并在接收完后，对筒纱进行转向；上纱控制模块，该模块用于接收筒纱转向控制模块转向后的筒纱，并将接收到的筒纱转移到筒子架上。
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公开(公告)号：CN113174664A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110313152.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 东华大学 , 魏桥纺织股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种抗菌持久性的喷气涡流纺包芯纱的制备方法。该方法包括：将粘胶短纤维按开清棉工序制得粘胶棉卷，经梳棉工序，将含有抗菌剂的纳米纤维喷射到梳理后、集束成条前增加的棉网输送装置上，经喇叭口集束，经二道并条，得到粘胶熟条，然后喂入喷气涡流纺纱机，锦纶长丝经导丝装置从前罗拉和第二罗拉的隔距间喂入，涡流纺纱。该方法制备得到的包芯纱具有良好的抗菌持久性，且涡流纺包芯纱能够融合锦纶芯丝强力高、耐磨的优点，条干均匀性好，纺制效率高，具有很好的经济价值。
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公开(公告)号：CN112376197A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011027124.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 魏桥纺织股份有限公司
IPC: D06B19/00
Abstract: 本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种提高牛仔布色牢度的装置及方法，所述装置包括酸洗槽、循环缸和补料桶，补料桶出料管设置在循环缸上方，循环缸出料管与酸洗槽补料管连接，循环缸出料管上安有循环泵，酸洗槽补料管水平设置在酸洗槽上方，酸洗槽补料管上开设有若干补料孔，酸洗槽出料管与循环缸回料管连接；所述方法为牛仔布的经纱经染色、水洗后，浸入酸洗槽中酸洗。本发明通过醋酸浸轧布料使硫化黑染料更多、更牢固地附着在纱线上。
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公开(公告)号：CN112144300A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011101173.4
申请日：2020-10-15
Applicant: 魏桥纺织股份有限公司
Abstract: 本发明属于印染新技术领域，具体涉及一种植物染料用于散纤维染色方法，该方法首先将散纤维装在特制的网袋内，通过浸榨方式，将改性剂(或植物染料)均匀浸轧到散纤维表面，借助包裹在散纤维外面的薄膜，在网袋内形成密封，通过外部加热，实现网袋内的汽蒸环境，在转鼓转动过程中，包裹在薄膜内的散纤维与转鼓内部碰撞、摔打，促进改性剂(或植物染料)对散纤维的上染、固着；染色结束后，通过中性皂洗，除去纤维表面浮色。
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