公开(公告)号：CN118251706A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202280075581.8

申请日：2022-11-18

申请人： 高通股份有限公司

发明人： U·马布 ,  R·纳托吉·拉贾拉姆 ,  V·巴斯卡兰

IPC分类号： G06V10/82 ,  G06V10/98 ,  G06V40/16

摘要： 实施方案包括能够由计算设备的处理器执行的系统和方法。实施方案能够应用于图像中的关键点检测。在实施方案中，该计算设备的该处理器能够将第一级神经网络应用于图像以限定并输出多个区域，将相应第二级神经网络应用于该多个区域中的每一个区域以输出该多个区域中的每一个区域中的多个关键点，并且将第三级神经网络应用于该多个关键点以确定针对该多个关键点中的每一个关键点的校正以提供校正的关键点。

公开(公告)号：CN108027877B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN201680053167.1

申请日：2016-08-01

申请人： 高通股份有限公司

发明人： G·戴恩 ,  V·巴斯卡兰

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06T7/11 ,  G06T7/50

摘要： 本发明描述一种由电子装置执行的方法。所述方法包含执行深度图的垂直处理以确定垂直非障碍估计。所述方法还包含执行所述深度图的水平处理以确定水平非障碍估计。所述方法进一步包含组合所述垂直非障碍估计与所述水平非障碍估计。所述方法另外包含基于所述垂直非障碍估计与所述水平非障碍估计的所述组合而产生非障碍图。

公开(公告)号：CN108027877A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680053167.1

申请日：2016-08-01

申请人： 高通股份有限公司

发明人： G·戴恩 ,  V·巴斯卡兰

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06T7/20 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/6292 ,  G06T7/11 ,  G06T7/50 ,  G06T7/507 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30256

摘要： 本发明描述一种由电子装置执行的方法。所述方法包含执行深度图的垂直处理以确定垂直非障碍估计。所述方法还包含执行所述深度图的水平处理以确定水平非障碍估计。所述方法进一步包含组合所述垂直非障碍估计与所述水平非障碍估计。所述方法另外包含基于所述垂直非障碍估计与所述水平非障碍估计的所述组合而产生非障碍图。