在汽车环境中广播传感器输出的方法和系统

    公开(公告)号:CN111295599A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201880070390.6

    申请日:2018-09-10

    摘要: 在汽车环境中广播传感器输出的方法和系统允许诸如相机(108)之类的传感器将相对未处理的(原始)数据输出到两个或更多个不同的处理电路(406,412),其中这些处理电路位于单独且不同的嵌入式控制单元(ECU)中。该两个或更多个不同的处理电路中的第一处理电路处理原始数据供人类消费。该两个或更多个不同的处理电路中的第二处理电路处理原始数据供机器利用,诸如用于自动驾驶功能。此类布置允许在利用来自传感器的数据方面有更大的灵活性,而不会在处理流中施加不适当的等待时间,并且不会损害供人类使用和机器使用的关键性能指标。相机系统(400)的每个相机108(l)-108(M)与嵌入式控制单元(ECU)(402(l)-402(M))相关联,每个ECU包括串行化器/解串器(404(l)-404(M))。相机(108(1))和(108(2))没有操作者功能,并因此将其输出发送到计算机视觉ECU(406),特别是其中的解串器/串行化器(408),以供计算机视觉片上系统(SoC)(410)进行处理。相机(108(3)-108(M))可用于操作者辅助以及自动驾驶员辅助系统ADAS功能。串行化器/解串器(404(3)-404(M))包括双端口输出,该双端口输出不仅将原始图像数据提供给计算机视觉ECU(406),而且还提供给资讯娱乐ECU(412)。计算机视觉ECU(406)与资讯娱乐ECU(412)是分开的并且是不同的。解串器/串行化器(414)接收并解串数据,然后将数据传递到具有相关联的显示器(418)的资讯娱乐SoC(416)。此布置允许相对低的等待时间,因为数据并非被一个电路处理且然后被传递到另一电路进行进一步处理。