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公开(公告)号：CN117396870A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202280037981.X
申请日：2022-06-04
Applicant: 高通股份有限公司
IPC: G06F21/64
Abstract: 描述了用于令牌设备转移管理的系统和技术。一种系统在分布式账本的至少一个块的有效载荷中识别与媒体内容相对应的令牌。分布式账本中的令牌的参数指示令牌与第一用户相关联。系统识别与令牌和媒体内容相关联的设备。该设备还与第一用户相关联。系统识别出设备已经被重新定位到与第二用户相关联的区域。响应于识别出设备已经被重新定位到该区域，系统使分布式账本中的令牌的参数从指示令牌与第一用户相关联被修改为指示令牌与第二用户相关联。
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公开(公告)号：CN111542795B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201880085070.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 各个实施例包括用于基于是否安装了螺旋桨防护装置来调整在碰撞避免系统中实现的接近度门限的方法、设备和空中机器人式运载工具。方法可以包括用于进行以下操作的空中机器人式运载工具：确定是否安装了螺旋桨防护装置；基于关于在空中机器人式运载工具上是否安装了一个/多个螺旋桨防护装置的确定，来设置用于碰撞避免的接近度门限；以及使用用于碰撞避免的接近度门限来控制空中机器人式运载工具的一个或多个电动机。与没有安装螺旋桨防护装置时相比，当安装了螺旋桨防护装置时，可以将接近度门限设置为较小距离。对是否安装了螺旋桨防护装置的确定可以是基于来自被配置为检测或指示螺旋桨防护装置的存在性的一个或多个传感器的传感器数据，和/或是基于从电动机或电动机控制器中确定的转子转速。
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公开(公告)号：CN111899570B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010728264.4
申请日：2015-12-09
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： M·F·塔维拉
Abstract: 本文公开了用于为无人机提供用于访问受限制区域的条件访问的方法、系统和设备。无人机可以接收与针对受限制区域的条件访问限制相关联的条件访问信息。无人机可以将所接收的条件访问信息与针对无人机的一个或多个访问参数进行比较。无人机可以基于对所接收的条件访问信息和访问参数的比较，来访问受限制区域。当基于针对无人机的访问参数，所接收的条件访问信息不准许访问受限制区域时，无人机可以采取校正动作。
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公开(公告)号：CN111566580A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201880085024.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 高通股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 各个实施例包括用于自动地调整机器人式运载工具被碰撞避免系统允许接近对象的最小距离(“接近度门限”)以补偿可能危害机器人式运载工具的控制或导航的环境状况或其它状况的不可预测性和/或适应对象的移动不可预测性的方法、实现这样的方法的设备和机器人式运载工具处理设备。一些实施例实现对接近度门限的动态调整以补偿环境和其它状况的变化。一些实施例包括路径规划，其将环境状况或其它状况的不可预测性加上环境中的对象的移动不可预测性考虑在内。
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公开(公告)号：CN111542794B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201880085036.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 高通股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 各个实施例包括基于是否正在携带有效载荷来调整在碰撞避免系统中实现的接近度门限的方法、设备和机器人式运载工具。方法可以包括：确定机器人式运载工具是否携带有效载荷；响应于确定机器人式运载工具携带有效载荷，来设置用于碰撞避免的接近度门限；以及使用用于碰撞避免的接近度门限来控制机器人式运载工具的一个或多个电动机。一些实施例可以包括：当没有在携带有效载荷时提高接近度门限，或者当正在携带有效载荷时减小接近度门限。以下实施例可以包括：确定有效载荷的分类；以及至少部分地基于该分类来设置接近度门限。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111899569A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010728141.0
申请日：2015-12-09
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： M·F·塔维拉
Abstract: 本文公开了用于为无人机提供用于访问受限制区域的条件访问的方法、系统和设备。无人机可以接收与针对受限制区域的条件访问限制相关联的条件访问信息。无人机可以将所接收的条件访问信息与针对无人机的一个或多个访问参数进行比较。无人机可以基于对所接收的条件访问信息和访问参数的比较，来访问受限制区域。当基于针对无人机的访问参数，所接收的条件访问信息不准许访问受限制区域时，无人机可以采取校正动作。
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公开(公告)号：CN111542795A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201880085070.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 各个实施例包括用于基于是否安装了螺旋桨防护装置来调整在碰撞避免系统中实现的接近度门限的方法、设备和空中机器人式运载工具。方法可以包括用于进行以下操作的空中机器人式运载工具：确定是否安装了螺旋桨防护装置；基于关于在空中机器人式运载工具上是否安装了一个/多个螺旋桨防护装置的确定，来设置用于碰撞避免的接近度门限；以及使用用于碰撞避免的接近度门限来控制空中机器人式运载工具的一个或多个电动机。与没有安装螺旋桨防护装置时相比，当安装了螺旋桨防护装置时，可以将接近度门限设置为较小距离。对是否安装了螺旋桨防护装置的确定可以是基于来自被配置为检测或指示螺旋桨防护装置的存在性的一个或多个传感器的传感器数据，和/或是基于从电动机或电动机控制器中确定的转子转速。
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公开(公告)号：CN109074540A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780023872.1
申请日：2017-02-17
Applicant: 高通股份有限公司
IPC: G06Q10/08
Abstract: 各个实施例实现了响应于接收到针对物品的电子订单，使用无人自主运输工具(UAV)来递送物品。可以基于用于标识该物品的电子订单和关于该物品的递送的细节，来确定订单参数。可以基于满足这些订单参数的UAV参数，来选择用于操作UAV的UAV组件。可以确定UAV适应性包装参数，以运输UAV所携带的物品。选定的UAV适应性包装可以使UAV能够满足订单参数和UAV参数中的至少一些。可以协调UAV的组装，以包括选定的UAV组件和其中具有该物品的选定的UAV适应性包装。所选定的UAV适应性包装可以满足所确定的UAV适应性包装参数。可以分派组装的UAV和包装以递送物品。
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公开(公告)号：CN107406139A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680014547.4
申请日：2016-01-11
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 用于调整无人机(10)的质心的设备、方法和系统可以包括平衡轨道(140)和可重定位压重件(150)。平衡轨道可以从无人机的中央区域(115)向外延伸。平衡轨道可以包括多个重量平衡固定位置(145)。可重定位压重件可以被配置为固定在所述多个重量平衡固定位置中的任何重量平衡固定位置上。各种实施例可以包括接收与使无人机平衡有关的重量分配输入。可以基于所述重量分配输入确定重量分配平衡分布，以用于判断是否应当在从无人机的中央区域向外延伸的平衡轨道上的多个重量平衡固定位置之间对可重定位压重件进行重定位。可以根据所述重量分配平衡分布对可重定位压重件进行重定位。
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