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公开(公告)号：CN107406139B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201680014547.4
申请日：2016-01-11
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 用于调整无人机(10)的质心的设备、方法和系统可以包括平衡轨道(140)和可重定位压重件(150)。平衡轨道可以从无人机的中央区域(115)向外延伸。平衡轨道可以包括多个重量平衡固定位置(145)。可重定位压重件可以被配置为固定在所述多个重量平衡固定位置中的任何重量平衡固定位置上。各种实施例可以包括接收与使无人机平衡有关的重量分配输入。可以基于所述重量分配输入确定重量分配平衡分布，以用于判断是否应当在从无人机的中央区域向外延伸的平衡轨道上的多个重量平衡固定位置之间对可重定位压重件进行重定位。可以根据所述重量分配平衡分布对可重定位压重件进行重定位。
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公开(公告)号：CN107406139A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680014547.4
申请日：2016-01-11
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 用于调整无人机(10)的质心的设备、方法和系统可以包括平衡轨道(140)和可重定位压重件(150)。平衡轨道可以从无人机的中央区域(115)向外延伸。平衡轨道可以包括多个重量平衡固定位置(145)。可重定位压重件可以被配置为固定在所述多个重量平衡固定位置中的任何重量平衡固定位置上。各种实施例可以包括接收与使无人机平衡有关的重量分配输入。可以基于所述重量分配输入确定重量分配平衡分布，以用于判断是否应当在从无人机的中央区域向外延伸的平衡轨道上的多个重量平衡固定位置之间对可重定位压重件进行重定位。可以根据所述重量分配平衡分布对可重定位压重件进行重定位。
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