车身侧部构造
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104507785B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201380040188.6

    申请日:2013-02-26

    CPC classification number: B62D25/04

    Abstract: 本发明公开了车身侧部构造。即使进行车身外板部涂装时的涂料雾附着在中柱(3)以后,也不会让观看者有色调或质感上的不协调感。中柱起,使得中柱(3)的外板(35)下侧的至少一部分比上侧更朝着车身外侧突出来,该隆起的起端HL在柱宽方向的至少中央部位位于与门本体部上缘线UL大致相同的高度位置处。(3)的外板(35)的板面上下方向的中间部位隆

    涂敷装置及涂敷方法
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110505925B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201880020519.2

    申请日:2018-02-26

    Abstract: 本发明提供一种涂敷装置及涂敷方法。该涂敷装置包括:将涂敷剂涂敷到对象物上的涂敷枪;形成用于检测所述对象物上的涂敷剂的检测区域的传感器装置;安装有所述涂敷枪和所述传感器装置的托架;以及对所述托架进行保持且使所述托架绕规定的第一转轴旋转的机器人。所述机器人使所述托架从所述涂敷枪向所述对象物上的涂敷位置涂敷所述涂敷剂的第一旋转位置旋转到绕所述第一转轴发生了规定旋转角的角变化的第二旋转位置时,所述检测区域与所述涂敷位置重合。

    涂敷方法及涂敷装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110475618A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201880020484.2

    申请日:2018-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种涂敷方法,包括如下工序:遍及从起点位置延伸到终点位置的涂敷区间地检测被涂敷涂敷剂之前的对象物的形状,并生成第一检测数据;遍及涂敷区间地使保持着排出涂敷剂的喷嘴的托架抵接于对象物而移动,并涂敷涂敷剂;遍及涂敷区间地检测涂敷有涂敷剂的对象物的形状,并生成第二检测数据;从第一检测数据中提取与间断地设定在涂敷区间内的多个检测位置对应的第一提取数据,且从第二检测数据中提取与多个检测位置对应的第二提取数据;以及将第一提取数据与第二提取数据作比较,检测涂敷剂的涂敷状态。

    涂敷装置及涂敷方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110505925A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201880020519.2

    申请日:2018-02-26

    Abstract: 本发明提供一种涂敷装置及涂敷方法。该涂敷装置包括:将涂敷剂涂敷到对象物上的涂敷枪;形成用于检测所述对象物上的涂敷剂的检测区域的传感器装置;安装有所述涂敷枪和所述传感器装置的托架;以及对所述托架进行保持且使所述托架绕规定的第一转轴旋转的机器人。所述机器人使所述托架从所述涂敷枪向所述对象物上的涂敷位置涂敷所述涂敷剂的第一旋转位置旋转到绕所述第一转轴发生了规定旋转角的角变化的第二旋转位置时,所述检测区域与所述涂敷位置重合。

    车身侧部构造
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104507785A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201380040188.6

    申请日:2013-02-26

    CPC classification number: B62D25/04

    Abstract: 本发明公开了车身侧部构造。即使进行车身外板部涂装时的涂料雾附着在中柱(3)以后,也不会让观看者有色调或质感上的不协调感。中柱(3)的外板(35)的板面上下方向的中间部位隆起,使得中柱(3)的外板(35)下侧的至少一部分比上侧更朝着车身外侧突出来,该隆起的起端HL在柱宽方向的至少中央部位位于与门本体部上缘线UL大致相同的高度位置处。

    涂敷方法及涂敷装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110475618B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN201880020484.2

    申请日:2018-02-14

    Abstract: 本发明公开了一种涂敷方法,包括如下工序:遍及从起点位置延伸到终点位置的涂敷区间地检测被涂敷涂敷剂之前的对象物的形状,并生成第一检测数据;遍及涂敷区间地使保持着排出涂敷剂的喷嘴的托架抵接于对象物而移动,并涂敷涂敷剂;遍及涂敷区间地检测涂敷有涂敷剂的对象物的形状,并生成第二检测数据;从第一检测数据中提取与间断地设定在涂敷区间内的多个检测位置对应的第一提取数据,且从第二检测数据中提取与多个检测位置对应的第二提取数据;以及将第一提取数据与第二提取数据作比较,检测涂敷剂的涂敷状态。

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