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公开(公告)号：CN116725493A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310994613.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 清华大学无锡应用技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种关节诊断康复一体设备和关节诊断康复方法，包括：机架；关节套件，所述关节套件可活动地安装于所述机架，所述关节套件适于套设于患者的关节处；触诊模块，所述触诊模块可活动地安装于所述机架，所述触诊模块适于与患者的身体进行接触诊断；控制模块，所述控制模块用于控制所述关节套件和所述触诊模块相对于所述机架运动，且所述控制模块与所述触诊模块电连接以获取所述触诊模块的触诊结果。本发明实施例的关节诊断康复一体设备，通过设置触诊模块以及关节套件，使得关节诊断康复一体设备可在诊断出结果后对患处进行相应治疗，提高集成度，且控制模块可控制关节套件对患处进行精确治疗，提高人机交互性，使用效果更好。
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公开(公告)号：CN116725493B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310994613.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 清华大学无锡应用技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种关节诊断康复一体设备和关节诊断康复方法，包括：机架；关节套件，所述关节套件可活动地安装于所述机架，所述关节套件适于套设于患者的关节处；触诊模块，所述触诊模块可活动地安装于所述机架，所述触诊模块适于与患者的身体进行接触诊断；控制模块，所述控制模块用于控制所述关节套件和所述触诊模块相对于所述机架运动，且所述控制模块与所述触诊模块电连接以获取所述触诊模块的触诊结果。本发明实施例的关节诊断康复一体设备，通过设置触诊模块以及关节套件，使得关节诊断康复一体设备可在诊断出结果后对患处进行相应治疗，提高集成度，且控制模块可控制关节套件对患处进行精确治疗，提高人机交互性，使用效果更好。
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公开(公告)号：CN220898903U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322126327.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 清华大学无锡应用技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种关节诊断康复一体设备，包括：安装滑轨；关节套件，所述关节套件可活动地安装于所述第一支架，所述关节套件适于套设于患者的关节处；触诊模块，所述触诊模块可活动地安装于所述第二支架，所述触诊模块适于与患者的身体进行接触诊断；控制模块，所述控制模块用于控制所述关节套件和所述触诊模块分别相对于所述安装滑轨运动，且所述控制模块与所述触诊模块电连接以获取所述触诊模块的触诊结果。本实用新型实施例的关节诊断康复一体设备，通过设置触诊模块以及关节套件，使得关节诊断康复一体设备可在诊断出结果后对患处进行相应治疗，提高集成度，且控制模块可控制关节套件对患处进行精确治疗，提高人机交互性，使用效果更好。
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公开(公告)号：CN118987341A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411072158.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供了一种组织修复生物材料、制备方法和应用、肩袖损伤修复产品，涉及生物技术领域。该组织修复生物材料包括具有免疫调节作用的ROS响应水凝胶和促进骨及软骨修复作用的纳米纤维膜，ROS响应水凝胶包括水凝胶和分散于水凝胶中M2型巨噬细胞外泌体；组成纳米纤维膜的纤维为核壳结构，核层中含有骨髓间充质干细胞的外泌体；ROS响应水凝胶包覆纳米纤维膜表面。该组织修复生物材料，具有免疫原性低，靶向性好的优势，能够实现先调节免疫炎症微环境后持续促进骨及软骨再生的时空治疗目的。
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