公开(公告)号：CN116725493A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310994613.0

申请日：2023-08-08

Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 ,  清华大学无锡应用技术研究院

Inventor： 冉梓垠 ,  邵珠峰 ,  朱以明 ,  刘晓华 ,  唐鑫楠 ,  屠锋 ,  韩乾 ,  刘汉擎

IPC: A61B5/00 ,  A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种关节诊断康复一体设备和关节诊断康复方法，包括：机架；关节套件，所述关节套件可活动地安装于所述机架，所述关节套件适于套设于患者的关节处；触诊模块，所述触诊模块可活动地安装于所述机架，所述触诊模块适于与患者的身体进行接触诊断；控制模块，所述控制模块用于控制所述关节套件和所述触诊模块相对于所述机架运动，且所述控制模块与所述触诊模块电连接以获取所述触诊模块的触诊结果。本发明实施例的关节诊断康复一体设备，通过设置触诊模块以及关节套件，使得关节诊断康复一体设备可在诊断出结果后对患处进行相应治疗，提高集成度，且控制模块可控制关节套件对患处进行精确治疗，提高人机交互性，使用效果更好。

公开(公告)号：CN116725493B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310994613.0

申请日：2023-08-08

Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 ,  清华大学无锡应用技术研究院

Inventor： 冉梓垠 ,  邵珠峰 ,  朱以明 ,  刘晓华 ,  唐鑫楠 ,  屠锋 ,  韩乾 ,  刘汉擎

IPC: A61B5/00 ,  A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种关节诊断康复一体设备和关节诊断康复方法，包括：机架；关节套件，所述关节套件可活动地安装于所述机架，所述关节套件适于套设于患者的关节处；触诊模块，所述触诊模块可活动地安装于所述机架，所述触诊模块适于与患者的身体进行接触诊断；控制模块，所述控制模块用于控制所述关节套件和所述触诊模块相对于所述机架运动，且所述控制模块与所述触诊模块电连接以获取所述触诊模块的触诊结果。本发明实施例的关节诊断康复一体设备，通过设置触诊模块以及关节套件，使得关节诊断康复一体设备可在诊断出结果后对患处进行相应治疗，提高集成度，且控制模块可控制关节套件对患处进行精确治疗，提高人机交互性，使用效果更好。

公开(公告)号：CN220898903U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202322126327.0

申请日：2023-08-08

Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 ,  清华大学无锡应用技术研究院

Inventor： 冉梓垠 ,  邵珠峰 ,  朱以明 ,  刘晓华 ,  唐鑫楠 ,  屠锋 ,  韩乾 ,  刘汉擎

IPC: A61F5/042 ,  A61B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种关节诊断康复一体设备，包括：安装滑轨；关节套件，所述关节套件可活动地安装于所述第一支架，所述关节套件适于套设于患者的关节处；触诊模块，所述触诊模块可活动地安装于所述第二支架，所述触诊模块适于与患者的身体进行接触诊断；控制模块，所述控制模块用于控制所述关节套件和所述触诊模块分别相对于所述安装滑轨运动，且所述控制模块与所述触诊模块电连接以获取所述触诊模块的触诊结果。本实用新型实施例的关节诊断康复一体设备，通过设置触诊模块以及关节套件，使得关节诊断康复一体设备可在诊断出结果后对患处进行相应治疗，提高集成度，且控制模块可控制关节套件对患处进行精确治疗，提高人机交互性，使用效果更好。