公开(公告)号：CN105631161B

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201610065579.9

申请日：2016-01-29

Applicant: 首都医科大学附属北京安贞医院

Inventor： 于洋 ,  高铭鑫 ,  王家阳 ,  于文渊 ,  沈涛 ,  季红

IPC: G06F17/50 ,  G06K9/32

Abstract: 本发明公开了一种虚实模型重合的确定方法与装置，所述方法包括：选择实体模型表面的至少三个点，并在虚拟模型中选择与所述至少三个点对应相同位置的点，同时获取实体模型的影像；对虚拟模型进行若干次平移和旋转操作，如果实体模型影像中的每个点与虚拟模型中对应的点的距离均小于第一阈值或平移次数大于第二阈值，则确定虚实模型重合。本发明通过普通摄像机获取实体模型的影像，无需高精度摄像机来识别高精度图，并通过选择虚拟模型和实体模型影像中的对应点，只需通过平移和旋转操作，无需借助网络进行处理，即可使虚拟模型上的对应点与实体模型影像很好地融合，处理速度快，实时效果好，从而带来良好的用户体验。

公开(公告)号：CN105631161A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610065579.9

申请日：2016-01-29

Applicant: 首都医科大学附属北京安贞医院

Inventor： 于洋 ,  高铭鑫 ,  王家阳 ,  于文渊 ,  沈涛 ,  季红

IPC: G06F17/50 ,  G06K9/32

CPC classification number: G06F17/50 ,  G06K9/3208

Abstract: 本发明公开了一种虚实模型重合的确定方法与装置，所述方法包括：选择实体模型表面的至少三个点，并在虚拟模型中选择与所述至少三个点对应相同位置的点，同时获取实体模型的影像；对虚拟模型进行若干次平移和旋转操作，如果实体模型影像中的每个点与虚拟模型中对应的点的距离均小于第一阈值或平移次数大于第二阈值，则确定虚实模型重合。本发明通过普通摄像机获取实体模型的影像，无需高精度摄像机来识别高精度图，并通过选择虚拟模型和实体模型影像中的对应点，只需通过平移和旋转操作，无需借助网络进行处理，即可使虚拟模型上的对应点与实体模型影像很好地融合，处理速度快，实时效果好，从而带来良好的用户体验。

公开(公告)号：CN215839546U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202121640704.7

申请日：2021-07-19

Applicant: 首都医科大学附属北京安贞医院

Inventor： 张魁 ,  董然 ,  王家阳 ,  郑居兵

IPC: A61B90/17 ,  A61B90/00 ,  A61B17/00

Abstract: 本实用新型提供一种左心室辅助重建装置，用于左心室重建手术，所述左心室辅助重建装置包括：定位座，用于设于二尖瓣环上；水囊组件，设于所述定位座上，所述水囊组件上开设有进水口，用于填充左心室；注水结构，与所述进水口连通，用于向所述水囊内注入生理盐水；以及，限压装置，设于所述水囊与所述注水结构之间，用于限制所述水囊内的压力。本实用新型提供的左心室辅助重建装置，通过观察充水后的水囊组件与患者的左心室之间的容积区别，能够判断出患者左心室的正常边界。本实用新型提供的左心室辅助重建装置解决了传统技术中左心室重建手术患者正常心室体积不易测定，手术边界不易把握的问题，提高了手术准确率。

公开(公告)号：CN215128511U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121213609.9

申请日：2021-06-01

Applicant: 首都医科大学附属北京安贞医院

Inventor： 王家阳 ,  曹剑 ,  张宏家 ,  董然 ,  肖宇

IPC: A61B5/02 ,  A61B5/021 ,  A61B5/107

Abstract: 本实用新型提供一种静脉扩张监测装置，包括外销、限位机构和注射机构，外销套设于待检测的静脉外侧；限位机构设于待检测的静脉一端，用于对待检测的静脉进行夹紧设置；注射机构插设于待检测的静脉远离限位机构的一端，注射机构在流道中分流出测压管，用于对向待检测的静脉中注入液体过程中的静水压进行测量。通过上述方式，本实用新型既可以对静脉腔内压力值进行监控，又可以防止待检测的静脉发生过度扩张，从而可以减少监测过程中对静脉内膜完整性的破坏情况的发生概率，以降低血管急性血栓形成和1年内桥血管的闭塞率，有效改善搭桥患者预后。

公开(公告)号：CN205144727U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520873624.4

申请日：2015-11-04

Applicant: 首都医科大学附属北京安贞医院

Inventor： 于洋 ,  高铭鑫 ,  王家阳 ,  于文渊 ,  顾承雄

IPC: A61B34/10

Abstract: 本实用新型提供一种非体外循环冠状动脉旁路移植术辅助系统，包括图像采集器、处理器、显示器、控制器和支架；图像采集器、控制器以及显示器分别连接处理器，支架，用于支撑控制器、显示器以及处理器；图像采集器，用于采集手术过程中患者心脏的图像，并将采集的图像传送到处理器；处理器，用于将图像采集器采集的图像与预先存储的三维心脏模型进行匹配，得到患者心脏的冠状动脉吻合靶点位置；显示器，用于显示处理器得到的冠状动脉吻合靶点位置；控制器，用于从显示器显示的冠状动脉吻合靶点位置中标记患者心脏中对应的冠状动脉吻合靶点位置。本实用新型的辅助系统可以辅助主刀医生更好地完成手术，缩短患者手术时程，提高预后准确性。