公开(公告)号：CN105631161B

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201610065579.9

申请日：2016-01-29

Applicant: 首都医科大学附属北京安贞医院

Inventor： 于洋 ,  高铭鑫 ,  王家阳 ,  于文渊 ,  沈涛 ,  季红

IPC: G06F17/50 ,  G06K9/32

Abstract: 本发明公开了一种虚实模型重合的确定方法与装置，所述方法包括：选择实体模型表面的至少三个点，并在虚拟模型中选择与所述至少三个点对应相同位置的点，同时获取实体模型的影像；对虚拟模型进行若干次平移和旋转操作，如果实体模型影像中的每个点与虚拟模型中对应的点的距离均小于第一阈值或平移次数大于第二阈值，则确定虚实模型重合。本发明通过普通摄像机获取实体模型的影像，无需高精度摄像机来识别高精度图，并通过选择虚拟模型和实体模型影像中的对应点，只需通过平移和旋转操作，无需借助网络进行处理，即可使虚拟模型上的对应点与实体模型影像很好地融合，处理速度快，实时效果好，从而带来良好的用户体验。

公开(公告)号：CN105631161A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610065579.9

申请日：2016-01-29

Applicant: 首都医科大学附属北京安贞医院

Inventor： 于洋 ,  高铭鑫 ,  王家阳 ,  于文渊 ,  沈涛 ,  季红

IPC: G06F17/50 ,  G06K9/32

CPC classification number: G06F17/50 ,  G06K9/3208

Abstract: 本发明公开了一种虚实模型重合的确定方法与装置，所述方法包括：选择实体模型表面的至少三个点，并在虚拟模型中选择与所述至少三个点对应相同位置的点，同时获取实体模型的影像；对虚拟模型进行若干次平移和旋转操作，如果实体模型影像中的每个点与虚拟模型中对应的点的距离均小于第一阈值或平移次数大于第二阈值，则确定虚实模型重合。本发明通过普通摄像机获取实体模型的影像，无需高精度摄像机来识别高精度图，并通过选择虚拟模型和实体模型影像中的对应点，只需通过平移和旋转操作，无需借助网络进行处理，即可使虚拟模型上的对应点与实体模型影像很好地融合，处理速度快，实时效果好，从而带来良好的用户体验。