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公开(公告)号：CN110689541B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911251260.5
申请日：2019-12-09
申请人： 领伟创新智能系统(浙江)有限公司 , 温州大学激光与光电智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种基于双树复小波的滚珠丝杠参数视觉测量方法，包括以下步骤，通过图像采集设备获取滚珠丝杠法向截面图像；通过双树复小波方法对采集到的滚珠丝杠法向截面图像进行低频成分信息数据获取；利用非极大值抑制方法对滚珠丝杠法向截面图像进行图像边缘轮廓信息数据获取；获取滚珠丝杠的理论圆弧模板，并将理论圆弧模板内的信息数据与图像边缘轮廓信息数据进行相关性计算,确定滚珠丝杠两个圆弧的粗级位置；通过粗级位置找到双圆弧的区域位置信息数据，通过最小二乘法进行双圆弧圆心及半径信息数据的拟合，计算得到滚珠丝杠参数。本发明具有抗噪声干扰能力强、方便测量区间调整的特点。
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公开(公告)号：CN110689540B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911196537.9
申请日：2019-11-29
申请人： 领伟创新智能系统(浙江)有限公司 , 温州大学激光与光电智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种基于图像曲率快速计算的滚珠丝杠参数视觉测量方法，包括以下步骤，获取含有原始参数数据的原始滚珠丝杠设计信息模板；通过图像采集设备获取滚珠丝杠法向截面图像；通过图像快速计算方法对采集到的滚珠丝杠法向截面图像进行图像曲率计算，获得其平均图像曲率；通过平均图像曲率获取滚珠丝杠法向截面图像的边缘轮廓信息数据；将原始滚珠丝杠设计信息模板内的原始参数数据与滚珠丝杠法向截面图像的边缘轮廓信息数据进行相关性计算，确定滚珠丝杠双圆弧的区域位置信息；通过最小二乘法进行双圆弧圆心及半径信息数据的拟合，计算得到滚珠丝杠参数。本发明具有测量效率好和使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN111833371B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010979829.6
申请日：2020-09-17
申请人： 领伟创新智能系统(浙江)有限公司 , 温州大学激光与光电智能制造研究院
IPC分类号： G06T7/13
摘要： 本发明公开了一种基于pq‑mean稀疏测度的图像边缘检测方法，设置宽度为w的滑动窗口，则形成的滑动窗口的大小为w×w；将滑动窗口移动至图像左上角，计算得到当前滑动窗口内的局部pq‑mean稀疏测度；将滑动窗口逐次移动一个像素来遍历当前图片所有像素，得到每个当前滑动窗口内的局部pq‑mean稀疏测度，形成局部pq‑mean稀疏测度序列；对pq‑mean稀疏测度序列进行规整；进行边缘特征判断；若规整后pq‑mean稀疏测度值大于阈值，则该像素点为图像边缘特征。本发明通过对局部稀疏测度的评价实现图像的边缘检测，并具有抗噪声干扰能力强的特点。
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公开(公告)号：CN111833371A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010979829.6
申请日：2020-09-17
申请人： 领伟创新智能系统(浙江)有限公司 , 温州大学激光与光电智能制造研究院
IPC分类号： G06T7/13
摘要： 本发明公开了一种基于pq-mean稀疏测度的图像边缘检测方法，设置宽度为w的滑动窗口，则形成的滑动窗口的大小为w×w；将滑动窗口移动至图像左上角，计算得到当前滑动窗口内的局部pq-mean稀疏测度；将滑动窗口逐次移动一个像素来遍历当前图片所有像素，得到每个当前滑动窗口内的局部pq-mean稀疏测度，形成局部pq-mean稀疏测度序列；对pq-mean稀疏测度序列进行规整；进行边缘特征判断；若规整后pq-mean稀疏测度值大于阈值，则该像素点为图像边缘特征。本发明通过对局部稀疏测度的评价实现图像的边缘检测，并具有抗噪声干扰能力强的特点。
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公开(公告)号：CN110689541A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911251260.5
申请日：2019-12-09
申请人： 领伟创新智能系统(浙江)有限公司 , 温州大学激光与光电智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种基于双树复小波的滚珠丝杠参数视觉测量方法，包括以下步骤，通过图像采集设备获取滚珠丝杠法向截面图像；通过双树复小波方法对采集到的滚珠丝杠法向截面图像进行低频成分信息数据获取；利用非极大值抑制方法对滚珠丝杠法向截面图像进行图像边缘轮廓信息数据获取；获取滚珠丝杠的理论圆弧模板，并将理论圆弧模板内的信息数据与图像边缘轮廓信息数据进行相关性计算,确定滚珠丝杠两个圆弧的粗级位置；通过粗级位置找到双圆弧的区域位置信息数据，通过最小二乘法进行双圆弧圆心及半径信息数据的拟合，计算得到滚珠丝杠参数。本发明具有抗噪声干扰能力强、方便测量区间调整的特点。
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公开(公告)号：CN110689540A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911196537.9
申请日：2019-11-29
申请人： 领伟创新智能系统(浙江)有限公司 , 温州大学激光与光电智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种基于图像曲率快速计算的滚珠丝杠参数视觉测量方法，包括以下步骤，获取含有原始参数数据的原始滚珠丝杠设计信息模板；通过图像采集设备获取滚珠丝杠法向截面图像；通过图像快速计算方法对采集到的滚珠丝杠法向截面图像进行图像曲率计算，获得其平均图像曲率；通过平均图像曲率获取滚珠丝杠法向截面图像的边缘轮廓信息数据；将原始滚珠丝杠设计信息模板内的原始参数数据与滚珠丝杠法向截面图像的边缘轮廓信息数据进行相关性计算，确定滚珠丝杠双圆弧的区域位置信息；通过最小二乘法进行双圆弧圆心及半径信息数据的拟合，计算得到滚珠丝杠参数。本发明具有测量效率好和使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN112214716B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011055476.7
申请日：2020-09-30
申请人： 领伟创新智能系统(浙江)有限公司 , 温州大学激光与光电智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种基于包络谱相关峭度的回转件复合故障诊断方法，包括以下步骤，通过计算单一故障特征频率和输入信号包络谱，根据单一故障特征频率计算包络谱相关峭度；若相关峭度大于阈值则认为该输入信号含有对应的故障特征，若同时有2个以上的特征相关峭度大于阈值侧认为输入信号含有复合故障特征。本发明仅需对包络谱进行相关峭度的评估即可实现回转件复合故障的诊断，具有过程简单，结果准确的优点。
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公开(公告)号：CN112214716A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011055476.7
申请日：2020-09-30
申请人： 领伟创新智能系统(浙江)有限公司 , 温州大学激光与光电智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种基于包络谱相关峭度的回转件复合故障诊断方法，包括以下步骤，通过计算单一故障特征频率和输入信号包络谱，根据单一故障特征频率计算包络谱相关峭度；若相关峭度大于阈值则认为该输入信号含有对应的故障特征，若同时有2个以上的特征相关峭度大于阈值侧认为输入信号含有复合故障特征。本发明仅需对包络谱进行相关峭度的评估即可实现回转件复合故障的诊断，具有过程简单，结果准确的优点。
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公开(公告)号：CN117782430A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311830870.7
申请日：2023-12-28
申请人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种用于胎压集成芯片测试的物理环境模拟装置，其属于车辆技术领域。用于胎压集成芯片测试的物理环境模拟装置，包括：密封箱；升温装置，设置于密封箱上并与密封箱内部相连通；水平移动组件，设于密封箱内；夹具，设于水平移动组件上，用于固定测试的轮胎；第一驱动件，与夹具相连接，用于驱动夹具旋转，以实现轮胎的旋转加速度；第二驱动件，设于密封箱上，与水平移动组件相连接，用于驱动水平移动组件水平方向运动，以实现轮胎的水平加速度。本申请的有益效果在于提供了一种能够模拟轮胎行驶过程中的温度和加速度情况，使得检测环境更接近于实际的使用场景，提高了检测数据的准确性的用于胎压集成芯片测试的物理环境模拟装置。
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公开(公告)号：CN117740231A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311840792.9
申请日：2023-12-29
申请人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种用于胎压芯片集成的单片机电路。它包括集成压力和加速度检测的单片机，单片机连接有信号发送模块，单片机中设有运算放大器电路、电压比较器电路、可编程运算放大器电路、模数转换器电路和串口电路；运算放大器电路用于对加速度信号进行放大；电压比较器电路对放大后的加速度信号与阈值进行比较，达到被比较阈值时，启动单片机对胎压压力信号的检测，再由串口电路将转换后的胎压压力信号转发至信号发送模块发送。本发明通过设置电压比较器电路，在加速度信号较弱时，单片机处于省电的低功耗状态，可以节省能耗；在加速度信号较强时，可以对胎压压力信号进行精确测量，具有响应速度快，灵敏度高的优点。
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