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公开(公告)号：CN116279688B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310212726.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶有轨车辆的控制方法及控制系统，包括遥控器停车、远程停车、车上紧急停车和地面紧急停车；正常情况下，由现场人员采用遥控器停车或由集控平台进行远程停车；在车辆上设置手刹拉杆式紧急停车装置，在紧急情况下，由现场人员手动拉动手刹拉杆式紧急停车装置进行停车，在车辆的行驶轨道旁沿途路口、施工事故路段或风险区域设置多个地面紧急停车控制箱，所述的地面紧急停车控制箱上设有急停按钮，在紧急情况下，由现场人员按动地面紧急停车控制箱上的急停按钮进行停车，此为地面紧急停车。通过多种停车方式对无人驾驶有轨车辆进行全面的停车控制，能够实现
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116415929B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310209655.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 一种基于多层GRU网络的鱼雷罐车预测性维护方法，包括：获取鱼雷罐车的历史运行信息形成数据集。预测下次维护时间的数据集选取最大维护使用次数作为临界点，将单个鱼雷罐车的运行数据放入到长为最大维护使用次数，宽为影响参数的数组中，且保存离最近一次维护所需时间的标签；预测本次使用后需要维护概率的数据集设置临界值为最大维护使用次数，将单个鱼雷罐车的运行数据，从第一次开始，直到维护的前一次运行数据放入到长为最大维护使用次数，宽为影响参数的数组中，且保存本次运行结束后是否进行维护的标签；构建多层GRU网络模型，由所述GRU网络模型输出预测结果。能够帮助规划鱼雷罐车的维护时间，并提高预测性维护结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN116415929A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310209655.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 一种基于多层GRU网络的鱼雷罐车预测性维护方法，包括：获取鱼雷罐车的历史运行信息形成数据集。预测下次维护时间的数据集选取最大维护使用次数作为临界点，将单个鱼雷罐车的运行数据放入到长为最大维护使用次数，宽为影响参数的数组中，且保存离最近一次维护所需时间的标签；预测本次使用后需要维护概率的数据集设置临界值为最大维护使用次数，将单个鱼雷罐车的运行数据，从第一次开始，直到维护的前一次运行数据放入到长为最大维护使用次数，宽为影响参数的数组中，且保存本次运行结束后是否进行维护的标签；构建多层GRU网络模型，由所述GRU网络模型输出预测结果。能够帮助规划鱼雷罐车的维护时间，并提高预测性维护结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN116279688A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310212726.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 鞍钢集团工程技术有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶有轨车辆的控制方法及控制系统，包括遥控器停车、远程停车、车上紧急停车和地面紧急停车；正常情况下，由现场人员采用遥控器停车或由集控平台进行远程停车；在车辆上设置手刹拉杆式紧急停车装置，在紧急情况下，由现场人员手动拉动手刹拉杆式紧急停车装置进行停车，在车辆的行驶轨道旁沿途路口、施工事故路段或风险区域设置多个地面紧急停车控制箱，所述的地面紧急停车控制箱上设有急停按钮，在紧急情况下，由现场人员按动地面紧急停车控制箱上的急停按钮进行停车，此为地面紧急停车。通过多种停车方式对无人驾驶有轨车辆进行全面的停车控制，能够实现无人驾驶有轨车辆的安全停车。
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公开(公告)号：CN219852389U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321260572.4
申请日：2023-05-23
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B23D33/00
Abstract: 本实用新型提供一种双边剪剪刃拉紧装置。本实用新型包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸规格相同且平行布置，第一液压缸的输出端与第一拉紧螺栓相连，所述第二液压缸的输出端与第二拉紧螺栓相连，所述第一拉紧螺栓和第二拉紧螺栓的输出端作为双边剪剪刃上刃台的安装轴，双边剪剪刃上刃台安装后，通过六角螺母固定，所述第一拉紧螺栓和第二拉紧螺栓之间设置有连接架，所述第一液压缸和第二液压缸的末端铰接于支座上，所述支座固定安装在底座上。本实用新型适用于中厚板生产线上双边剪设备，单独的拉紧螺栓配单独液压缸拉紧，液压缸缸头采用球铰轴承，便于维护及避免液压缸断裂。本实用新型实施后，保证了剪切线的生产运行。
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公开(公告)号：CN203176080U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320139634.6
申请日：2013-03-26
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种冷床辊道与护板连接结构，螺栓头在上、螺杆向下穿过护板及辊道底座紧固在螺母上，螺母焊接在辊道底座下表面。拆装时，只需一名检修工用加长杆的套筒扳手即可从辊道上面将连接螺栓拆卸或组装上，既省时又省力，不仅可减少2名检修工，而且可缩短一次护板拆装时间3h，从而提高作业效率，降低维修成本。
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