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公开(公告)号：CN102039509A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201110023851.4
申请日：2011-01-21
IPC: B23K37/02
Abstract: 曲面焊接间隙磁吸式焊枪随形运动与位姿调节装置，属于焊接技术领域。包括机架、横向开合机构、升降机构、三个以上的竖直导杆、转轴、第一电机、第二电机、焊枪夹持筒、三个万向轮和永磁体。该装置利用曲面焊接切平面三点定位原理、永磁体间隙吸附、多自由度运动机构综合实现了复杂空间曲面工件焊接时焊枪自动适应曲面的曲率而随形运动，以及焊枪位置和姿态的调节功能；同时该装置结构简洁、紧凑，运动灵活，适应曲率范围大，制造和维护成本低，特别适用于大型导磁性变曲率空间曲面工件的全位置修焊作业。
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公开(公告)号：CN102248485B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110023612.9
申请日：2011-01-21
Abstract: 间隙磁吸附式二维磨削力测试系统，涉及一种机械加工过程中磨削力测试的实验设备。该测试系统包括牵引装置、导磁轨道平台、升降加工装置、磁吸附式移动机构和数据采集系统。传统的磨削力测量设备通常采用磨床和二维或多维测力传感器实现，实验设备复杂、成本昂贵。本发明不仅能够同时进行磨削加工和数据采集及处理，而且结构紧凑、体积小、便于安装拆卸和调整、成本较低廉，非常适于磨削测力实验。
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公开(公告)号：CN102039592B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010539365.3
申请日：2010-11-10
Abstract: 多体磁吸附式自适应爬壁机器人，属于特种机器人技术领域，包括主体装置、至少一个从体装置、至少一个机械臂和安装在每个从体装置上的作业工具；主体装置包括主体机架、移动机构和主体磁吸附装置；从体装置包括从体机架、从体磁吸附装置和至少一个辅助支撑轮；每个机械臂包括至少五个连杆、至少两个主动关节和至少两个被动关节。该装置实现了一种在空间全位置导磁壁面灵活移动和转向、空间曲面自适应，可进行焊接、气刨、切割、磨削、铣削、检测、清洗或喷涂作业的爬壁机器人，该机器人加工范围大、负载能力强、运动灵活性好、工作效率高。
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公开(公告)号：CN102248485A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110023612.9
申请日：2011-01-21
Abstract: 间隙磁吸附式二维磨削力测试系统，涉及一种机械加工过程中磨削力测试的实验设备。该测试系统包括牵引装置、导磁轨道平台、升降加工装置、磁吸附式移动机构和数据采集系统。传统的磨削力测量设备通常采用磨床和二维或多维测力传感器实现，实验设备复杂、成本昂贵。本发明不仅能够同时进行磨削加工和数据采集及处理，而且结构紧凑、体积小、便于安装拆卸和调整、成本较低廉，非常适于磨削测力实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102039509B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110023851.4
申请日：2011-01-21
IPC: B23K37/02
Abstract: 曲面焊接间隙磁吸式焊枪随形运动与位姿调节装置，属于焊接技术领域。包括机架、横向开合机构、升降机构、三个以上的竖直导杆、转轴、第一电机、第二电机、焊枪夹持筒、三个万向轮和永磁体。该装置利用曲面焊接切平面三点定位原理、永磁体间隙吸附、多自由度运动机构综合实现了复杂空间曲面工件焊接时焊枪自动适应曲面的曲率而随形运动，以及焊枪位置和姿态的调节功能；同时该装置结构简洁、紧凑，运动灵活，适应曲率范围大，制造和维护成本低，特别适用于大型导磁性变曲率空间曲面工件的全位置修焊作业。
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公开(公告)号：CN102079058B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010568413.1
申请日：2010-12-01
IPC: B24B19/00
Abstract: 钢板表面磁吸附升降式磨削装置，属于工业机器人技术领域。该装置包括机架、第一电机、砂轮、砂轮升降机构、垂直导向装置、水平导向装置、末端滑块和吸附单元；机架包括上板和下板，第一电机的输出轴通过传动机构与砂轮相连，砂轮安装在所述的末端滑块上；砂轮升降机构包含一个以上的升降连杆组，每个升降连杆组一端与末端滑块铰接，另一端与水平导向装置铰接。本发明利用砂轮升降机构控制砂轮的升降，即砂轮非作业状态下可置于机架内，砂轮需要进行打磨作业时接触钢板表面，因此具有结构紧凑，体积小等优点，可实现在狭小空间内工作。同时该磨削装置在钢板导磁壁面自由移动，运动灵活，特别适合作为导磁钢板表面焊缝修复和高平整度要求的磨削加工。
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公开(公告)号：CN102079058A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010568413.1
申请日：2010-12-01
IPC: B24B19/00
Abstract: 钢板表面磁吸附升降式磨削装置，属于工业机器人技术领域。该装置包括机架、第一电机、砂轮、砂轮升降机构、垂直导向装置、水平导向装置、末端滑块和吸附单元；机架包括上板和下板，第一电机的输出轴通过传动机构与砂轮相连，砂轮安装在所述的末端滑块上；砂轮升降机构包含一个以上的升降连杆组，每个升降连杆组一端与末端滑块铰接，另一端与水平导向装置铰接。本发明利用砂轮升降机构控制砂轮的升降，即砂轮非作业状态下可置于机架内，砂轮需要进行打磨作业时接触钢板表面，因此具有结构紧凑，体积小等优点，可实现在狭小空间内工作。同时该磨削装置在钢板导磁壁面自由移动，运动灵活，特别适合作为导磁钢板表面焊缝修复和高平整度要求的磨削加工。
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公开(公告)号：CN102039592A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010539365.3
申请日：2010-11-10
Abstract: 多体磁吸附式自适应爬壁机器人，属于特种机器人技术领域，包括主体装置、至少一个从体装置、至少一个机械臂和安装在每个从体装置上的作业工具；主体装置包括主体机架、移动机构和主体磁吸附装置；从体装置包括从体机架、从体磁吸附装置和至少一个辅助支撑轮；每个机械臂包括至少五个连杆、至少两个主动关节和至少两个被动关节。该装置实现了一种在空间全位置导磁壁面灵活移动和转向、空间曲面自适应，可进行焊接、气刨、切割、磨削、铣削、检测、清洗或喷涂作业的爬壁机器人，该机器人加工范围大、负载能力强、运动灵活性好、工作效率高。
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公开(公告)号：CN205551020U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620299110.7
申请日：2016-04-12
Applicant: 青海大学
IPC: B08B9/087
Abstract: 一种钛锭生产中用的坩埚清洗装置，包括滚轮、刷子、架子、电机托架、钢丝绳、定滑轮、清洗电动机和转座，电机托架滑动安装在n形的架子上，在电机托架上滑动安装一移动座，在移动座上安装有移动座驱动电动机和清洗电动机；在该架子的顶部靠近两端处分别装有一个定滑轮，在两个定滑轮之间安装一小型卷扬机，小型卷扬机的卷轴上分别通过一根钢丝绳分别绕过一个定滑轮与电机托架的靠近两端处连接；清洗电动机的输出装通过同轴的轴杆与刷子连接。优点是：通过移动座的往复移动，结合架子绕转座转动，实现对不同部位的全覆盖，清洗没有死角，清洗彻底、干净，提高了清洗效率，降低操作人员劳动强度，提升坩埚清洗质量，降低产品二次污染现象。
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